一种试剂盒的夹取存储装置的制作方法

1.本实用新型属于试剂盒存储设备技术领域，具体涉及一种试剂盒的夹取存储装置。


背景技术：

2.试剂盒是医院或者制药企业常用的工具，通常用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂，之后再放置在特定的环境中，经过一段时间的培养或反应，再对该化学试剂进行检测，在培养或反应的过程中，通常是放置在低温、低压或无菌的环境中，一般的操作是放置在冷藏柜或冷藏箱内进行保存。
3.专利号为：cn201810404893.4的中国专利，公开一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板、储存装置、驱动装置、旋转夹取装置和移动送取装置，所述储存装置固定连接在底座滑板上，移动送取装置的上端滑动连接储存装置，移动送取装置的下端滑动连接在底座滑板上，旋转夹取装置固定连接在底座滑板上，旋转夹取装置的左端间隙配合在驱动装置内，驱动装置的右端与旋转夹取装置相贴合，驱动装置的前端与旋转夹取装置相啮合，其中储存装置用于收纳试剂盒，旋转夹取装置位于储存装置的外侧用于夹取试剂盒，取出的试剂盒放置到移动送取装置上，再向外输送供医护人员取放。
4.上述装置虽然能够实现存储夹取试剂盒的功能，但是在实际使用过程中，上述装置放置到冷藏箱或冷藏柜中非常浪费空间，不利于医院或制药企业在冷藏箱或冷藏柜内大量存储试剂盒。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种试剂盒的夹取存储装置，旨在解决试剂盒存储夹取装置非常占用空间的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试剂盒的夹取存储装置，包括上下轴向的壳体，所述壳体内转动连接有储存盘，所述储存盘上活动连接有多个沿其圆周方向均布的试剂盒，所述壳体底部设有控制储存盘转动角度的控制装置，所述储存盘上开设有上下贯通的豁口，所述壳体底部设有倾斜的滑道，所述滑道的上端铰接有可上下摆动的托盘，所述壳体底部与托盘之间设有支撑件，所述壳体内部顶壁上设有有伸缩部件，所述伸缩部件的活动端设有用于夹取试剂盒的夹头，所述夹头的开口可卡在托盘侧壁外侧用于释放试剂盒，所述壳体侧壁上开设有与滑道下端对应的出口，所述试剂盒可沿滑道滑出。
7.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置能够更好的使用夹头夹取试剂盒，并起到更好的夹紧效果，作为本实用新型一种优选的，所述夹头呈开口朝下的倒u形且侧壁具有弹性，所述夹头下端呈向外弯曲的弧形，所述夹头下端内壁上设有楔形的凸块。
8.具体的，所述伸缩部件为伸缩杆，所述支撑件为支撑块。
9.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置中托盘能够自动抬高，从而使托盘上的试剂盒沿滑道滑出壳体，作为本实用新型一种优选的，所述滑道和托盘的铰接处设有扭簧。
10.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置具有更好的透气性，从而提高对壳体内试剂盒的制冷效果，同时方便向壳体内放置试剂盒，作为本实用新型一种优选的，所述壳体侧壁上开设有多个透气孔，所述壳体上端开设有放置口，所述放置口上插接有盖板。
11.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置中的试剂盒更好的收纳试剂管，同时能够更好的与夹头配合使用，作为本实用新型一种优选的，所述试剂盒包括盒体，所述盒体内设有试剂管放置架，所述盒体上端卡接有盒盖，所述盒盖的边缘向外突出，所述夹头下端的凸块可与盒盖的边缘卡接，所述盒盖上设有试剂信息卡槽。
12.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置中的储存盘能够转动，并为储存盘转动提供动力，作为本实用新型一种优选的，所述壳体底部与储存盘之间设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与储存盘同轴连接。
