一种光伏板安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏板安装技术领域，特别是涉及一种光伏板安装设备。


背景技术：

2.目前在现在的太阳能光伏板的应用过程中，安装太阳能光伏板是一种新技术，其中在安装太阳能光伏板的过程中需要在地面上设置固定底座，从而将太阳能光伏板安装固定在所述固定底座上，从而能够对太阳能光伏板进行固定。
3.由于太阳能光伏板是通过多块拼接来达到利用光伏板发电的目的，所以在安装的过程中就需要逐块的在底座上进行安装，目前太阳能光伏板的安装一般采用人工安装的方式，但由于光伏板之间间距很小，所以在安装的过程中对光伏板的安装位置会有进行严格的要求，人工安装的方法会费事费力，且容易对相邻的光伏板造成碰撞损坏，且光伏板的安装环境路况复杂，不同环境下的安装高度也不同，因此，人工安装光伏板较难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种光伏板安装设备，以解决上述现有技术存在的问题，使安装高效便捷，且不易损坏光伏板。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种光伏板安装设备，包括牵引装置、光伏板存放车、移动组件和吸取装置，所述牵引装置与所述光伏板存放车活动连接，且所述牵引装置能够推或拉所述光伏板存放车，所述光伏板存放车上用于放置光伏板，所述牵引装置一端设置有所述移动组件，所述移动组件上转动连接有所述吸取装置，所述吸取装置能够吸取至少两块光伏板，所述移动组件能够将所述吸取装置吸取的光伏板移动至安装位置。
7.优选的，所述移动组件包括转动组件、第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设置在所述牵引装置一端且所述第一移动组件能够相对所述牵引装置沿第一方向移动，所述第二移动组件滑动设置在所述第一移动组件上且所述第二移动组件能够相对所述第一移动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述转动组件设置在所述第二移动组件上且所述转动组件能够相对所述第二移动组件绕第一轴线转动做旋转运动。
8.优选的，所述转动组件包括转台座、转台、转台杆、第一杆体和第二杆体，所述转台座固定连接在所述第二移动组件的输出件上，所述转台沿所述第一轴线方向转动设置在所述转台座上，所述转台杆固定设置在所述转台上，所述第一杆体具有第一端和第二端，所述第一端转动连接在所述转台杆靠近所述转台的一端且所述第一杆体能够相对所述转台杆绕第二轴线转动，所述转台杆的另一端设置有收放机构，所述收放机构一端与所述第二端连接，所述收放机构能够带动所述第一杆体绕所述第二轴线的转动实现所述第一端的升降运动，所述第二杆体转动设置在所述第二端，且所述第二杆体能够绕第三轴线转动实现所述第二杆体带动所述吸取装置绕所述第三轴线的旋转运动，所述第二杆体远离所述第一杆
体的一端与所述吸取装置转动连接，且所述吸取装置能够绕第四轴线转动实现所述吸取装置的俯仰运动。
9.优选的，所述吸取装置上设置有至少一个把手。
10.优选的，所述第二杆体与所述第一杆体转动连接位置设置有第一制动器，所述第一制动器能够锁止所述第二杆体绕所述第三轴线转动位置，且所述第二杆体与所述吸取装置转动连接位置设置有第二制动器，所述第二制动器能够锁止所述吸取装置绕所述第四轴线转动位置。
11.优选的，所述第二杆体上还设置有位置恢复装置，所述位置恢复装置能够使所述吸取装置恢复初始位置。
12.优选的，所述位置恢复装置为两个弹簧，各所述弹簧分别沿所述吸取装置的俯仰运动方向设置在所述第二杆体两侧，且各所述弹簧分别一端与所述第二杆体固定连接且另一端与所述吸取装置固定连接。
13.优选的，所述收放机构包括驱动装置和至少一条链条，各所述链条的一端均固定连接在所述驱动装置上，且各所述链条的另一端均固定连接在所述第一杆体远离所述转台杆的一端，所述驱动装置能够使所述第一杆体与所述转台杆之间的所述链条长度缩短或伸长。
14.优选的，所述吸取装置包括横梁和至少一个吸盘组，各所述吸盘组沿所述横梁长度方向依次排布设置，且各所述吸盘组能够吸取光伏板，所述横梁与所述移动组件转动连接。
