换电站的举升装置及换电站的制作方法

1.本技术涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电站的举升装置及换电站。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键。在这种情况下，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。而对于电动车辆而言，电池的充换电技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.目前，除了可通过充电装置对电动车辆中的电池进行充电以保证电动车辆的持续运行以外，还可通过换电站更换电动车辆中的电池，从而避免电池的长时间充电，能够快速为能量不足的电动车辆补给能量。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供了一种换电站的举升装置及换电站，第一举升组件和第二举升组件能够同步举升用电装置。
5.一方面，本技术实施例提供了一种换电站的举升装置，包括驱动机构、举升机构以及传动机构，举升机构包括第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件和第二举升组件沿第一方向设置在驱动机构的两侧，并用于举升用电装置，第一方向与用电装置的举升方向垂直。
6.传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件连接于驱动机构和第一举升组件，第二传动组件连接驱动机构和第二举升组件，驱动机构通过第一传动组件和第二传动组件带动第一举升组件和第二举升组件同步运动。
7.在上述方案中，通过设置传动机构实现驱动机构与举升机构的传动，同时传动机构包括有两个传动组件，两个传动组件能够实现举升机构中的两个举升组件的同步运动，从而使得车辆在两个举升组件的作用下能够平稳举升，提高车辆举升过程的平稳性以及可靠性。
8.在一些实施例中，在一些实施例中，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一链条，第一主动轮连接于驱动机构，第一从动轮连接于第一举升组件，第一链条套设于第一主动轮和第一从动轮。
9.在上述方案中，通过链条结构实现驱动机构以及第一举升组件的传动，结构简单可靠。同时在不改变驱动机构的前提下，可以通过更换第一主动轮或第一从动轮，改变第一主动轮以及第一从动轮的直径比，从而实现对第一举升组件对车辆的举升速率的调节，从而适用于不同换电站的需求。
10.在一些实施例中，第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二链条，第二主动轮连接于驱动机构，第二从动轮连接于第二举升组件，第二链条套设与第二主动轮和第二从动轮；第一主动轮与第二主动轮同轴连接于驱动机构，以实现同步运动。
11.在上述方案中，第一主动轮和第二主动轮的同轴设置，能够确保第一主动轮和第
二主动轮的同步转动，进而使得第一传动组件和第二传动组件同步运动，最终实现第一举升组件和第二举升组件的同步运动，提高传动可靠性。
12.在一些实施例中，第一传动组件还包括第一传动轴和两个第一输出轴，第一从动轮套设于第一传动轴，两个第一输出轮沿第一传动轴的轴向方向间隔地设置于第一传动轴，第一举升组件设置为两个，两个第一输出轴分别与两个第一举升组件连接，以带动两个第一举升组件同步运动。
13.在上述方案中，通过设置第一输出轮，实现第一传动组件与第一举升组件的连接传动。同时第一举升组件设置为两个，两个第一举升组件能够提高对车辆的支撑能力，提高举升装置的可靠性。并且两个第一举升组件均通过第一输出轴实现与第一传动轴的同步转动，确保两个第一举升组件能够同步运动。
14.在一些实施例中，在第一传动轴的轴向方向上，两个第一输出轮分别设置于第一传动轴的两侧。
15.在上述方案中，能够降低第一举升组件与第一传动轴发生干涉的风险，降低举升过程中出现故障的概率。
16.在一些实施例中，第一传动轴包括多段，多段中相邻两段通过联轴组件同轴连接。
