横向回流输送装置及电容器加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，尤其涉及一种横向回流输送装置及电容器加工设备。


背景技术：

2.随着电容器工业的发展，对产品性能、使用寿命、产生效率等的需求不断提高，对各种结构的使用和维护也提出了更高的要求。
3.目前的电容器加工设备的处理效率较低，自动化水平较低，各装置的结构不协调，占用空间较大，使用不便，其中一个原因是，电容器加工设备的输送装置体积较大，布置难度较大，从而导致设备体积较大。
4.因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种横向回流输送装置及电容器加工设备，用于解决现有电容器加工设备占用空间较大的问题。
6.本实用新型提出一种横向回流输送装置，包括：
7.输送导轨；
8.移动治具，用于承载电容器，且所述移动治具可活动地容置于所述输送导轨内；
9.回流组件，与所述输送导轨平行设置，且所述回流组件设于所述输送导轨水平方向上的一侧，并用于将所述移动治具输送至所述输送导轨上；以及
10.推送组件，设于所述移动治具与所述回流组件之间，并用于驱动所述输送导轨上的所述移动治具移动至所述回流组件上。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述移动治具包括治具本体、限位块和驱动结构，所述治具本体的上侧开设有承载槽，所述限位块与所述治具本体滑动连接，且所述限位块朝向所述承载槽的一侧设有限位斜面，当所述电容器放置在所述承载槽内时，所述限位斜面可以抵接于所述电容器的外壁；
12.其中，所述限位块的数量为两个，且两个所述限位块对称设于所述承载槽径向的相对两侧，所述驱动结构活动连接于两个所述限位块，并用于驱动两个所述限位块朝靠近或远离所述电容器的方向移动。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述限位块朝向所述驱动结构的一侧凸设有驱动销；所述驱动结构包括驱动杆和驱动槽轮，所述驱动杆连接于所述驱动槽轮，所述驱动槽轮转动连接于所述治具本体，且所述限位块通过所述驱动销与所述驱动槽轮的驱动槽滑动配合，所述驱动槽呈中心对称，所述驱动槽轮用于驱动两个所述限位块同时朝靠近或远离所述承载槽的方向移动。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述横向回流输送装置还包括出料组件，所述出料组件包括出料固定架、出料机构和释放机构，所述出料固定架设于所述输送导轨的一侧，
且所述出料机构和所述释放机构均设于所述出料固定架上；所述释放机构和所述出料机构设于所述输送导轨的输出端处，所述释放机构用于抵接于所述驱动杆，并驱使所述驱动槽轮旋转，所述出料机构用于将所述电容器与所述移动治具分离。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述出料机构包括翻转架、出料吸盘和出料调节件，所述翻转架与所述出料固定架转动连接，所述出料调节件分别连接于所述出料吸盘和所述出料固定架，且所述出料调节件用于驱动所述出料吸盘朝靠近或远离所述电容器移动，所述出料吸盘连接于外部的气路，并用于吸附所述电容器。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述横向回流输送装置还包括检测组件和排料组件，所述检测组件包括检测相机和检测调节件，所述检测调节件连接于所述检测相机，并用于驱动所述检测相机朝靠近或远离所述电容器移动，所述检测相机用于获取所述电容器的图像信号；所述排料组件包括排料盒和排料导板，所述排料导板设于所述输送导轨的一侧，并至少部分位于所述出料吸盘的下侧，所述排料盒设于所述排料导板的下侧。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述释放机构包括释放驱动块和释放驱动件，所述释放驱动件分别连接于所述出料固定架和所述释放驱动块，所述释放驱动块朝向所述驱动结构的一侧设有导向斜面，所述驱动杆朝向所述释放驱动块的一侧设有导轮，在所述释放驱动块朝向所述驱动结构移动时，所述导轮与所述导向斜面滚动接触。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述移动治具的外壁开设有沿其移动方向延伸的定位槽，所述输送导轨还包括定位轴，所述移动治具的外壁上开设有定位槽；所述输送导轨还包括定位轴，所述移动治具通过所述定位槽与所述定位轴滑动配合。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述推送组件包括推块和推送驱动件，所述推送驱动件连接于所述推块并用于驱动所述推块移动，所述推块用于抵接于所述移动治具，并驱使所述移动治具朝向所述回流组件移动；
20.所述回流组件包括回流推块和回流输送机构，所述回流推块用于抵接于所述移动治具，并驱使所述移动治具朝向所述输送导轨移动；所述回流输送机构包括回流输送带、回流滑轨和回流滑块，所述回流滑块与所述回流滑轨滑动配合，且所述回流滑块用于承载所述移动治具，所述回流输送带用于驱动所述回流滑块沿所述回流滑轨移动。
21.本实用新型还提供了一种电容器加工设备，包括如上述任意一项所述的横向回流输送装置。
22.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