13.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置能够精准的控制储存盘的旋转角度，配合夹头和豁口更加方便的夹取试剂盒，所述控制装置包括位于壳体底部的光电耦合器，所述储存盘下端设有多个与试剂盒一一对应的挡光板，所述挡光板可从光电耦合器上的凹槽内通过。
14.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置中的试剂盒在储存盘上具有精准的位置关系，方便存取操作，作为本实用新型一种优选的，所述储存盘上设有多个与试剂盒一一对应的第一编码牌，所述盒盖上设有多个与第一编码盘牌一一对应且编码相同的第二编码牌。
15.为了使得该一种试剂盒的夹取存储装置能够向控制装置内输入需要的信息，通过控制装置调节储存盘的旋转角度，作为本实用新型一种优选的，所述壳体上设有可人机交互的显示屏，所述显示屏的一侧设有按键。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.壳体内经伺服电机同轴设置可转动的储存盘，把多个试剂盒放置在储存盘上，并且在储存盘上开设一个上下贯通的豁口，在夹取试剂盒时，伸缩部件在壳体内带动夹头上下移动，夹取试剂盒，并且在夹取试剂盒后，通过豁口放置在托盘上，使托盘沿滑道滑出，从而避免在壳体外部再设置夹取装置或输送装置，降低整体装置的空间体积，并且使整体结构更加紧凑，方便需要低温储存试剂盒时，把试剂盒整齐的放置在冷藏柜或冷藏箱内，以增加冷藏箱或冷藏柜的利用率，避免因结构太过分散而影响使用冷藏箱或冷藏柜的使用效率。
18.2.夹头依靠其自身的弹性在下落的过程中卡住试剂盒的边缘，从而把试剂盒从储存盘上取下，夹头在释放试剂盒时，托盘的侧壁插入夹头的开口内，从而把夹头打开，释放试剂盒，夹取和释放功能依靠夹头的弹性来实现，使得夹取操作更加简单便捷，同时，释放的试剂盒放置在能够自动抬高托盘上，试剂盒沿滑道自动滑出，避免使用传输结构，进一步简化夹取功能的结构，降低夹取结构的维修和损坏几率，以增加整体结构的可靠性和使用寿命。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型中的具体实施例的轴侧示意图；
21.图2为本实用新型中的具体实施例的全剖主视示意图；
22.图3为本实用新型中的具体实施例的全剖轴侧示意图；
23.图4为本实用新型中的具体实施例的剖切示意图；
24.图5为本实用新型中的具体实施例的结构示意图的a处的放大图；
25.图6为本实用新型中的具体实施例的结构示意图的b处的放大图。
26.图中：1、壳体；2、储存盘；3、试剂盒；4、豁口；5、滑道；6、托盘；7、支撑件；8、伸缩部件；9、夹头；10、出口；11、凸块；12、扭簧；13、透气孔；14、放置口；15、盖板；3-1、盒体；16、放置架；3-2、盒盖；17、试剂信息卡槽；18、伺服电机；19、光电耦合器；20、挡光板；21、第一编码牌；22、第二编码牌；23、显示屏；24、按键。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种试剂盒的夹取存储装置，包括上下轴向的壳体1，所述壳体1内转动连接有储存盘2，所述储存盘2上活动连接有多个沿其圆周方向均布的试剂盒3，所述壳体1底部设有控制储存盘2转动角度的控制装置，所述储存盘2上开设有上下贯通的豁口4，所述壳体1底部设有倾斜的滑道5，所述滑道5的上端铰接有可上下摆动的托盘6，所述壳体1底部与托盘6之间设有支撑件7，所述壳体1内部顶壁上设有有伸缩部件8，所述伸缩部件8的活动端设有用于夹取试剂盒3的夹头9，所述夹头9的开口可卡在托盘6侧壁外侧用于释放试剂盒3，所述壳体1侧壁上开设有与滑道5下端对应的出口10，所述试剂盒3可沿滑道5滑出。
29.在本实用新型的具体实施例中，伸缩部件8位于壳体1内部，并且夹头9夹取试剂盒3后，直接通过储存盘2上的豁口4放置到托盘6上，并自动释放试剂盒3，使其在托盘6自动抬高时，试剂盒3自动沿滑道5滑出壳体1，滑道5也位于壳体1内，避免在壳体1外部再设置夹取机构或传输机构，使整体结构更加紧凑，进而提高空间利用率，方便把壳体1放置到冷藏柜或冷藏箱内，同时提高冷藏箱或冷藏柜的空间利用率，便于收纳试剂盒3。
