集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤的制作方法

1.本实用新型属于称重设备技术领域，尤其是涉及一种集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤。


背景技术：

2.随着互联网技术的快速发展，网络已经成为人类生活的必需品，当今社会互联网的衍生品电子商务急速发展带动下游行业物流快运的快速发展，使包裹数量出现爆炸式增长，然而国内现有快递行业，为了快递包裹的跟踪与管理，在网点和分拨中心收件时每件包裹都需要经过人工手动称重、扫码，目前普遍采用手持式扫码枪加台秤的方式，此种方式虽能满足扫码及称重的基本需求，但是需要两个人同时操作完成，效率较低，称重容易受到人为的干扰，称重结果不够精准，包裹的条码容易出现缺失、脏污以及褶皱等情况，导致扫码枪无法识别，且当遇到快递量较大时无法满足使用要求，出现“爆仓”现象。
3.现有中国专利申请号为cn201911291457.1，公布日为2020.06.19的专利文献，该发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了物流包裹自动分拣机，包括安装架、机座、收纳箱和控制主机，机座上设有称重扫描机构，安装架上设有分拣移动机构和前后下料机构，收纳箱设置于安装架的下端，称重扫描机构、分拣移动机构和前后下料机构均与控制主机连接，称重扫描机构包括扫码相机、称重平台、输入键盘和显示屏，分拣移动机构包括分拣移动平台和直角电机，分拣移动平台包括平移皮带和电动滚筒，前后下料机构设置于开口下端的中部，并将开口和收纳箱之间连通的通道分隔成前下料通道和后下料通道。本发明自动化程度高，称重精准，可以轻松识别缺失、脏污以及褶皱的条码，分拣效率高，节省了人工成本，降低了劳动强度，但是当流水线下来的物流包裹进入到称重扫描机构中时，条码不是朝上时，无法进行扫码操作，因此需要在称重扫码机构中增设翻转装置，当无法进行扫码时，翻转装置对物流包裹进行翻转操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤，有利于节省人力，有效提高包裹流通时间。
5.为达到上述目的，集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤，包括安装架、机座和控制主机，所述机座上设有称重扫描机构，称重扫描机构与控制主机连接，称重扫描机构包括扫码相机、称重平台和显示屏，扫码相机安装于安装架的上端，扫码相机设置在称重平台的上方且扫码相机与称重平台相对设置，显示屏用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重平台识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机、输入键盘以及称重平台连接；所述安装座一侧上还设有将包裹翻转的翻转装置，所述翻转装置与控制主机连接，所述翻转装置包括伸缩柱，所述伸缩柱一端与安装架连接，所述伸缩柱另一端上设有支架，所述支架上设有夹持装置，所述夹持装置包括第一夹臂、第二夹臂和气缸，所述支架内侧设有滑槽，第一夹臂固定在支架一端，所述第二夹臂通过滑槽在支架上沿支架长度方向活动连
接，所述气缸固定端设于支架一端，所述气缸推杆与第二夹臂外侧连接；所述第一夹臂上还设有旋转机构；在第二夹臂内侧相对旋转机构位置设置同步旋转机构。
6.以上设置，机座上设有称重扫描机构，称重扫描机构与控制主机连接，可以实现自动称重扫码操作，自动化程度高；称重扫描机构包括扫码相机、称重平台和显示屏，可以轻松识别包裹顶面上的条码，而包裹上除了夹持夹具的两个侧面之外的另外两个侧面和底部的条码可以通过翻转装置将包裹进行翻转，称重精准，能够在显示屏上显示出包裹的详细信息，也可通过控制主机将其数据导出，方便保存及后期售后处理。
7.工作原理为：包裹进入称重扫描机构后，当扫码相机无法识别得到条码时，则使用翻转装置对包裹进行翻转，首先通过伸缩柱带动翻转装置与包裹接触，通过气缸推杆推动第二夹臂在滑槽上活动连接，气缸推杆伸长则对应夹持装置进行夹紧动作，气缸推杆后缩则对应夹持装置进行松开动作，当夹持装置对包裹夹持稳定后，气缸的推杆停止向前伸长，滑槽位于支架内侧中，非通槽设置，因此有效防止第二夹臂移动过程中脱离支架；通过在第一夹臂上设置旋转机构，当第一夹臂与第二夹臂对包裹进行夹紧后可以进行旋转动作，同步旋转机构通过带动包裹转动，包裹带动旋转机构同步旋转。直至扫码相机将其识别，最后再进行称重和数据传递，有效减少包裹呆滞时间，节省人力，有效加快包裹流通时间。
8.进一步的，所述第一夹臂内侧设有第二扫码相机，所述第二夹臂内侧设有第三扫码相机。
9.以上设置，通过第一夹臂内侧的第二扫码相机和第二夹臂内侧的第三扫码相机，可以在第一夹臂和第二夹臂夹持进入包裹进行夹持之前扫描到包裹两个左右两个侧面的条码，有效扩大扫码范围，提高扫码效率。
10.进一步的，所述滑槽两侧设有定位部；所述第二夹臂与滑槽连接端设有滑块，所述滑槽两端内侧设有与定位部配合的限位部，定位部为向内凹陷的凹槽结构，限位部为向外凸出的凸出结构。