23.在本实施例的横向回流输送装置中，通过设置推送组件和输送导轨和回流组件的配合，可以形成循环的输送路径来输送移动治具，并且由于回流组件设于输送导轨的水平一侧，可以使横向回流输送装置具有紧凑的结构，便于安装与布置。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.其中：
26.图1是本实用新型的实施例中横向回流输送装置的立体视图；
27.图2是本实用新型的实施例中移动治具的立体视图；
28.图3是图2中沿a-a线的剖视图；
29.图4是本实用新型的实施例中横向回流输送装置的部分结构示意图；
30.图5是本实用新型的实施例中横向回流输送装置的侧视图；
31.附图标记：
32.10、横向回流输送装置；
33.100、输送导轨；110、定位轴；120、推架；130、推架驱动件；
34.200、移动治具；210、治具本体；211、承载槽；212、定位槽；220、限位块；221、限位斜面；222、驱动销；230、驱动结构；231、驱动杆；2311、导轮；232、驱动槽轮；
35.300、回流组件；310、回流推块；320、回流输送机构；321、回流输送带；322、回流滑轨；
36.400、推送组件；410、推块；420、推送驱动件；
37.500、出料组件；510、出料固定架；520、出料机构；521、翻转架；522、出料吸盘；523、出料调节件；530、释放机构；531、释放驱动块；5311、导向斜面；532、释放驱动件；
38.600、检测组件；610、检测相机；620、检测调节件；
39.700、排料组件；710、排料盒；720、排料导板；
40.20、电容器。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型实施例提供了一种电容器加工设备，用于加工制造电容器20，其包括一种横向回流输送装置10。具体地，参阅图1所示，横向回流输送装置10包括输送导轨100、移动治具200、回流组件300和推送组件400；移动治具200用于承载电容器20，且移动治具200可活动地容置于输送导轨100内；回流组件300与输送导轨100平行设置，且回流组件300设于输送导轨100水平方向上的一侧，并用于将移动治具200输送至输送导轨100上；推送组件400设于移动治具200与回流组件300之间，并用于驱动输送导轨100上的移动治具200移动至回流组件300上。
43.在本实施例的横向回流输送装置10中，通过设置推送组件400和输送导轨100和回流组件300的配合，可以形成循环的输送路径来输送移动治具200，并且由于回流组件300设于输送导轨100的水平一侧，可以使横向回流输送装置10具有紧凑的结构，便于安装与布置。
44.参阅图4所示，在本实施例中，输送导轨100还包括推架120和推架驱动件130，推架120设于推架驱动件130的输出端，推架驱动件130用于驱动推架120抵接于移动治具200，并驱动移动治具200沿输送导轨100移动；具体地，当推架120驱动第一个移动治具200沿输送
导轨100移动一个工位之后，下一个移动治具200通过回流组件300输送至推架120前端，此时推架120驱使该移动治具200移动并推动前一个移动治具200移动，由此即可在输送导轨100上形成循环输送的动作。
45.参阅图2和图3所示，在一实施例中，移动治具200包括治具本体210、限位块220和驱动结构230，治具本体210的上侧开设有承载槽211，限位块220与治具本体210滑动连接，且限位块220朝向承载槽211的一侧设有限位斜面221，当电容器20放置在承载槽211内时，限位斜面221可以抵接于电容器20的外壁。
46.在本实施例中，承载槽211的横截面为v型，当电容器20放置在移动治具200上时，v型的承载槽211的两个内侧壁可以抵接于电容器20下侧的外壁，并使电容器20稳定地放置在移动治具200上；通过设置具有限位斜面221的限位块220抵接于电容器20的上侧面，移动治具200可以为电容器20提供至少三个支撑点，从而使电容器20能够稳定地固定于移动治具200上。
47.进一步地，限位块220的数量为两个，且两个限位块220对称设于承载槽211径向的相对两侧，驱动结构230活动连接于两个限位块220，并用于驱动两个限位块220朝靠近或远离电容器20的方向移动。
48.由此设置，当限位块220夹持电容器20时，两个限位块220可以分别抵接于电容器20的外壁上侧的相对两侧，通过两个限位斜面221与v型的承载槽211配合，可以为电容器20提供四个支撑点，从而提高移动治具200固定电容器20的稳定性。
49.具体地，参阅图3所示，限位块220朝向驱动结构230的一侧凸设有驱动销222；驱动结构230包括驱动杆231和驱动槽轮232，驱动杆231连接于驱动槽轮232，驱动槽轮232转动连接于治具本体210，且限位块220通过驱动销222与驱动槽轮232的驱动槽滑动配合，驱动槽呈中心对称，驱动槽轮232用于驱动两个限位块220同时朝靠近或远离承载槽211的方向移动。
50.使用本实施例的横向回流输送装置10时，可以通过驱动驱动杆231的端部旋转以带动驱动槽轮232转动，由于驱动槽轮232通过驱动槽与两个限位块220的驱动销222滑动配合，所以当驱动槽轮232旋转时可以驱动两个限位块220同时朝靠近或远离承载槽211(即位于承载槽211内的电容器20)移动，以对电容器20进行夹紧或释放，移动治具200整体结构紧凑，便于安装和布置。
