一种煤矿用配仓系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿用仓储输送设备技术领域，具体涉及一种煤矿用配仓系统。


背景技术：

2.煤矿用仓储输送设备通常包括输送刮板机以及位于其上的煤仓组件，煤仓组件包括煤仓以及控制煤仓出煤量的闸板组件。现有煤矿用配仓系统中，由于煤仓上配仓操作均为手动操作，受液压泵站及操作阀组安装位置的限制，操作工在操作闸板时看不到配仓闸板的实际运行状况，经常出现开不到位，导致漏煤斗出现卡堵现象。基于此，提出本技术。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有煤矿用仓储输送设备的煤仓开闭不到位导致煤仓卡堵的问题。
4.针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种煤矿用配仓系统，包括：刮板输送机以及位于刮板输送机上侧的煤仓，所述煤仓的下侧设置闸板组件，所述闸板组件中的闸板在液压系统的控制下打开或关闭所述煤仓；所述闸板组件上还设置到位检测装置，所述到位检测装置用于检测所述闸板是否处于关闭到位位置；还包括上位机，所述上位机根据所述到位检测装置的检测情况控制液压控制系统启停。
6.本实用新型的部分实施方式中，所述液压系统包括液压缸以及控制液压缸正向或反向运行的电磁换向阀，所述液压缸的活塞杆与所述闸板连接；所述电磁换向阀包括第一工作位、第二工作位以及第三工作位，所述电磁换向阀位于第一工作位时，所述闸板向下移动关闭所述煤仓；所述电磁换向阀位于第二工作位时，所述闸板向上移动打开所述煤仓；所述电磁换向阀位于第三工作位时，所述闸板处于停止状态。
7.本实用新型的部分实施方式中，所述闸板组件包括闸板支撑框以及滑动连接于所述闸板支撑框上的闸板，所述闸板在所述闸板支撑框的第一位置与第二位置之间移动，所述闸板位于所述第一位置时，所述闸板关闭所述煤仓；所述闸板位于第二位置时，所述闸板打开所述煤仓。
8.本实用新型的部分实施方式中，所述到位检测装置为接近开关，所述接近开关的检测部安装于闸板支撑框的第一位置处，所述接近开关的触发部安装于所述闸板底部。
9.本实用新型的部分实施方式中，还包括安装于所述闸板上的位移传感器，所述位移传感器用于检测闸板的移动位置，所述上位机根据所述位移传感器的检测信号控制液压系统以获得不同的闸板开度。
10.本实用新型的部分实施方式中，所述上位机包括显示单元，所述显示单元用于实时显示所述闸板相对于煤仓口的位置状态。
11.本实用新型的部分实施方式中，还包括用于检测煤料堵塞的断煤检测装置及报警装置，所述上位机根据所述断煤检测装置的检测信号控制报警装置的启停。
12.本实用新型的部分实施方式中，所述断煤检测装置安装于所述刮板输送机的出料端，所述断煤检测装置包括检测挡块，所述检测挡块具有第一状态和第二状态，所述检测挡块与所述刮板输送机上的煤粉配合。
13.本实用新型的部分实施方式中，所述液压缸的活塞杆安装有轮辐传感器，所述轮辐传感器检测闸板受到的压力。
14.本实用新型的部分实施方式中，所述上位机包括显示单元，所述显示单元用于显示所述轮辐传感器检测的实时压力值。
15.本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
16.本实用新型提供的煤矿用配仓系统中，闸板组件上设置用于检测所述闸板是否处于关闭到位位置的到位检测装置，上位机可根据所述到位检测装置的检测情况控制液压控制系统启停，具体地，当到位检测装置检测到闸板处于关闭到位位置后，控制液压系统使闸板保持在关闭位置；实现了该配仓系统打开与关闭的自动控制，设备不需要人工手动进行作用，节省人力的同时更有利于保证设备以良好的状态稳定运行。
附图说明
17.下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:
18.图1为本实用新型的煤矿用配仓系统的一种具体实施方式的结构示意图；
19.图2为本实用新型的煤矿用配仓系统的一种具体实施方式的另一结构示意图；
20.图3为图2的a-a向剖视图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.如图1、图2所述为本实用新型的煤矿用配仓系统的一种具体实施方式，该配仓系统用于将煤仓1的煤块自动输送至刮板输送机13上，刮板输送机13继续完成煤块的输送。该
煤矿用配仓系统包括：刮板输送机13以及位于刮板输送机13上侧的煤仓1，所述煤仓1的下侧设置闸板组件2，所述闸板组件2中的闸板在液压系统的控制下打开或关闭所述煤仓1；所述闸板组件2上还设置到位检测装置7，所述到位检测装置7用于检测所述闸板是否处于关闭到位位置；还包括上位机6，所述上位机6根据所述到位检测装置7的检测情况控制液压控制系统启停。