11.以上设置，通过定位部与限位部的配合，第二夹臂能在滑槽上滑动连接而且有效防止第二夹臂脱轨。
12.进一步的，所述旋转机构包括电机和第一旋转圆盘，所述电机位于第一夹臂外侧，电机输出轴贯穿第一夹臂与第一旋转圆盘连接。
13.以上设置，使得电机可以带动第一旋转圆盘转动，第一旋转圆盘可以在夹紧状态时对包裹进行转动。
14.进一步的，所述同步旋转机构包括轴承、旋转轴和第二旋转圆盘，所述轴承内嵌于所述第二夹臂内侧，轴承通过旋转轴与第二旋转圆盘连接。
15.以上设置，使得在包裹转动时带动第二旋转圆盘转动，第二旋转圆盘通过旋转轴与轴承连接，有效减少第二旋转圆盘与第二夹臂之间的摩擦。
16.进一步的，气缸与电机与控制主机电性连接。
17.以上设置，通过控制主机控制气缸与电机进行动作。
附图说明
18.图1为本实用新型集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中称重扫描机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例中翻转装置的正视图。
21.图4为本实用新型实施例中翻转装置的爆炸图。
22.图5为本实用新型实施例中支架的截面图。
23.图6为本实用新型实施例中第二夹臂的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
25.如图1-4所示，集扫码识别及称重对比一体化多功能高精度电子称重秤，包括安装架1、机座2和控制主机3，所述机座2上设有称重扫描机构4，称重扫描机构4与控制主机3连接，称重扫描机构4包括扫码相机5、称重平台6和显示屏7，扫码相机5安装于安装架1的上端，扫码相机5设置在称重平台的上方且扫码相机与称重平台6相对设置，显示屏7用于显示扫码相机5识别的包裹条码以及称重平台6识别的包裹重量，显示屏7分别与扫码相机5以及称重平台连接；所述安装座1一侧上还设有将包裹翻转的翻转装置8，所述翻转装置8与控制主机3连接。如图1、图3和图4所示，所述翻转装置8包括伸缩柱81，所述升降柱81一端与安装架1连接，所述伸缩柱81另一端上设有支架82，所述支架82上设有夹持装置80，在本实施例中，升降柱81为现有技术，因此不再阐述。
26.如图1、图3和图4所示，所述夹持装置80包括第一夹臂83、第二夹臂84和气缸87，所述支架82内侧设有滑槽85，第一夹臂83固定在支架82一端，所述第二夹臂84通过滑槽85在支架82上沿支架82长度方向活动连接，所述气缸87固定端设于支架82一侧，所述气缸87的推杆与第二夹臂84外侧连接；所述第一夹臂83上还设有旋转机构9；在第二夹臂84内侧相对旋转机构9位置设置有同步旋转机构90。
27.如图3和图4所示，所述旋转机构9包括电机91和第一旋转圆盘92，所述电机91位于第一夹臂83外侧，电机91输出轴贯穿第一夹臂83与第一旋转圆盘92连接。
28.如图3-5所示，所述第一夹臂83内侧设有第二扫码相机51，所述第二夹臂84内侧设有第三扫码相机52。
29.通过第一夹臂83内侧的第二扫码相机51和第二夹臂84内侧的第三扫码相机52，可以扫描到包裹两个左右两个侧面的条码，有效扩大扫码范围，提高扫码效率。
30.如图5和图6所示，所述滑槽85两侧设有定位部850；所述第二夹臂84与滑槽85连接端设有滑块86，所述滑块86两端内侧设有与定位部850配合的限位部860，本实施例中，定位部850为向内凹陷的凹槽结构，限位部860为向外凸出的凸块结构。
31.通过定位部850与限位部860的配合，第二夹臂84能在滑槽85上滑动连接而且有效防止第二夹臂84脱轨。
32.如图3和图4所示，所述同步旋转机构90包括轴承93、旋转轴94和第二旋转圆盘95，所述轴承93内嵌于所述第二夹臂84内侧，轴承93通过旋转轴94与第二旋转圆盘95连接。
33.以上设置，使得在包裹转动时带动第二旋转圆盘95转动，第二旋转圆盘95通过旋转轴94与轴承93连接，有效减少第二旋转圆盘95与第二夹臂84之间的摩擦。
34.气缸87与电机与控制主机电性连接，通过控制主机控制气缸与电机进行动作。
35.在本实施例中，扫码相机5可以轻松识别包裹顶部上的条码，而包裹四个侧面和底
部的条码可以通过翻转装置8将包裹进行翻转，其中首先伸缩柱81带动翻转装置8与包裹接触，通过气缸87推杆推动第二夹臂84在滑槽85上活动连接，气缸87推杆伸长则推动第二夹臂84靠近第一夹臂83进行夹紧动作，气缸87推杆后缩则对应第二夹臂84远离第一夹臂83进行松开动作，当夹持装置80对包裹夹持稳定后，气缸87的推杆停止向前伸长，滑槽85位于支架82内侧中，非通槽设置，因此有效防止第二夹臂84移动过程中脱离支架82，再通过第一夹臂83中的旋转机构90进行转动，电机91带动第一旋转圆盘92转动，第一旋转圆盘92带动包裹转动，同时，同步旋转机构90同步动作，其中与包裹接触的第二旋转圆盘95同步转动，当转动过程中扫码相机5识别得到条码则旋转机构9停止转动，然后通过伸缩柱81将包裹平稳放置在称重平台6上再进行称重和数据传递，称重精准，能够在显示屏7上显示出包裹的详细信息，也可通过控制主机3将其数据导出，方便保存及后期售后处理，有效减少包裹呆滞时间，节省人力，有效加快包裹流通时间。