17.在上述方案中，增大了第一传动轴的轴向长度。在这个基础上，为了确保相邻两段间的连接可靠性，还增设了联轴组件，联轴组件实现相邻两段之间的连接，同时联轴组件还能确保相邻两段同轴设置，保证第一传动轴中的多段能够实现同轴旋转
18.在一些实施例中，第一传动轴包括沿自身轴向方向依次设置的第一部分、连接部和第二部分，第一从动轮设置于第一部分，两个第一输出轮分别设置于第一部分和第二部分。
19.联轴组件包括设置于第一部分和连接部之间的第一联轴组件，以及设置于第二部分和连接部之间的第二联轴组件，第一部分和第二部分通过第一联轴组件和第二联轴组件同轴设置。
20.在上述方案中，有利于第一传动轴的拆卸，当第一传动轴的某处或第一输出轮出现损坏时，无需对整个第一传动轴进行替换，只需更换或维修第一传动轴上的对应部分即可，降低了后续维护难度。
21.在一些实施例中，第一联轴组件包括沿第一传动轴的轴向方向贯穿的第一安装孔以及第一键槽，第一安装孔与第一键槽连通设置。第一部分靠近连接部的一端，第一部分靠近连接部的一端设置有第一安装键，第一部分通过第一安装键与第一键槽连接，连接部靠近第一部分的一端设置有第二安装键，连接部通过第二安装键与第一键槽连接。
22.在上述方案中，第一联轴组件通过第一安装孔套设在第一部分和连接部上，并通过第一键槽实现与第一部分和连接部的相对固定，结构简单可靠。
23.在一些实施例中，第二传动组件还包括设置于第二从动轮上且与第二传动轮同步运动的第二传动轴。传动机构还包括与第一传动轴转动连接的第一轴承座，以及与第二传动轴转动连接的第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座固定在预设平面上，以支撑第一传动轴和第二传动轴。
24.在上述方案中，增设了第一轴承座和第二轴承座，分别用于支撑第一传动轴和第二传动轴，降低第一传动轴和第二传动轴因来自于第一举升组件和第二举升组件的反作用
力，而发生弯折的风险，提高第一传动轴和第二传动轴的使用寿命。
25.在一些实施例中，第一轴承座的数量为多个且沿第一传动轴的轴向方向间隔设置，第二轴承座的数量为多个且沿第二传动轴的轴向方向间隔设置，多个第一轴承座和多个第二轴承座在第一方向上对应设置。
26.在上述方案中，将多个第一轴承座在第一传动轴的轴向方向上间隔设置，以确保第一传动轴不同位置处能够得到支撑；将多个第二轴承座在第二传动轴的轴向方向上间隔设置，以确保第二传动轴的不同位置处得到支撑。
27.在一些实施例中，传动机构还包括张紧组件，张紧组件包括张紧轮，张紧轮与第一链条相抵接并用于调节第一链条的张力。
28.在上述方案中，张紧轮与第一链条相抵接并对第一链条施加张紧力，以改变第一链条的张力大小。
29.在一些实施例中，张紧组件包括连接于张紧轮的调节机构，张紧轮通过调节机构改变其在举升方向上的位置。
30.在上述方案中，调节机构连接于张紧轮并能够带动张紧轮沿举升方向相对移动，从而改变张紧轮对第一链条施加的张紧力的大小。
31.在一些实施例中，调节机构包括固定板，沿举升方向与固定板滑动连接的滑动板，张紧轮固定于滑动板。
32.在上述方案中，调节机构包括固定板和滑动板，固定板可以设置在预设平面上并保持固定不动，滑动板与固定板滑动连接并带动张紧轮同步运动，以改变张紧轮在举升方向上的位置，进而调节第一链条上的张力大小。
33.在一些实施例中，固定板和滑动板中的至少一者包括沿举升方向并排设置的多个第二安装孔，固定板和滑动板通过第二安装孔实现固定。
34.在上述方案中，通过第二安装孔实现固定板与滑动板的固定连接，从而保证与滑动板相连的张紧轮在使用过程中保持固定不动。
35.在一些实施例中，第一链条围合形成闭环结构，张紧组件的数量为多个，至少部分张紧组件中的张紧轮位于闭环结构内，至少部分张紧组件中的张紧轮位于闭环结构外。
36.在上述方案中，位于闭环结构内的张紧轮和位于闭环结构外的张紧轮分别向第一链条提供不同方向的张紧力，第一链条在运动过程中，不同方向的张紧力能够帮助第一链条更好地保持自身张力，提高可靠性。
37.在一些实施例中，多个张紧组件沿第一方向间隔设置，相邻张紧组件的张紧轮分别位于闭环结构的内外两侧。
38.在上述方案中，在第一链条运动过程中，由于相邻张紧轮位于闭环结构的内外两侧，因此第一链条的一侧在受到单个张紧轮的张紧力后，可以马上移动至相邻张紧轮位置处，并使得第一链条的另一侧同样受到张紧力作用，保证第一链条两侧受力均衡，提高第一链条的使用寿命。
