一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及亚麻纺织技术领域，尤其涉及一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置。


背景技术：

2.络筒机是纺织行业中重要的设备，主要用于增加纱线卷装的容纱量:通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件，同时提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。
3.在设备运行过程中，会持续的更换大量的管纱管，且更换纱管是设备运行中必不可少的环节，其中上管设备采用摆料机上料，通过对应的传感器能够完成较好的管纱安装，在管纱内的纱线使用完毕，对管纱管进行回收的过程中，可能存在纱管内的纱未使用，需要挑选出来，因此一般通过工人取管纱，造成的设备运行过程中工人不能离岗，造成了诸多不便，且长时间的工作劳动强度大，人工成本也较高，为此我们提出了一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置，解决了人工回收分类管纱，劳动强度高，人工成本高的问题。
5.本技术提供了一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置，包括链条机，所述链条机的链条上等间距安装有多个移动块，所述移动块的一侧两端均铰接有转动板，所述转动板的一端铰接有夹爪，所述移动块与所述转动板的铰接轴和所述转动板与所述夹爪的铰接轴上均安装有复位弹簧，所述链条机位于所述转动板的一侧安装有两个固定板，两个所述固定板分别位于所述转动板的两侧，且所述固定板上固定有挡板，两个所述转动板的距离大于两个所述挡板的距离，两个所述挡板的相对侧两端均向所述挡板的中心位置倾斜设置，且两个所述挡板的相对侧壁上均设有豁口，且所述豁口的两侧向所述挡板的两端倾斜设置，且所述豁口内设有滑槽，所述滑槽内安装有调节板，所述挡板的一侧安装有调节所述调节板的调节结构，所述挡板上由上至下依次固定有第二传送板和第一传送板，且所述第二传送板和所述第一传送板分别位于所述豁口的两端，所述第二传送板和所述第一传送板的一端均设有收集结构，所述第二传送板和所述第一传送板安装在所述挡板的一端设有上料口，所述上料口处铰接有翻板，所述翻板的绞轴上安装有复位弹簧，所述挡板的一侧安装有激光发射器，沿所述激光发射器的激光发射方向上设有传感器。
6.优选地，所述调节结构包括固定在所述挡板一侧的安装架，所述安装架的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿所述安装架和所述挡板的一侧并延伸至所述滑槽内，所
述气缸的活塞杆固定在所述调节板上。
7.优选地，所述收集结构包括支架，所述支架内设有收集桶，所述第二传送板和第一传送板固定在对应的支架上。
8.优选地，所述转动板上设有安装槽，所述安装槽内安装有辅助轮，所述辅助轮和所述挡板对应。
9.优选地，两个所述夹爪的相对侧壁上均固定有橡胶层。
10.优选地，所述第二传送板和所述第一传送板均倾斜设置。
11.优选地，所述链条机为双链条传动。
12.由以上技术方案可知，本技术提供了一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置，本装置安装在可移动的管纱机构旁，管纱插在放置杆上由电动滑轨移动，在对应位置处安装行程开关，更换下的管纱移动到链条机的一侧，短暂停止，激光发射器发射两道激光，从管纱两侧经过，当传感器未接收到信号时，两个调节板向相互远离的一侧移动使得豁口露出，链条机运行过程中移动块翻转至管纱的一侧并由下而上移动，移动块上的两个转动板移动至管纱的两侧，当移动块持续向上移动时，转动板移动至两个挡板之间，由于两个转动板的距离大于两个挡板的距离，两个转动板转动并靠近，带动两个夹爪夹持管纱，带动管纱向上移动，穿过第一传送板上的翻板移动到第一传送板的上方，两个转动板移动至豁口内，两个转动板打开，管纱落至第一传送板上，由第一传送板进入收集结构中，放置杆持续移动，当激光未被遮挡，证明管纱使用完毕，调节板不动，夹爪带动管纱移动至第二传送板，直至转动板移出挡板，打开后将管纱放开，落至第二传送板上，完成管纱的回收和分类。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过链条机和移动块的设置，能够通过链条传动，具有较好的传动比，传动精度高，且移动块能够在链条机上循环运行，可靠性高；
