新型胎面拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种胎面拾取设备，特别涉及一种新型胎面拾取装置。


背景技术：

2.在轮胎生产中，轮胎厂的胎面生产线的拾取工段是将胎面从生产线摆放到工装百页车上，摆放胎面都是使用人工，人工2人一组轮流工作，将生产线上的胎面取下然后摆放到百页车叶片上面，百页车一片摆满胎面后，人工翻页后继续摆放，直到一辆百页车摆满后，轮换下一组工人继续摆放，用工人数多，人工摆放胎面容易拉伸，容易粘连，摆放不整齐，质量不可靠，同时人工操作，劳动强度大，安全系数低。
3.中国专利文献公开号为cn207481262u，专利名称为《一种轮胎新型胎面拾取装置》，包括联动线输送辊道、真空吸附拾取装置、接料输送装置、存储输送装置、提升装置、递料输送摆放装置和百页车更换装置，所述真空吸附拾取装置将胎面拾取后朝其远离所述百页车更换装置的一侧翻转到所述接料输送装置上，所述接料输送装置再向靠近所述百页车更换装置的方向并从所述联动线输送辊道的下方将胎面输送给所述存储输送装置，所述存储输送装置存储到一定数量的胎面后再向所述递料输送摆放装置输送，所述提升装置将递料输送摆放装置提升到固定在百页车更换装置上的百页车的面板上后向面板上输送。其存在的问题是：提升装置和百页车更换装置位于接料输送装置的一侧，占地面积还是较大，还有改进的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种新型胎面拾取装置，实现了机械化拾取胎面和翻转，也减少了占地面积。
5.本实用新型提到的一种新型胎面拾取装置，其技术方案是：包括辊床机构（1）、翻转机构（2）、翻页机构（6）、百叶车（10），所述辊床机构（1）的一侧设有翻转机构（2），所述百叶车（10）的一端安装翻页机构（6），其中，还包括存储机构（3）、输送机构（4）、底架（5）、升降平台（7）、推车机构（8）、拉车机构（9），所述底架（5）上面安设存储机构（3）和输送机构（4），升降平台（7）位于输送机构（4）的前端，输送机构（4）的外侧为百叶车（10），所述百叶车（10）的一端安设有推车机构（8），另一端设有拉车机构（9）；在存储机构（3）的上方安设辊床机构（1），辊床机构（1）上分布有输送辊道（1.1），翻转机构（2）上分布有翻转杆（2.3），翻转杆（2.3）的上表面设有多组真空吸盘（2.4），所述翻转杆（2.3）交错位于输送辊道（1.1）之间。
6.优选的，上述翻转机构（2）包括转轴（2.1）、护罩（2.2）、翻转杆（2.3）、真空吸盘（2.4）和电机（2.5），所述转轴（2.1）的一侧安设多个垂直方向连接的翻转杆（2.3），每根翻转杆（2.3）的上表面设有多组真空吸盘（2.4），所述转轴（2.1）的一端连接电机（2.5），所述转轴（2.1）的外部设有护罩（2.2）。
7.优选的，上述辊床机构（1）包括输送辊道（1.1）、辊床支架（1.2）和支撑杆（1.3），所述支撑杆（1.3）的一侧沿着垂直方向安设输送辊道（1.1），在支撑杆（1.3）的下侧安装辊床
支架（1.2）。
8.优选的，上述存储机构（3）包括存储支撑座（3.1）、存储支撑杆（3.2）、传动带（3.3），所述存储支撑座（3.1）的上部设有多个横向排列的存储支撑杆（3.2），存储支撑座（3.1）的下端设有传动带（3.3）。
9.优选的，上述输送机构（4）包括输送支撑座（4.1）、输送传送带（4.2）、输送杆（4.3），所述输送支撑座（4.1）的上表面安装多个横向设置的输送杆（4.3），且输送杆（4.3）为倾斜设置，所述输送支撑座（4.1）的下侧安装输送传送带（4.2）。