39.第二方面，本技术实施例提供了一种换电站，用于更换用电装置的电池，换电站包括前述实施方式的举升装置。
40.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
43.图2是本技术实施例提供的一种换电站的结构示意图；
44.图3是本技术实施例提供的一种举升装置的结构示意图；
45.图4是本技术实施例提供的举升装置中驱动机构和传动机构的一种配合关系示意图；
46.图5是图4所示区域p的结构放大图；
47.图6是本技术实施例提供的举升装置中传动机构的一种结构示意图；
48.图7是本技术实施例提供的举升装置中第一传动轴的一种结构示意图；
49.图8是本技术实施例提供的举升装置中第一联轴组件的一种结构示意图；
50.图9是本技术实施例提供的举升装置中驱动机构和传动机构的又一种配合关系示意图；
51.图10是本技术实施例提供的举升装置中传动机构的又一种结构示意图；
52.图11是图10所示区域q的结构放大图。
53.附图中：
54.1、车辆；11、电池；12、控制器；13、马达；
55.2、举升装置；
56.3、驱动机构；
57.4、举升机构；41、第一举升组件；42、第二举升组件；
58.5、传动机构；51、第一传动组件；511、第一主动轮；512、第一从动轮；513、第一链条；514、第一传动轴；5141、第一部分；5142、第二部分；5143、连接部；515、第一输出轮；52、第二传动组件；521、第二主动轮；522、第二从动轮；523、第二链条；524、第二传动轴；53、联轴组件；531、第一联轴组件；5311、第一安装孔；5312、第一键槽；532、第二联轴组件；541、第一轴承座；542、第二轴承座；55、张紧组件；551、张紧轮；552、调节机构；5521、固定板；5522、滑动板；5523、第二安装孔；
59.x、第一方向。
具体实施方式
60.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，
不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
62.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
65.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
66.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
67.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
68.在本技术中，电池是指包括一个或多个电池单体以提供电能的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
69.可选地，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方体方形电池单体和软包电池单体，本技术实施例对此也不限定。
70.为了满足不同的电力需求，电池可以包括多个电池单体，其中，多个电池单体之间可以串联或并联或混联，混联是指串联和并联的混合。可选地，多个电池单体可以先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联组成电池。也就是说，多个电池单体可以直接组成电池，也可以先组成电池模块，电池模块再组成电池。电池再进一步设置于车辆中，为车辆提供电能。
71.随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电装置电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。相比连接充电桩等充电设备来补充电能的方式。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。为了能够快速为能量不足的电
