一种不良品板件的竖直上下式收放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种不良品板件的竖直上下式收放料机构。


背景技术：

2.现有的板件检测装置，在检测出不良品板件后，通常是把不良品板件于专门的机构处进行叠放收纳，以便于后续统一取走并进行处理。现有的对于不良品板件的储放，通常是采用架子的结构实现，即当架子收纳满叠放的不良品板件后，再由专门的机械手进行取走，或者直接更换架子以实现不良品板件的下料。显然现有技术中无法根据所叠放的不良品板件树良进行高度的适应性调整，导致板件放入过程中可能因彼此发生较为猛烈的碰撞而导致进一步损坏，不利于修复。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种不良品板件的竖直上下式收放料机构，能够根据叠放的板件数量自适应调整内部高度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种不良品板件的竖直上下式收放料机构，包括上下驱动件、收放架以及两个托料结构，所述收放架位于两个托料结构之间，上下驱动件用于驱动两个托料结构升降；托料结构包括托料驱动件和托料件，托料驱动件用于驱动托料件自收放架的侧边突伸入托料件内托住板件。
6.进一步的，所述托料件包括主板以及两个第一插脚，主板安装于托料驱动件，两个第一插脚间隔设置于主板的底部，第一插脚用于托住板件。
7.进一步的，所述托料件还包括底架，底架设置有两个第二插脚，托料结构位于两个第二插脚之间。
8.更进一步的，第二插脚所处水平高度小于托料件所处水平高度。
9.进一步的，所述上下驱动件包括驱动电机、驱动丝杆和驱动螺母，驱动电机用于驱使驱动丝杆转动，驱动螺母与驱动丝杆螺接，两个托料结构均安装于驱动螺母。
10.更进一步的，所述驱动螺母设置有两个延伸臂，两个托料结构与两个延伸臂一一对应安装。
11.进一步的，所述收放架的两侧分别设置有检测装置，检测装置用于检测收放架内所叠放的板件高度。
12.更进一步的，所述检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器与红外接收器正对设置，红外发射器与红外接收器之间用于放置叠放的板件。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型经托料结构稳定托住板件，并每放入一块板件，即下降一块板件的厚度，以保证在板件叠放时不会因重力作用而导致彼此发生较为猛烈的碰撞，保证了板件不会进一步损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型的示意图。
15.图2为本实用新型的托料结构的示意图。
16.图3为本实用新型的上下驱动件的示意图。
17.图4为本实用新型的收放架的示意图。
18.图5为本实用新型所托住的托盘的示意图。
19.附图标记：1—上下驱动件，2—收放架，3—托料结构，4—托盘，11—驱动电机，12—驱动丝杆，13—驱动螺母，14—延伸臂，21—检测装置，22—红外发射器，23—红外接收器，31—托料驱动件，32—托料件，33—主板，34—第一插脚，35—底架，36—第二插脚，41—槽位。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种不良品板件的竖直上下式收放料机构，包括上下驱动件1、收放架2以及两个托料结构3，所述收放架2位于两个托料结构3之间，上下驱动件1用于驱动两个托料结构3升降；托料结构3包括托料驱动件31和托料件32，托料驱动件31用于驱动托料件32自收放架2的侧边突伸入托料件32内托住板件。
22.实际使用时，板件需要放在对应的托盘4上。工作时，由上下驱动件1驱动托料结构3上升至最高位置，然后由托料驱动件31驱动托料件32伸入底架35内，随后即可把装有品板件的托盘4放入收放架2内，由托料件32直接托住托盘4以实现对于板件的托住；在托住托盘4后，上下驱动件1驱动托料结构3下降一定的高度，从而让下一次放入托盘4时只需机械手移动至之前的位置松开即可，避免托盘4和板件下降幅度过大而导致彼此错位或对下方的托盘4和板件造成伤害。
23.具体的，该托料驱动件31优选为气缸，结构简单即可实现对于托料件32的直线驱动。
24.在本实施例中，所述托料件32包括主板33以及两个第一插脚34，主板33安装于托料驱动件31，两个第一插脚34间隔设置于主板33的底部，第一插脚34用于托住板件。该托盘4优选为侧边具有槽位41，主板33与第一插脚34垂直设置，通过主板33连接两个第一插脚34，经两个第一插脚34插入同一块托盘4的槽位41内，达到了稳定托住托盘4的效果，并实现了对于托盘4的定位托起。
25.在本实施例中，所述托料件32还包括底架35，底架35设置有两个第二插脚36，托料结构3位于两个第二插脚36之间。
26.具体的，第二插脚36所处水平高度小于托料件32所处水平高度。该底架35用于实现限位，即随着托住的托盘4数量增加，当底架35的第二插脚36与本实用新型所处的设备的对应面(比如收放架2所安装的面)抵触时，托料结构3不会继续下降，以避免托盘4与面接触。
27.在本实施例中，所述上下驱动件1包括驱动电机11、驱动丝杆12和驱动螺母13，驱
动电机11用于驱使驱动丝杆12转动，驱动螺母13与驱动丝杆12螺接，两个托料结构3均安装于驱动螺母13。
28.具体的，驱动电机11与驱动丝杆12之间可增设减速器以增加动力，经驱动电机11控制驱动丝杆12转动，从而带动驱动螺母13实现高精度升降的效果，保证两个托料结构3升降的幅度与托盘4加板件的高度相适应。
29.具体的，所述驱动螺母13设置有两个延伸臂14，两个托料结构3与两个延伸臂14一一对应安装。通过延伸臂14的设置，使得两个托料结构3分别位于收放架2的两侧，而驱动螺母13与两个托料结构3配合实现包住收放架2三侧，达到了合理利用空间的效果。
30.在本实施例中，所述收放架2的两侧分别设置有检测装置21，检测装置21用于检测收放架2内所叠放的板件高度，从而保证在叠放的板件数量达到预设值时，能够及时把叠放的板件取走。
31.具体的，所述检测装置21包括红外发射器22和红外接收器23，红外发射器22与红外接收器23正对设置，红外发射器22与红外接收器23之间用于放置叠放的板件。即红外发射器22与红外接收器23通过信号的发射和接收，以判断托料结构3是否升高/下降到对应的高度，从而根据信号的触发进行下一步的动作。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。