26.上述煤矿用配仓系统中，煤仓1的闸板组件2上设置用于检测所述闸板是否处于关闭到位位置的到位检测装置7，上位机6则可根据所述到位检测装置7的检测情况控制液压控制系统启停，具体地，当到位检测装置7检测到闸板处于关闭到位位置后，控制液压系统使闸板保持在关闭位置；实现了该配仓系统打开与关闭的自动控制，设备不需要人工手动进行作用，节省人力的同时更有利于保证设备以良好的状态稳定运行。
27.具体地，所述闸板组件2包括闸板支撑框以及滑动连接于所述闸板支撑框上的闸板，所述闸板在所述闸板支撑框的第一位置与第二位置之间移动，所述闸板位于所述第一位置时，所述闸板关闭所述煤仓1；所述闸板位于第二位置时，所述闸板打开所述煤仓1。
28.具体地，所述液压系统包括液压缸以及控制液压缸正向或反向运行的电磁换向阀，所述液压缸的活塞杆与所述闸板连接；所述电磁换向阀为三位四通换向阀，其包括第一工作位、第二工作位以及第三工作位，所述电磁换向阀位于第一工作位时，所述液压缸的无杆腔与供油泵连通，推动所述液压缸的活塞杆向下移动，所述闸板在所述活塞杆的带动下向下移动关闭所述煤仓1；所述电磁换向阀位于第二工作位时，所述液压缸的有杆腔与供油泵连通，推动所述液压缸的活塞杆向上移动，所述闸板在所述活塞杆的带动下向上移动打开所述煤仓1。所述电磁换向阀位于第三工作位时，所述液压缸与供油泵不连通，所述液压缸的活塞杆保持所在位置，所述闸板同样处于停止状态。
29.所述到位检测装置7为接近开关，所述接近开关的检测部安装于闸板支撑框的第一位置处，所述接近开关的触发部安装于所述闸板底部。当闸板向下移动至接近所述闸板支撑框的第一位置处时，所述接近开关的触发部接近检测部，使接近开关信号发生变化，上位机6则根据接近开关的状态变化控制所述电磁换向阀从所述第一工作位切换为第三工作位。当需要打开所述煤仓1时，上位机6则控制电磁换向阀从第三工作位切换为第二工作位，使闸板上移，此时煤仓1打开。上位机6与电磁换向阀远程电性连接(上位机6设置在相应的观察室内，可不需要设置在相应的煤仓1附近)，通过上位机6的控制作用保证油路的正常换向。
30.为便于显示闸板具体的开合度，以便于相关工作人员直接观察闸板所处的位置状态，一些可选的实施方式中，该配仓系统还包括安装于所述闸板上的位移传感器8，所述位移传感器8用于检测闸板的移动位置，所述上位机6根据所述位移传感器8的检测信号控制液压系统以获得不同的闸板开度。所述位移传感器8设置为拉绳位移传感器8，所述位移传感器8的拉绳端固定设置所述闸板上，当闸板运动时，相应的拉绳位移传感器8同步监测闸板的位置状态。
31.所述上位机6包括显示单元，所述显示单元用于实时显示所述位移传感器8检测到位置状态，并通过设置相应参数显示所述闸板相对于煤仓1口的位置状态，例如通过位移传感器8的位置信息推算出煤仓1口的开度信息进行显示，以便于相关工作人员的观察。
32.为了便于对出煤量进行检测，避免煤料堵塞在漏煤斗上，该配仓系统还包括用于
检测煤料堵塞的断煤检测装置及报警装置，所述刮板输送机13包括位于煤仓1下方两侧的两个定位支架3，两个定位支架3上均转动设置有驱动辊4，并在两个驱动辊4之间连接设置有传送带5。所述断煤检测装置则设置在传送带5的出料端，所述断煤检测装置设有检测挡块，当传送带5带动其上的煤粉运动时，煤粉经过断煤检测装置上的检测挡块使其处于第一状态，当有煤料堵塞在漏煤斗上时，传送带5上的煤粉逐渐减少，使检测挡块状态改变直至处于第二状态，上位机6检测到该断煤检测装置的信号后，控制报警装置启动，发出报警信号，例如报警灯闪烁等方式，提示相关人员对设备闸门的工作状态进行查看。
33.所述液压缸的活塞杆安装有轮辐传感器，所述轮辐传感器检测闸板处的压力。轮辐传感器是采用轮幅式弹性体结构，利用剪切式应力原理制作的力传感器，其中轮辐传感器与相应的上位机6电性连接，通过测量轮辐传感器所受的压力即可直接对设备的撑紧力进行调节，更有利于设备的使用。所述显示单元用于显示所述轮辐传感器检测的实时压力值。
34.所述液压控制系统包括供油站9，并在供油站9上设置有多个向对应液压驱动组件供油的油泵电机10。如图1所示，为防止油泵电机10工作不良导致的供油效果不足以满足设备的工作需要，这里在每个煤仓1底部的液压驱动组件均连通设置有一个主进油管路，具体的，这里在每个主进油管路上均设置有油压传感器12，设置设备在油压传感器12感受到的压力不足时及时切换备用管路保证设备的正常供油操作，此时这里需在每个油压传感器12的一侧均固定设置有一个用于与油压传感器12相电性连接的控制器11，在每个主进油管路上均连通设置有两个用于与供油站9相连通的供油管，并在每个供油管上均连通设置有用于与对应控制器11电性连接的油泵电机10，当设备油压不足时，相应的控制器11断开相应油泵电机10并启用备用管路的油泵电机10，发出错误信号同时并保证供油管路的正常工作。
35.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。