动车辆补给能量，发明人研发出了一种换电站，能够直接将车辆中电量不足的电池更换为电量充足的电池。整个换电过程时间较短，可以极大的节省电池的充电时间，不会影响用户的用车，极大的提升用户对车辆的使用体验。
72.目前，市面上很多类型的车辆的电池均安装于车辆的底盘，由于底盘与地面之间的距离较小，因此需要将底盘升高以方便电池更换，而在这个过程中，由于车辆重量较大，因此需要设置多个举升组件支撑车辆，并同步运动以带动车辆举升，但是如何确保多个举升组件同步运动是现在亟需解决的问题。
73.鉴于此，本技术实施例提供了一种换电站的举升装置，能够确保第一举升组件和第二举升组件同步运动，提高举升装置的举升稳定性。
74.本技术实施例公开的换电站的举升装置以及换电站，可以包括但不限于用于更换车辆的电池，还可以用于更换电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等其它用电设备的电池。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。
75.下面以用电装置为车辆为例进行说明。
76.请参阅图1，车辆1设置有电池11，电池11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源设置于车辆1的底盘。
77.车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
78.在本技术一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
79.请参阅图2，换电站可以包括举升装置2、移动换电装置以及电池存储系统，车辆1能够移动至换电平台并在举升功能模块上实现电池11更换。在这个过程中，将电池存储系统中充满电的电池将安装在车辆1上，而原先位于车辆1上的亏电电池则转移至电池存储系统中进行充电处理。
80.具体地说，请参阅图3，车辆移动至举升装置2并完成定位后，举升装置2被触发以将车辆举升。当车辆被举升后，移动换电装置可移动至车辆下方将车辆中的待充电电池取出，并带动其移动至电池存储系统中进行充电处理，同时电池存储系统中的充满电的电池放在移动换电装置中，通过移动换电装置运输至车辆上，实现电池的更换。之后举升装置2带动车辆下降至初始位置，以便车辆驶出举升功能模块。
81.请参阅图3和图4，本技术实施例提供的换电站的举升装置包括驱动机构3、举升机构4以及传动机构5。举升机构4包括第一举升组件41和第二举升组件42，第一举升组件41和第二举升组件42沿第一方向x设置在驱动机构3的两侧，并用于举升用电装置，第一方向x与用电装置的举升方向垂直。
82.传动机构5包括第一传动组件51和第二传动组件52，第一传动组件51连接于驱动
机构3和第一举升组件41，第二传动组件52连接驱动机构3和第二举升组件42，驱动机构3通过第一传动组件51和第二传动组件52带动第一举升组件41和第二举升组件42同步运动。
83.驱动机构3能够向传动机构5提供动力，并通过传动机构5带动举升机构4运动，以实现车辆的举升，其中驱动机构3可以采用电机或旋转气缸等动力源实现动力供给。
84.举升机构4能够与车辆直接接触，从而带动车辆举升或下降，举升机构4包括有第一举升组件41和第二举升组件42，第一举升组件41和第二组件沿第一方向x相对设置，以从深入至车辆底盘不同位置处提供支撑，从而实现举升功能。示例性地，举升机构4包括有用于举升车辆的举升臂以及设置在举升臂靠近底盘一侧的支撑板。
85.传动机构5用于将驱动机构3提供的动力输送至举升机构4，传动机构5包括有第一传动组件51和第二传动组件52，第一传动组件51用于实现驱动机构3与第一举升组件41传动，第二传动组件52用于实现驱动机构3与第二举升组件42传动。其中，第一传动组件51的结构可以与第二传动组件52的结构相同，也可以与第二传动组件52的结构不同，本技术实施例对此不作限制，只要满足驱动机构3通过第一传动组件51和第二传动组件52带动第一举升组件41和第二举升组件42同步运动即可。
86.本技术实施例通过设置传动机构5实现驱动机构3与举升机构4的传动，同时传动机构5包括有两个传动组件，两个传动组件能够实现举升机构4中的两个举升组件的同步运动，从而使得车辆在两个举升组件的作用下能够平稳举升，提高车辆举升过程的平稳性以及可靠性。