51.进一步地，参阅图1和图4所示，横向回流输送装置10还包括出料组件500，出料组件500包括出料固定架510、出料机构520和释放机构530，出料固定架510设于输送导轨100的一侧，且出料机构520和释放机构530均设于出料固定架510上；释放机构530和出料机构520设于输送导轨100的输出端处，释放机构530用于抵接于驱动杆231，并驱使驱动槽轮232旋转，出料机构520用于将电容器20与移动治具200分离。
52.由此设置，当移动治具200沿输送导轨100移动至释放位置之后，释放机构530可以抵接于移动治具200的驱动杆231，并通过驱动驱动杆231翻转而带动驱动槽轮232旋转，以使两个限位块220与电容器20分离，从而释放电容器20；之后通过设置的出料机构520可以将电容器20从移动治具200转移而出。
53.具体地，参阅图4所示，出料机构520包括翻转架521、出料吸盘522和出料调节件523，翻转架521与出料固定架510转动连接，出料调节件523分别连接于出料吸盘522和出料
固定架510，且出料调节件523用于驱动出料吸盘522朝靠近或远离电容器20移动，出料吸盘522连接于外部的气路，并用于吸附电容器20。
54.使用本实施例的出料组件500时，翻转架521翻转并带动出料吸盘522朝向移动治具200上的电容器20，出料调节件523可以驱动出料吸盘522朝向电容器20移动，以缩小出料吸盘522与电容器20之间的间隙，出料吸盘522通过外部气源驱动吸取固定电容器20，之后翻转架521反向转动即可将电容器20从移动治具200上移出；通过设置出料吸盘522吸取固定电容器20，相较于传统的气动夹爪夹取电容器20，可以降低对电容器20表面造成的损伤，并且固定牢靠。
55.进一步地，参阅图1和图4所示，横向回流输送装置10还包括检测组件600和排料组件700，检测组件600包括检测相机610和检测调节件620，检测调节件620连接于检测相机610，并用于驱动检测相机610朝靠近或远离电容器20移动，检测相机610用于获取电容器20的图像信号；排料组件700包括排料盒710和排料导板720，排料导板720设于输送导轨100的一侧，并至少部分位于出料吸盘522的下侧，排料盒710设于排料导板720的下侧。
56.由此设置，检测调节件620可以驱动检测相机610朝靠近或远离电容器20的方向移动，以使检测相机610能够获取电容器20的清晰图像；当检测相机610检测电容器20发现不良品时，可以控制出料吸盘522减压或泄气，此时电容器20便在重力作用下掉落至排料导板720上，并通过排料导板720的导向滑落至排料盒710内，以完成不良品收集，结构简单，收集效果好。
57.具体地，释放机构530包括释放驱动块531和释放驱动件532，释放驱动件532分别连接于出料固定架510和释放驱动块531，释放驱动块531朝向驱动结构230的一侧设有导向斜面5311，驱动杆231朝向释放驱动块531的一侧设有导轮2311，在释放驱动块531朝向驱动结构230移动时，导轮2311与导向斜面5311滚动接触。
58.在本实施例中，通过在释放驱动块531上设置与驱动杆231的导轮2311对应的导向斜面5311，在两者接触时可以发生滚动接触，从而降低驱动杆231与释放驱动块531之间的摩擦力，同时导向斜面5311也可以对导轮2311的移动进行导向，以提高驱动杆231的翻转平顺性。
59.进一步地，参阅图2和图5所示，移动治具200的外壁开设有沿其移动方向延伸的定位槽212，输送导轨100还包括定位轴110，移动治具200的外壁上开设有定位槽212；输送导轨100还包括定位轴110，移动治具200通过定位槽212与定位轴110滑动配合。
60.由此设置，当移动治具200在输送导轨100内移动时，定位轴110可以与移动治具200的定位槽212滑动配合，并对移动治具200的竖向移动进行限位，同时也可以使输送导轨100与移动治具200通过线接触的方式进行相对滑动，不仅可以提高移动治具200的滑动平顺性，还可以降低两者之间的摩擦损耗。
61.具体地，参阅图4所示，推送组件400包括推块410和推送驱动件420，推送驱动件420连接于推块410并用于驱动推块410移动，推块410用于抵接于移动治具200，并驱使移动治具200朝向回流组件300移动。回流组件300包括回流推块310和回流输送机构320，回流推块310用于抵接于移动治具200，并驱使移动治具200朝向输送导轨100移动；回流输送机构320包括回流输送带321、回流滑轨322和回流滑块，回流滑块与回流滑轨322滑动配合，且回流滑块用于承载移动治具200，回流输送带321用于驱动回流滑块沿回流滑轨322移动。
62.使用本实施例的横向回流输送装置10时，当移动治具200在输送导轨100上移动至输送导轨100的末端时，推送驱动件420可以驱动推块410移动并推动移动治具200移动至回流组件300上，通过回流输送带321的移动可以带动回流滑块移动，并进而带动移动治具200在回流组件300内移动；在本实施例中，通过设置回流滑轨322与回流滑块滑动配合，可以提高移动治具200的移动平顺性。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
65.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。