15.2、通过转动板、夹爪和挡板的设置，在转动板移动到两个挡板之间时，能够控制转动板转动，从而控制夹爪夹持管纱，夹持效率高，且控制元件少，运行可靠；
16.3、通过豁口和调节板的设置，能够控制转动板的开合，从而实现管纱的分类；
17.4、通过第一传送板、第二传送板和收集结构的设置，能够将不用高度落下的管纱传送至不同的收集结构上，分类效率高；
18.5、通过激光发射器和传感器的设置，设置两束激光的宽度和传感器的间距，通过遮挡激光，通过判断管纱的直径来判断管纱是否使用完毕，检测高效，且成本低。
19.综上所述，本实用新型能够完成管纱的回收和分类，且设备循环运行，各结构间运行平稳，可靠性高，设备运行阶段故障率低，因此减少了该处的工作人员，提高了管纱回收过程的自动化程度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提出的一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的传送板安装结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的移动块位置结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的链条机结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置的挡板结构示意图。
26.图中：1链条机、2固定板、3挡板、4第一传送板、5传感器、6激光发射器、7转动板、8辅助轮、9第二传送板、10支架、11收集桶、12移动块、13翻板、14夹爪、15气缸、16安装架、17调节板、18放置杆、19电动滑轨。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.参见图1-5，一种亚麻布加工用自动络筒机管纱回收装置，包括链条机1，链条机1为双链条传动，采用链条传动的方式具有较好的传动比，工作过程中不易打滑，因此能够通过控制运行速度准确的定位出各部件的位置，传动精度高，链条机1的链条上等间距安装有多个移动块12，移动块12在链条的带动下，沿着链条机1转动，实现循环移动，通过控制链条机1电机的转速，控制链条的移动速度，从而控制移动块12的位置移动，当选用的电机运行不稳定导致传动有差异的，还可在链条机1内安装传感器，在移动块12上安装相应的触发模块，检测移动块12的位置，完成移动块12和放置杆18的准确对应，从而完成准确夹持，关于定位的方式除上述描述的方式，可通过多种现有方式实现，其他方式不做详细描述，移动块12的一侧两端均铰接有转动板7，两个转动板7受力后能够在移动块12上转动，且取消受力后能够复位，转动板7的一端铰接有夹爪14，两个夹爪14的相对侧壁上均固定有橡胶层，提高夹爪14夹持管纱的摩擦力，避免管纱脱落，由于夹持的管纱直径不同，因此夹爪14受力后能够转动，完成不同直径管纱的夹持，移动块12与转动板7的铰接轴和转动板7与夹爪14的铰接轴上均安装有复位弹簧，转动板7和夹爪14的转动均通过复位弹簧完成复位，链条机1位于转动板7的一侧安装有两个固定板2，两个固定板2分别位于转动板7的两侧，且固定板2上固定有挡板3，转动板7移动到两个挡板3之间发生转动，从而控制两个夹爪14完成夹持，两个挡板3通过固定板2固定在链条机1上需要能够承受一定的冲击，本装置采用工程塑料制造固定板2和挡板3，通过螺栓固定在链条机1上，在工作过程中工作状态良好，两个转动板7的距离大于两个挡板3的距离，确保转动板7能够转动，两个挡板3的相对侧两端均向挡板3的中心位置倾斜设置，减少转动板7移动时受到的冲击，使得两个转动板7在进入两个挡板3时能够沿着倾斜的边逐渐夹紧，移动到挡板3顶端时转动板7能够缓慢复位，且两个挡板3的相对侧壁上均设有豁口，豁口的个数可根据具体分类的要求而定，能够使得转动板7提前打开，从而提前打开转动板7释放管纱，且豁口的两侧向挡板3的两端倾斜设置，便于转动板7的移动和打开，且豁口内设有滑槽，滑槽内安装有调节板17，调节板17位于豁口内，根据情况可控制豁口的开合，从而控制转动板7的开合，实现不同位置夹爪14的开合，完成对管