87.在一些实施例中，请参阅图4和图5，第一传动组件51包括第一主动轮511、第一从动轮512以及第一链条513，第一主动轮511连接于驱动机构3，第一从动轮512连接于第一举升组件41，第一链条513套设于第一主动轮511和第一从动轮512。
88.第一主动轮511连接于驱动机构3，驱动机构3能够将动力直接传递至第一主动轮511上以驱动第一主动轮511转动，第一链条513套设在第一主动轮511上并与第一主动轮511啮合传动，第一主动轮511转动驱使第一链条513产生移动，同时第一链条513能够带动第一从动轮512产生转动，第一从动轮512的转动能够驱使第一举升组件41产生运动，进而带动车辆举升或下降。其中，第一主动轮511和第一从动轮512的转动方向相同，且第一从动轮512的转速取决于第一主动轮511的转速以及第一主动轮511与第一从动轮512间的直径比，本技术实施例对此不作限制。
89.本技术实施例通过链条结构实现驱动机构3以及第一举升组件41的传动，结构简单可靠。同时在不改变驱动机构3的前提下，可以通过更换第一主动轮511或第一从动轮512，改变第一主动轮511以及第一从动轮512的直径比，从而实现对第一举升组件41对车辆的举升速率的调节，从而适用于不同换电站的需求。
90.在一些实施例中，请参阅图3、图4和图6，第二传动组件52包括第二主动轮521、第二从动轮522以及第二链条523，第二主动轮521连接于驱动机构3，第二从动轮522连接于第二举升组件42，第二链条523套设与第二主动轮521和第二从动轮522；第一主动轮511与第二主动轮521同轴连接于驱动机构3，以实现同步运动。
91.第二传动组件52和第一传动组件51的结构类似，本技术实施例对此不再赘述。可选地，第一主动轮511和第二主动轮521的直径齿数均相同，第一从动轮512和第二从动轮522的直径齿数均相同，第一链条513和第二链条523的长度相同。
92.第一主动轮511与第二主动轮521同轴连接于驱动机构3，示例性地，驱动机构3包括有驱动轴，第一主动轮511与第二主动轮521均套设在驱动轴上并与驱动轴同步转动。第一主动轮511和第二主动轮521的同轴设置，能够确保第一主动轮511和第二主动轮521的同步转动，进而使得第一传动组件51和第二传动组件52同步运动，最终实现第一举升组件41和第二举升组件42的同步运动，提高传动可靠性。
93.在一些实施例中，请参阅图3、图4和图7，第一传动组件51还包括第一传动轴514和两个第一输出轮515，第一从动轮512套设于第一传动轴514，两个第一输出轮515沿第一传动轴514的轴向方向间隔地设置于第一传动轴514，第一举升组件41设置为两个，两个第一输出轴分别与两个第一举升组件41连接，以带动两个第一举升组件41同步运动。
94.第一传动轴514安装在第一从动轮512上并与第一从动轮512同步转动，两个第一输出轮515沿第一传动轴514的轴向方向间隔设置在第一传动轴514上，两个第一输出轴可以设置在第一从动轮512的同侧，也可以设置在第一从动轮512的异侧，本技术实施例对此不作限制。
95.两个第一举升组件41均通过两个第一输出轮515连接于第一传动轴514上，可选地，第一输出轴为齿轮结构，第一举升组件41包括有与第一输出轴传动连接的链条结构，第一传动组件51同第一输出轮515驱动第一举升组件41带动车辆举升或下降。
96.需要说明的是，第二传动组件52也可以包括有第二传动轴524和两个第二输出轮，第一传动轴514与第二传动轴524平行设置，第二从动轮522套设在第二传动轴524上，两个第二输出轮沿第二传动轴524的轴向方向间隔设置于第二传动轴524，并与两个第二举升组件42连接。对于第二传动轴524和第二输出轮的结构可以参考第一传动轴514和第一输出轮515的结构，本技术实施例对此不再赘述。
97.本技术实施例通过设置第一输出轮515，实现第一传动组件51与第一举升组件41的连接传动。同时第一举升组件41设置为两个，两个第一举升组件41能够提高对车辆的支撑能力，提高举升装置的可靠性。并且两个第一举升组件41均通过第一输出轴实现与第一传动轴514的同步转动，确保两个第一举升组件41能够同步运动。