15.优选的，所述吸盘组包括短杆和至少一个吸盘，各所述吸盘固定连接在所述短杆上，各所述短杆均能够与所述横梁转动连接，且各所述短杆上设置有锁紧装置，所述锁紧装置能够锁止各所述短杆在所述横梁上的转动位置。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型提供的光伏板安装设备，通过采用光伏板存放车存放光伏板，牵引装置将光伏板存放车牵引至光伏板安装位置，且采用移动组件和吸取装置直接从光伏板存放车上吸取并移动至安装位置，此过程不需要人工搬运光伏板，因此，光伏板的安装高效便捷，且单次可以吸取多块光伏板，吸取装置吸取多块光伏板时能够确保相邻光伏板之间保持间距，避免了人工安装带来的磕碰造成的损伤，且在处凹凸不平的路面行驶时，牵引装置与光伏板存放车采用活动连接的方式能够缓解晃动，避免光伏板的磕碰损伤，牵引装置既能够推也能够拉光伏板存放车，当需要将光伏板运送至安装地点时，可采用拉光伏板存放车的方式，当位于安装地点时，可通过牵引装置推着光伏板存放车逐一进行操作安装，使其适用性强。
18.进一步的，移动组件采用既能够沿第一方向和第二方向移动的两个组件和一个转动组件，其能够调整为不同的高低远近位置进行光伏板的安装，增加了光伏板的安装范围。
19.进一步的，转动组件采用收放机构牵引第一杆体的方式，即吊装的形式吊取光伏板，其结构简单，且操作方便，第二杆体能够带动吊装的光伏板转动角度，以此适用不同方位的光伏板的安装需求。
20.进一步的，吸取装置上设置的把手能够在人工调整光伏板安装倾斜角度时方便握持调整。
21.进一步的，第二杆体与第一杆体的转动连接位置还设置有第一制动器，其用于锁止第二杆体的转动角度，使其更精准的固定在所需的光伏板安装转动角度，吸取装置和第二杆体的转动位置用第二制动器锁止，其能够保证光伏板的安装倾斜角度，从而使光伏板的安装更加精准。
22.进一步的，第二杆体上设置的位置恢复装置，其能够使吸取装置恢复到与待吸取的光伏板平行的角度，其能够使吸取装置再次吸取光伏板时，使吸取装置与光伏板的吸附更迅速快捷，提高工作效率。
23.进一步的，位置恢复装置采用的是两个弹簧的形式，其结构简单，易获取，且弹簧自身的弹性缓冲能够防止吸取装置的晃动，保证吸取装置稳定恢复初始位置。
24.进一步的，收放机构包括驱动装置和多条链条，其结构简单，且当采用多条链条时，其能够保证链条的稳定吊取，防止单根链条失效造成危险。
25.进一步的，吸取装置采用多个吸盘组设置在横梁上，其结构简单，且多个吸盘组能够使其单次吸取多块光伏板，提高工作效率。
26.进一步的，每个吸盘组上的短杆能够被锁紧装置锁紧，且当光伏板安装工作结束后，操作人员能够通过锁紧装置转动各吸盘组相对横梁的角度，从而减少占用空间，便于路途运输。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的光伏板安装设备安装光伏板过程中的示意图；
29.图2为本实用新型提供的光伏板安装设备中转台组件和吸附装置的结构示意图；
30.图3为本实用新型提供的光伏板安装设备结束安装工作后的示意图。
31.图中：100-光伏板安装设备；1-牵引装置；2-光伏板存放车；3-移动组件； 4-转动组件；41-转台座；42-转台；43-转台杆；44-第一杆体；45-第二杆体； 46-第一制动器；47-第二制动器；5-第一移动组件；6-第二移动组件；7-吸取装置；71-把手；72-横梁；73-吸盘组；74-短杆；75-吸盘；76-锁紧装置；8
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位置恢复装置；9-收放机构；91-链条。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型的目的是提供一种光伏板安装设备，以解决现有技术存在的问题，使安装高效便捷，且不易损坏光伏板。
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.实施例一
36.本实施例提供一种光伏板安装设备100，如图1所示，包括牵引装置1、光伏板存放车2、移动组件3和吸取装置7，牵引装置1与光伏板存放车2活动连接，具体的，牵引装置1为具有底盘的车头，牵引装置1与光伏板存放车 2的连接原理与拖拉机与车斗的连接处原理相同，且牵引装置1能够推或拉光伏板存放车2，光伏板存放车2上用于放置光伏板，牵引装置1一端设置有移动组件3，移动组件3上转动连接有吸取装置7，吸取装置7能够吸取至少两块光伏板，具体的，单次主要能够吸取4块光伏板，即两排，每排2块光伏板，移动组件3能够将吸取装置7吸取的光伏板移动至安装位置。通过采用光伏板存放车2存放光伏板，牵引装置1将光伏板存放车2牵引至光伏板安装位置，且采用移动组件3和吸取装置7直接从光伏板存放车2上吸取并移动至安装位置，此过程不需要人工搬运光伏板，因此，光伏板的安装高效便捷，且单次可以吸取多块光伏板，吸取装置吸取多块光伏板时能够确保相邻光伏板之间保持间距，避免了人工安装带来的磕碰造成的损伤，且在处凹凸不平的路面行驶时，牵引装置1与光伏板存放车2采用活动连接的方式能够缓解晃动，避免光伏板的磕碰损伤，牵引装置1既能够推也能够拉光伏板存放车2，当需要将光伏板运送至安装地点时，可采用拉光伏板存放车2的方式，此种方式运输更快捷，当位于安装地点时，可通过牵引装置1推着光伏板存放车2逐一进行操作安装，使其适用性强。