10.优选的，上述翻页机构（6）包括翻页底座（6.1）、主支撑杆（6.2）、转动杆（6.3）、翻页吸盘（6.4）、伸缩杆（6.5）、滑块架（6.6）、上支撑杆（6.7）和气动装置（6.8），所述翻页底座（6.1）的上表面安装主支撑杆（6.2）和转动杆（6.3），转动杆（6.3）的后侧通过气动装置（6.8）与主支撑杆（6.2）活动连接；所述转动杆（6.3）的顶部设有上支撑杆（6.7），上支撑杆（6.7）的外端设有伸缩杆（6.5），伸缩杆（6.5）的下端设有翻页吸盘（6.4）；所述转动杆（6.3）的前侧设有滑块架（6.6）。
11.优选的，上述主支撑杆（6.2）的一侧设有三角形加强筋板（6.9）。
12.本实用新型的有益效果是：辊床机构带动输送辊道将合格的胎面运送到位，翻转机构将胎面吸附放到存储机构上方，然后，存储机构上的胎面输送到输送机构，输送传送带带动输送机构向百叶车方向运行，将胎面摆放到百叶车上；待百叶车某一层摆满胎面后，翻页机构通过协调配合实现翻页；百叶车的各页都装满后，拉车机构会将百叶车向下工位输送，另外，升降平台的高度根据输送机构完成每个动作节拍对应下降固定高度，拉车机构、百叶车和推车机构安装在一个方向上，占地面积小，实现了机械化拾取胎面和翻转，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是辊床机构的结构示意图；
15.图3是翻转机构的结构示意图；
16.图4是存储机构的结构示意图；
17.图5是输送机构的结构示意图；
18.图6是翻页机构的结构示意图；
19.图7是底架的结构示意图；
20.图8是升降平台的结构示意图；
21.图9是推车机构的结构示意图；
22.上图中：辊床机构1、翻转机构2、存储机构3、输送机构4、底架5、翻页机构6、升降平台7、推车机构8、拉车机构9、百叶车10，输送辊道1.1、辊床支架1.2和支撑杆1.3、转轴2.1、护罩2.2、翻转杆2.3、真空吸盘2.4和电机2.5、存储支撑座3.1、存储支撑杆3.2、传动带3.3、输送支撑座4.1、输送传送带4.2、输送杆4.3、翻页底座6.1、主支撑杆6.2、转动杆6.3、翻页吸盘6.4、伸缩杆6.5、滑块架6.6、上支撑杆6.7和气动装置6.8、三角形加强筋板6.9。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1，参照图1-9，本实用新型提到的一种新型胎面拾取装置，包括辊床机构1、翻转机构2、翻页机构6、百叶车10，所述辊床机构1的一侧设有翻转机构2，所述百叶车10的一端安装翻页机构6，其中，还包括存储机构3、输送机构4、底架5、升降平台7、推车机构8、拉车机构9，所述底架5上面安设存储机构3和输送机构4，升降平台7位于输送机构4的前端，输送机构4的外侧为百叶车10，所述百叶车10的一端安设有推车机构8，另一端设有拉车机构9；在存储机构3的上方安设辊床机构1，辊床机构1上分布有输送辊道1.1，翻转机构2上分布有翻转杆2.3，翻转杆2.3的上表面设有多组真空吸盘2.4，所述翻转杆2.3交错位于输送辊道1.1之间。
25.参照图3，本实用新型提到的翻转机构2包括转轴2.1、护罩2.2、翻转杆2.3、真空吸盘2.4和电机2.5，所述转轴2.1的一侧安设多个垂直方向连接的翻转杆2.3，每根翻转杆2.3的上表面设有多组真空吸盘2.4，所述转轴2.1的一端连接电机2.5，所述转轴2.1的外部设有护罩2.2。
26.参照图2，本实用新型提到的辊床机构1包括输送辊道1.1、辊床支架1.2和支撑杆1.3，所述支撑杆1.3的一侧沿着垂直方向安设输送辊道1.1，在支撑杆1.3的下侧安装辊床支架1.2。