98.在一些实施例中，在第一传动轴514的轴向方向上，两个第一输出轮515分别设置于第一传动轴514的两侧。
99.第一传动轴514的轴向方向即为第一传动轴514的延伸方向，第一传动轴514的轴向方向分别与第一方向x和举升方向相交，可选地，第一传动轴514的轴向方向、第一方向x以及举升方向两两垂直。
100.第一传动轴514在自身轴向方向上具有相对的两端，两个第一输出轮515设置在第一传动轴514的两端上，并与两个第一举升组件41传动连接。这种设计能够降低第一举升组件41与第一传动轴514发生干涉的风险，降低举升过程中出现故障的概率。
101.在一些实施例中，请参阅图3和图7，第一传动轴514包括多段，多段中相邻两段通过联轴组件53同轴连接。
102.第一传动轴514需要与两个第一举升组件41实现传动连接，两个第一举升组件41在第一传动轴514的轴向方向上间隔设置，为了避免两个第一举升组件41之间发生干涉，需要保证第一传动轴514具有一定的轴向长度。因此本技术实施例将第一传动轴514设置为多段连接，从而增大了第一传动轴514的轴向长度。
103.在这个基础上，为了确保相邻两段间的连接可靠性，本技术实施例还增设了联轴组件53，联轴组件53实现相邻两段之间的连接，同时联轴组件53还能确保相邻两段同轴设置，保证第一传动轴514中的多段能够实现同轴旋转。
104.在一些实施例中，请参阅图3和图7，第一传动轴514包括沿自身轴向方向依次设置的第一部分5141、连接部5143和第二部分5142，第一从动轮512设置于第一部分5141，两个第一输出轮515分别设置于第一部分5141和第二部分5142。
105.联轴组件53包括设置于第一部分5141和连接部5143之间的第一联轴组件531，以及设置于第二部分5142和连接部5143之间的第二联轴组件532，第一部分5141和第二部分5142通过第一联轴组件531和第二联轴组件532同轴设置。
106.第一部分5141用于安装其中一个第一输出轮515，第二部分5142用于安装另一个第一输出轮515，连接部5143用于实现第一部分5141和第二部分5142的连接，同时连接部5143用于增大第一部分5141和第二部分5142之间的间距，以使两个第一举升组件41不会相互干涉。
107.第一联轴组件531将第一部分5141和连接部5143连接一起，同时使得第一部分5141与连接部5143同轴设置；第二联轴组件532将第二部分5142和连接部5143连接一起，同时使得第二部分5142与连接部5143同轴设置。进一步地，第一部分5141和第二部分5142通过第一联轴组件531和第二联轴组件532实现同轴设置。
108.本技术实施例将第一传动轴514分为第一部分5141、第二部分5142以及连接部5143三段，同时令两个第一输出轮515设置在第一部分5141和第二部分5142上。这种设计有利于第一传动轴514的拆卸，当第一传动轴514的某处或第一输出轮515出现损坏时，无需对整个第一传动轴514进行替换，只需更换或维修第一传动轴514上的对应部分即可，降低了后续维护难度。需要说明的是，第二传动组件52中的第二传动轴524的结构可以与第一传动轴514的结构相同，也可以不同，本技术实施例对此不作限制。
109.在一些实施例中，请参阅图7和图8，第一联轴组件531包括沿第一传动轴514的轴向方向贯穿的第一安装孔5311以及第一键槽5312，第一安装孔5311与第一键槽5312连通设置。第一部分5141靠近连接部5143的一端，第一部分5141靠近连接部5143的一端设置有第一安装键，第一部分5141通过第一安装键与第一键槽5312连接，连接部5143靠近第一部分5141的一端设置有第二安装键，连接部5143通过第二安装键与第一键槽5312连接。
110.第一联轴组件531内部设置有第一安装孔5311以及第一键槽5312，第一联轴组件531通过第一安装孔5311套设在第一部分5141以及连接部5143上，第一部分5141和连接部5143上分别设置有第一安装键和第二安装键，第一安装键与第二安装键均可以嵌在第一键槽5312内，以使第一部分5141和连接部5143相对第一联轴组件531保持固定并同步运动。可选地，第二联轴组件532的结构与第一联轴组件531的结构类似。