纱的分类，挡板3的一侧安装有调节调节板17的调节结构，挡板3上由上至下依次固定有第二传送板9和第一传送板4，且第二传送板9和第一传送板4分别位于豁口的两端，分别接受不同高度掉落下来的管纱，实现对管纱的分类，第二传送板9和第一传送板4的一端均设有收集结构，掉落的管纱通过传送板送至不同的收集结构内，完成收集工作，第二传送板9和第一传送板4安装在挡板3的一端设有上料口，在移动块12移动的过程中，能够带动转动板7和夹爪14从上料口穿过，上料口处铰接有翻板13，翻板13能够向上转动，并恢复到原位置，在转动板7和夹爪14穿过后自动复位，管纱落至对应的传送板上，翻板13的绞轴上安装有复位弹簧，翻板通过复位弹簧完成复位，挡板3的一侧安装有激光发射器6，激光发射器6能够发射两道激光，从放置杆18的两侧经过，或者一道激光从放置杆18的一侧经过，由于放置杆18的会移动到和两个转动板7对应的位置而不发生改变，当两道激光照射后如管纱未被使用，直径较大，会遮挡住激光发射器6发出的两道激光，当管纱使用完毕后，直径较小不会遮挡激光，因此沿激光发射器6的激光发射方向上设有传感器5，传感器5用于接收激光，当未收到激光时，会触发调节结构打开调节板17打开，使得直径较粗未使用完管的纱提前掉落到第一传送板4上，当收到激光时，转动板7移出挡板3后，直径较小的使用完毕后的管纱掉落，落至第二传送板9上完成收集，第二传送板9和第一传送板4均倾斜设置，便于管纱移动。
29.本实用新型中，调节结构包括固定在挡板3一侧的安装架16，安装架16通过螺栓固定在挡板3上，安装架16的一侧安装有气缸15，气缸15的活塞杆贯穿安装架16和挡板3的一侧并延伸至滑槽内，气缸15的活塞杆固定在调节板17上，通过气缸15控制调节板17的位置。
30.本实用新型中，收集结构包括支架10，支架10主要支撑挡板3避免挡板3悬空设置，支架10内设有收集桶11，管纱落至收集桶11内，收集桶11可更换，第二传送板9和第一传送板4固定在对应的支架10上，支撑传送板。
31.本实用新型，转动板7上设有安装槽，安装槽内安装有辅助轮8，辅助轮8和挡板3对应，当转动板7移动到挡板3的位置处时，辅助轮8抵触在挡板3上，转动板7向上移动时，辅助轮8在挡板3上移动，通过滚动摩擦的方式减少转动板7的阻力和杂音。
32.由以上技术方案可知，使用时，本装置安装在可移动的管纱机构旁，管纱插在放置杆18上由电动滑轨19移动，在对应位置处安装行程开关，更换下的管纱移动到链条机1的一侧，短暂停止，激光发射器6发射两道激光，从管纱两侧经过，当传感器5未接收到信号时，两个调节板17向相互远离的一侧移动使得豁口露出，链条机1运行过程中移动块12翻转至管纱的一侧并由下而上移动，移动块12上的两个转动板7移动至管纱的两侧，当移动块12持续向上移动时，转动板7移动至两个挡板3之间，由于两个转动板7的距离大于两个挡板3的距离，两个转动板7转动并靠近，带动两个夹爪14夹持管纱，带动管纱向上移动，穿过第一传送板4上的翻板13移动到第一传送板4的上方，两个转动板7移动至豁口内，两个转动板7打开，管纱落至第一传送板4上，由第一传送板4进入收集结构中，放置杆18持续移动，当激光未被遮挡，证明管纱使用完毕，调节板17不动，夹爪14带动管纱移动至第二传送板9，直至转动板7移出挡板3，打开后将管纱放开，落至第二传送板9上，完成管纱的回收和分类。
33.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围由权利要求指出。
34.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。