37.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，移动组件3包括转动组件4、第一移动组件5和第二移动组件6，第一移动组件5设置在牵引装置1一端且第一移动组件5能够相对牵引装置1沿第一方向移动，第二移动组件 6滑动设置在第一移动组件5上且第二移动组件6能够相对第一移动组件5沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，转动组件4设置在第二移动组件6 上且转动组件4能够相对第二移动组件6绕第一轴线转动做旋转运动，具体的，第一移动组件5包括竖直滑台和竖直滑轨，竖直滑轨固定在牵引装置1上，竖直滑台滑动设置在竖直滑轨内，且竖直滑台能够在竖直滑轨内作升降滑动，即第一方向的移动，第二移动组件6包括水平滑台和水平滑轨，水平滑轨固定设置在竖直滑台上，水平滑台滑动设置在水平滑轨内，且水平滑台能够在水平滑轨内作水平方向的左右移动，即第二方向的移动，具体的，竖直滑台和水平滑台的移动均采用油缸驱动的方式。移动组件3采用既能够沿第一方向和第二方向移动的两个组件和一个转动组件4，其能够调整为不同的高低远近位置以及光伏板安装设备100两侧的位置进行光伏板的安装，增加了光伏板的安装范围。
38.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，转动组件4包括转台座41、转台42、转台杆43、第一杆体44和第二杆体45，转台座41固定连接在第二移动组件6的输出件上，转台42沿第一轴线方向转动设置在转台座41 上，具体的，第一轴线与转台杆43的轴线平行，转台42的转动是通过旋转液压油缸驱动实现的，转台杆43固定设置在转台42上，第一杆体44具有第一端和第二端，第一端转动连接在转台杆43靠近转台42的一端且第一杆体44 能够相对转台杆43绕第二轴线转动，具体的，转台杆43底部设置有铰支，第一杆体44的一端铰接在铰支上，第二轴线与第一轴线垂直，且第二轴线平行于地面，转台杆43的另一端设置有收放机构9，收放机构9一端与第二端连接，收放机构9能够带动第一杆体44绕第二轴线的转动实现第一端的升降运动，第二杆体45转动设置在第二端，具体的，第一杆体44上沿其厚度方向开设有安装孔，第二杆体45通过轴承转动设置在安装孔内，且第二杆体45能够绕第三轴线转动实现第二杆体45带动吸取装置7绕第三轴线的旋转运动，第二杆体45远离第一
杆体44的一端与吸取装置7转动连接，且吸取装置7能够绕第四轴线转动实现吸取装置7的俯仰运动。转动组件4采用收放机构9牵引第一杆体44的方式，即吊装的形式吊取光伏板，其结构简单，且操作方便，第二杆体45能够带动吊装的光伏板转动角度，以此适用不同方位的光伏板的安装需求。
39.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，吸取装置7上设置有至少一个把手71，具体的，采用两个把手71，即在吸取装置7两端的上断面上分别设置一个把手71，每个把手71上分别延伸有能够使操作人员两只手握持的杆。吸取装置7上设置的把手71能够在人工调整光伏板安装倾斜角度时方便握持调整。
40.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，第二杆体45与第一杆体44转动连接位置设置有第一制动器46，第一制动器46能够锁止第二杆体45绕第三轴线转动位置，且第二杆体45与吸取装置7转动连接位置设置有第二制动器47，第二制动器47能够锁止吸取装置7绕第四轴线转动位置，具体的，第一制动器46和第二制动器47均采用气动制动器，第一制动器46的刹车片与第二杆体45固定连接，摩擦片组件则固定在第一杆体44上，摩擦片组件能够夹持刹车片实现其位置锁止，第二制动器47的制动原理与第一制动器46的原理相同。第二杆体45与第一杆体44的转动连接位置还设置有第一制动器46，其用于锁止第二杆体45的转动角度，使其更精准的固定在所需的光伏板安装转动角度，吸取装置7和第二杆体45的转动位置用第二制动器47 锁止，其能够保证光伏板的安装倾斜角度，从而使光伏板的安装更加精准。