111.此外，第一联轴组件531可以由两个分部通过螺栓连接固定形成，这种设计可以在保证第一联轴组件531结构稳定的同时，降低第一联轴组件531与第一部分5141以及连接部5143的安装难度。
112.本技术实施例中的第一联轴组件531通过第一安装孔5311套设在第一部分5141和连接部5143上，并通过第一键槽5312实现与第一部分5141和连接部5143的相对固定，结构简单可靠。
113.在一些实施例中，请参阅图3、图4和图9，第二传动组件52还包括设置于第二从动轮522上且与第二传动轮同步运动的第二传动轴524。传动机构5还包括与第一传动轴514转动连接的第一轴承座541，以及与第二传动轴524转动连接的第二轴承座542，第一轴承座541和第二轴承座542固定在预设平面上，以支撑第一传动轴514和第二传动轴524。
114.由前述内容可知，第一传动轴514和第二传动轴524用于将驱动机构3的动力分别传递至第一举升组件41和第二举升组件42，以使车辆举升或下降。在这个过程中，第一传动轴514和第二传动轴524会受到来自于第一举升组件41和第二举升组件42的反作用力。
115.在这个基础上，本技术实施例增设了第一轴承座541和第二轴承座542，分别用于支撑第一传动轴514和第二传动轴524，降低第一传动轴514和第二传动轴524因为来自于第一举升组件41和第二举升组件42的反作用力而发生弯折的风险，提高第一传动轴514和第二传动轴524的使用寿命。
116.需要说明的是，第一轴承座541和第二轴承座542可以固定在同一预设平面上，也可以固定在不同预设平面上，本技术实施例对此不作限制。
117.在一些实施例中，第一轴承座541的数量为多个且沿第一传动轴514的轴向方向间隔设置，第二轴承座542的数量为多个且沿第二传动轴524的轴向方向间隔设置，多个第一轴承座541和多个第二轴承座542在第一方向x上对应设置。
118.多个第一轴承座541用于支撑一个第一传动轴514，多个第二轴承座542用于支撑一个第二传动轴524，本技术实施例将多个第一轴承座541在第一传动轴514的轴向方向上间隔设置，以确保第一传动轴514不同位置处能够得到支撑；将多个第二轴承座542在第二传动轴524的轴向方向上间隔设置，以确保第二传动轴524的不同位置处得到支撑。
119.此外，多个第一轴承座541和多个第二轴承座542在第一方向x上对应设置，这种设计保证第一传动轴514和第二传动轴524的对应位置处均能得到第一轴承座541和第二轴承座542的支撑，提高支撑可靠性。
120.在一些可选实施例中，请参阅图3、图7以及图9，至少部分第一轴承座541设置在第一部分5141和第二部分5142上，第一举升组件41直接与第一部分5141和第二部分5142上的第一输出轮515传动连接，因此第一部分5141和第二部分5142相对连接部5143更容易发生弯折现象，所以将第一轴承座541设置在第一部分5141和第二部分5142可以进一步降低第一传动轴514发生弯折的风险。
121.在一些实施例中，请参阅图3、图4和图10，传动机构5还包括张紧组件55，张紧组件55包括张紧轮551，张紧轮551与第一链条513相抵接并用于调节第一链条513的张力。
122.为了保证第一主动轮511和第一从动轮512与第一链条513之间的传动可靠性，本技术实施例增设了张紧轮551，张紧轮551与第一链条513相抵接并对第一链条513施加张紧力，以改变第一链条513的张力大小。其中张紧轮551可以位于第一链条513围合形成的闭环结构内，也可以位于闭环结构外，本技术实施例对此不作限制。
123.需要说明的是，第二传动组件52中的第二链条523也可以对应设置有张紧组件55，张紧组件55中的张紧轮551用于调节第二链条523的张力。
124.在一些实施例中，如图10所示，张紧组件55包括连接于张紧轮551的调节机构552，张紧轮551通过调节机构552改变其在举升方向上的位置。
125.调节机构552连接于张紧轮551并能够带动张紧轮551沿举升方向相对移动，从而
改变张紧轮551对第一链条513施加的张紧力的大小。当第一链条513松动时，调节机构552能够调动张紧轮551运动并向第一链条513施加更大的张紧轮551，从而确保第一链条513的张力保持稳定。