27.参照图4，本实用新型提到的存储机构3包括存储支撑座3.1、存储支撑杆3.2、传动带3.3，所述存储支撑座3.1的上部设有多个横向排列的存储支撑杆3.2，存储支撑座3.1的下端设有传动带3.3。
28.参照图5，本实用新型提到的输送机构4包括输送支撑座4.1、输送传送带4.2、输送杆4.3，所述输送支撑座4.1的上表面安装多个横向设置的输送杆4.3，且输送杆4.3为倾斜设置，所述输送支撑座4.1的下侧安装输送传送带4.2。
29.参照图6，本实用新型提到的翻页机构6包括翻页底座6.1、主支撑杆6.2、转动杆6.3、翻页吸盘6.4、伸缩杆6.5、滑块架6.6、上支撑杆6.7和气动装置6.8，所述翻页底座6.1的上表面安装主支撑杆6.2和转动杆6.3，转动杆6.3的后侧通过气动装置6.8与主支撑杆6.2活动连接；所述转动杆6.3的顶部设有上支撑杆6.7，上支撑杆6.7的外端设有伸缩杆6.5，伸缩杆6.5的下端设有翻页吸盘6.4；所述转动杆6.3的前侧设有滑块架6.6；动作开始后，气动装置6.8推动转动杆6.3前倾，翻页吸盘6.4通气翻转，吸盘吸附到百叶的底部，伸缩杆6.5通气动作带动翻页吸盘6.4下移，同时也带动百叶下移，滑块架6.6有两组气缸，同时通气，伸出到下百叶和上百叶之间，滑块架6.6上的其中一组气缸有直线气缸带动下移，直到百叶放平，摆放胎面的同时此处气缸一直压着百叶，防止回弹，同时滑动架6.6的另一组气缸伸出后位置未动，起到防止上面的百叶下落。
30.本实用新型使用时，当新型胎面拾取装置电源打开后，推车机构8会将百叶车10运送到升降平台7，到达位置后，推车机构8回到初始位置；
31.辊床机构1通过电机带动输送辊道将合格的胎面运送到位，翻转机构2上的真空吸盘2.4打开，同时电机2.5启动，翻转的同时将胎面吸附，翻转过来的胎面放到存储机构3上方，真空吸盘2.4打开，将胎面放到存储机构3上；存储机构3上的胎面数量达到百叶车10的
一层需要放的数量后，存储机构3的伺服电机启动，将存储机构3上的胎面全部输送到输送机构4，然后，输送机构4的底部的伺服电机启动，输送传送带4.2带动输送机构4向百叶车10方向运行，将胎面摆放到百叶车10上；待百叶车10某一层摆满胎面后，翻页机构6通过协调配合实现翻页。
32.升降平台7的高度根据输送机构4完成每个动作节拍对应下降固定高度，百叶车10的各页都装满后，拉车机构9会将百叶车10向下工位输送，输送机构回位到初始位置，拉车机构9、百叶车10和推车机构8安装在一个方向上，占地面积小。
33.实施例2，本实用新型提到的一种新型胎面拾取装置，包括辊床机构1、翻转机构2、翻页机构6、百叶车10，所述辊床机构1的一侧设有翻转机构2，所述百叶车10的一端安装翻页机构6，其中，还包括存储机构3、输送机构4、底架5、升降平台7、推车机构8、拉车机构9，所述底架5上面安设存储机构3和输送机构4，升降平台7位于输送机构4的前端，输送机构4的外侧为百叶车10，所述百叶车10的一端安设有推车机构8，另一端设有拉车机构9；在存储机构3的上方安设辊床机构1，辊床机构1上分布有输送辊道1.1，翻转机构2上分布有翻转杆2.3，翻转杆2.3的上表面设有多组真空吸盘2.4，所述翻转杆2.3交错位于输送辊道1.1之间。
34.与实施例1不同之处是：上述主支撑杆6.2的一侧设有三角形加强筋板6.9，提高了主支撑杆6.2的支撑强度。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同变换，尽属于本实用新型要求保护的范围。