41.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，第二杆体45上还设置有位置恢复装置8，位置恢复装置8能够使吸取装置7恢复初始位置，具体的，吸取装置7的初始位置指吸取装置7在吸取光伏板存放车2上的光伏板时与其平行的位置。第二杆体45上设置的位置恢复装置8，其能够使吸取装置7 恢复到与待吸取的光伏板平行的角度，其能够使吸取装置7再次吸取光伏板时，使吸取装置7与光伏板的吸附更迅速快捷，提高工作效率。
42.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，位置恢复装置8为两个弹簧，各弹簧分别沿吸取装置7的俯仰运动方向设置在第二杆体45两侧，具体的，当吸取装置7作俯仰动作时，一侧的弹簧处于压缩状态，另一侧的弹簧处于拉伸状态，从而拉动吸取装置7使其具有恢复原有状态的趋势，且各弹簧分别一端与第二杆体45固定连接且另一端与吸取装置7固定连接，具体的，第二杆体45两侧的弹簧数量不限，但两侧的弹簧均为对称设置，且第二杆体 45两侧也可以设置为其他能够实现吸取装置7恢复初始位置的装置，比如活塞杆。位置恢复装置8采用的是两个弹簧的形式，其结构简单，易获取，且弹簧自身的弹性缓冲能够防止吸取装置7的晃动，保证吸取装置7稳定恢复初始位置。
43.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，收放机构9包括驱动装置和至少一条链条91，各链条91的一端均固定连接在驱动装置上，且各链条91的另一端均固定连接在第一杆体44远离转台杆43的一端，驱动装置能够使第一杆体44与转台杆43之间的链条91长度缩短或伸长，具体的，收放机构9也可以采用一条链条91使用一个驱动装置实现，起主要拉起作用的第一链条91，其一端与第一杆体44远离转台杆43的一端固定连接，转台杆43 顶部转动设置有第一链轮，第一链条91的另一端通过第一链轮啮合后与一个油缸伸缩杆连接，起辅助作用的第二链条91，其一端固定在第一杆体44上，且另一端也穿过一个第二链轮与一个气缸的伸缩杆连接，第二链轮也转动设置在转台杆43顶部，具体的，气缸采用恒压类
型，保持第二链条91的稳定拉力，且第一链轮和第二链轮上均设置有气动制动器，用于制动保护。收放机构9 包括驱动装置和多条链条91，其结构简单，且当采用多条链条91时，其能够保证链条91的稳定吊取，防止单根链条91失效造成危险。
44.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1所示，吸取装置7包括横梁 72和至少一个吸盘组73，各吸盘组73沿横梁72长度方向依次排布设置，且各吸盘组73能够吸取光伏板，横梁72与移动组件3转动连接。吸取装置7 采用多个吸盘组73设置在横梁72上，其结构简单，且多个吸盘组73能够使其单次吸取多块光伏板，提高工作效率。
45.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1和图3所示，吸盘组73包括短杆74和至少一个吸盘75，具体的，每个吸盘75均连通抽气管，采用负压吸取的方式吸取光伏板，各吸盘75固定连接在短杆74上，各短杆74均能够与横梁72转动连接，且各短杆74上设置有锁紧装置76，锁紧装置76能够锁止各短杆74在横梁72上的转动位置，具体的，锁紧装置76可以为在横梁 72上固定的螺杆，各短杆74上开设穿孔，螺杆穿过穿孔延伸出去，且这一端采用具有螺纹孔的法兰盘将短杆74压紧在横梁72上。每个吸盘组73上的短杆74能够被锁紧装置76锁紧，且当光伏板安装工作结束后，操作人员能够通过锁紧装置76转动各吸盘组73相对横梁72的角度，从而减少占用空间，便于路途运输。
46.光伏板安装设备100的工作过程是：
47.步骤一：牵引装置1拉着光伏板存放车2运输至光伏板安装地点；
48.步骤二：将牵引装置1与光伏板存放车2连接处拆开并将牵引装置1调转方向，使得牵引装置1能够推着光伏板存放车2移动；
49.步骤三：调整移动组件3，使吸取装置7贴到光伏板表面，气动吸盘75 负压，使各吸盘75吸取光伏板；
50.步骤四：通过调整移动组件3，将光伏板移动至待安装位置，操作人员对光伏板位置进行微调，然后拧紧固定螺钉，依次逐一完成光伏板的安装。
51.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。