126.在一些实施例中，请参阅图10和图11，调节机构552包括固定板5521，沿举升方向与固定板5521滑动连接的滑动板5522，张紧轮551固定于滑动板5522。
127.调节机构552包括固定板5521和滑动板5522，固定板5521可以设置在预设平面上并保持固定不动，滑动板5522与固定板5521滑动连接并带动张紧轮551同步运动，以改变张紧轮551在举升方向上的位置，进而调节第一链条513上的张力大小。
128.可选地，固定板5521与滑动板5522之间可以设置有滑动连接件，滑动连接件包括分别设置于固定板5521与滑动板5522上的滑块和滑轨，滑轨沿举升方向延伸，滑块能够在滑轨上相对移动，以改变固定板5521和滑动板5522在举升方向上的相对位置。这种设计在实现固定板5521与滑动板5522滑动连接的同时，还能避免滑动板5522相对固定板5521沿除举升方向外的其他方向移动。
129.在一些实施例中，固定板5521和滑动板5522中的至少一者包括沿举升方向并排设置的多个第二安装孔5523，固定板5521和滑动板5522通过第二安装孔5523实现固定。
130.第二安装孔5523用于实现固定板5521与滑动板5522间的相对固定，可选地，固定板5521和滑动板5522中可以仅一者设置有第二安装孔5523，另一者设置有对应的插销结构，通过插接配合实现固定。或者固定板5521和滑动板5522均设置有第二安装孔5523，固定时将固定板5521和滑动板5522上的第二安装孔5523对齐，并通过销钉结构穿过固定板5521和滑动板5522，实现两者在举升方向上的固定。
131.本技术实施例通过第二安装孔5523实现固定板5521与滑动板5522的固定连接，从而保证与滑动板5522相连的张紧轮551在使用过程中保持固定不动。
132.在一些实施例中，第一链条513围合形成闭环结构，张紧组件55的数量为多个，至少部分张紧组件55中的张紧轮551位于闭环结构内，至少部分张紧组件55中的张紧轮551位于闭环结构外。
133.位于闭环结构内的张紧轮551和位于闭环结构外的张紧轮551分别向第一链条513提供不同方向的张紧力，第一链条513在运动过程中，不同方向的张紧力能够帮助第一链条513更好地保持自身张力，提高可靠性。
134.在一些实施例中，如图10所示，多个张紧组件55沿第一方向x间隔设置，相邻张紧组件55的张紧轮551分别位于闭环结构的内外两侧。
135.在第一链条513运动过程中，由于相邻张紧轮551位于闭环结构的内外两侧，因此第一链条513的一侧在受到单个张紧轮551的张紧力后，可以马上移动至相邻张紧轮551位置处，并使得第一链条513的另一侧同样受到张紧力作用，保证第一链条513两侧受力均衡，提高第一链条513的使用寿命。
136.第二方面，本技术实施例提供了一种换电站，用于更换车辆的电池，换电站包括前述任一实施方式的举升装置。可以理解的是，本技术实施例中的换电站具有前述任一实施方式中举升装置的有益效果，本技术实施例在此不再赘述。
137.根据本技术的一些实施例，请参阅图3至图10，举升装置包括驱动机构3、举升机构4以及传动机构5，举升机构4包括第一举升组件41和第二举升组件42，传动机构5包括第一
传动组件51和第二传动组件52，驱动机构3分别通过第一传动组件51和第二传动组件52驱动第一举升组件41和第二举升组件42运动。第一传动组件51包括第一主动轮511、第一从动轮512以及第一链条513，第一从动轮512上连接有第一传动轴514，第一传动轴514上设置有第一输出轮515，第一输出轮515与第一举升组件41链条传动，从而实现车辆的举升和下降。第一传动轴514包括第一部分5141、连接部5143以及第二部分5142，第一部分5141和第二部分5142通过第一联轴组件531和第二联轴组件532实现同轴连接。此外，传动机构5还包括有张紧组件55，张紧组件55包括张紧轮551和调节机构552，调节机构552能够改变张紧轮551在举升方向上的高度，以调节第一链条513的张力。
138.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。