30.进一步的，所述夹头9呈开口朝下的倒u形且侧壁具有弹性，能够使夹头9侧壁在下移的过程中，依靠外物的阻挡实现自动开合，方便夹头9夹取和释放试剂盒3，同时所述夹头9下端呈向外弯曲的弧形，使夹头9下端与外物接触的过程更加顺滑，更加方便开合夹头9的开口，所述夹头9下端内壁上设有楔形的凸块11，能够更好的卡在试剂盒3的外侧，增加夹头9夹取试剂盒3的稳定性。
31.本实用新型另一实施例中，在夹取试剂盒3时，储存盘2带动需要取出的试剂盒3旋转到夹头9的正下方，然后伸缩部件8带动夹头9向下移动，当夹头9与试剂盒3接触后，再持续下移夹头9，在试剂盒3的阻挡下，夹头9的下端向两侧打开，夹头9卡在试剂盒3的外侧，夹紧试剂盒3，然后伸缩部件8回缩，夹头9带动试剂盒3向上移动，把试剂盒3从储存盘2上取下，试剂盒3脱离储存盘2之后，储存盘2再次开始转动，并旋转到初始位置，使储存盘2上的
豁口4与夹头9上下对齐，此时，伸缩部件8再次向下移动，把试剂盒3从豁口4部位放置到托盘6上，当夹头9与托盘6接触后，夹头9首先向下挤压托盘6，使其向下摆动，直到托盘6与支撑件7接触，之后在夹头9持续向下移动的过程中，夹头9的侧壁卡在托盘6的侧壁外侧，并沿托盘6的侧壁下滑，撑开夹头9，并把夹头9夹取的试剂盒3释放到托盘6上，夹头9释放试剂盒3后，伸缩部件8回缩到最短状态，同时托盘6自动向上抬高，使试剂盒3沿滑道5自动从出口10滑出。
32.具体的，所述伸缩部件8为伸缩杆，起到带动夹头9上下移动的作用，所述支撑件7为支撑块，对托盘6向下摆动的位置起到限制作用，同时对托盘6起到支撑作用，防止伸缩部件8向下移动的距离过大，而折断托盘6。
33.优选的，所述滑道5和托盘6的铰接处设有扭簧12，用于实现托盘6自动抬高的功能。
34.进一步，所述壳体1侧壁上开设有多个透气孔13，当壳体1放置在冷藏箱或冷藏柜内时，透气孔13能够增加试剂盒3的冷藏效果，所述壳体1上端开设有放置口14，所述放置口14上插接有盖板15，能够方便向储存盘2上放置试剂盒3。
35.进一步，所述试剂盒3包括盒体3-1，所述盒体3-1内设有试剂管放置架16，能够使试剂管整齐的排放在试剂盒3内，同时增加试剂管在试剂盒3内的稳定性，所述盒体3-1上端卡接有盒盖3-2，所述盒盖3-2的边缘向外突出，所述夹头9下端的凸块11可与盒盖3-2的边缘卡接，方便夹头9夹取试剂盒3，所述盒盖3-2上设有试剂信息卡槽17，能够有效的标记试剂盒3内试剂的基本信息，避免多个试剂盒3之间存储不同的试剂时产生混乱。
36.进一步，所述壳体1底部与储存盘2之间设有伺服电机18，所述伺服电机18的输出轴与储存盘2同轴连接，伺服电机18为储存盘2的转动提供动力，使储存盘2能够按照设定的运动规律进行转动。
37.优选的，所述控制装置包括位于壳体1底部的光电耦合器19，所述储存盘2下端设有多个与试剂盒3一一对应的挡光板20，所述挡光板20可从光电耦合器19上的凹槽内通过，挡光板20从光电耦合器19的凹槽内通过时，光电耦合器19上能够产生电压信号，用于判断储存盘2旋转的角度，并通过plc控制器实现伸缩部件8的运动规律和储存盘2的转动角度，此功能实现的方式为现有技术，此处不在赘述。
38.进一步，所述储存盘2上设有多个与试剂盒3一一对应的第一编码牌21，所述盒盖3-2上设有多个与第一编码盘牌21一一对应且编码相同的第二编码牌22，使得试剂盒3在储存盘2上有确定的位置，避免试剂盒3在储存盘2上放置混乱，方便后续的夹取操作。
39.优选的，所述壳体1上设有可人机交互的显示屏23，所述显示屏23的一侧设有按键24，使用人员能够通过按键24在显示屏23上输入对应的试剂盒3上的编码，在确认之后，使用伸缩部件8和夹头9夹取对应的试剂盒3。
40.本实用新型中储存盘2上开设有多个沿其圆周方向均布的方槽，试剂盒3放置在方槽内，方槽对试剂盒3起到固定作用，防止试剂盒3从储存盘2上掉落。
41.本实用新型中壳体内壁上设有位于托盘下端端的支撑板，对储存盘2起到支撑作用，以增加储存盘2的稳定性。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。