一种浮动推袋机构的制作方法

1.本实用新型属于包装领域，尤其是一种浮动推袋机构。


背景技术：

2.200l桶经常用于化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体的外包装，对于不同特性的工业原料要配专用的桶进行盛装，并且这些桶也不能重复交叉利用，使用成本高，因此，在200l桶内安装有内衬袋，内衬袋从注液口中放入，现有的内衬袋的袋口自带盖子，盖子与注液口相匹配。
3.目前，现有的内衬袋推袋机构只有一条轨道，人工将内衬袋放入预定轨道，推袋机构再将带盖子的内衬袋沿轨道送至预定区域，会存在轨道空置时间，工作效率低下；因此需要设计一种能够同时安装内衬袋和推动内衬袋，工作效率高的浮动推袋机构。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种浮动推袋机构，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种浮动推袋机构，包括：第一上料架，沿x轴方向设置，将内衬袋传输至预定区域；至少两组第二上料架，均沿x轴方向设置，所述第二上料架设置在所述第二上料架的一端，所述第二上料架上均悬挂有内衬袋；浮动机构，设置在所述第二上料架底部，驱动所述第二上料架沿y轴方向往返移动，使得放置有内衬袋的第二上料架与所述第一上料架相连接；推袋机构，设置在所述浮动机构的一侧，推动所述第二上料架上的内衬袋沿x轴方向朝第一上料架上运动。
6.优选的或可选的，所述浮动机构包括安装架、第一滑动轨道和第一驱动装置；所述安装架的底部与所述第一滑动轨道滑动连接，顶部与所述第二上料架固定连接；所述第一驱动装置驱动与所述安装架固定连接的第二上料架沿y轴方向往返移动。
7.优选的或可选的，所述第一上料架和所述第二上料架的底部均设有滑动槽，所述内衬袋的盖子滑动式嵌入到所述滑动槽中。
8.优选的或可选的，所述推袋机构包括第二滑动轨道、滑块、挡刀和第二驱动装置；所述滑块与所述第二滑动轨道滑动连接；所述挡刀与所述滑块固定连接，所述挡刀用于推动内衬袋；所述第二驱动装置驱动所述挡刀沿x轴方向移动。
9.优选的或可选的，所述推袋机构靠近所述第一上料架的一侧设有光电传感器，所述光电传感器用于检测浮动机构上的内衬袋。
10.优选的或可选的，所述挡刀的刀臂上设有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部与所述内衬袋的盖子的形状相匹配。
11.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
12.(1)本实用新型的浮动机构沿y轴往返运动，第一上料架能够与不同的第二上料架相连接，推动机构自动将内衬袋从第二上料架推送至第一上料架上，实现内衬袋的自动化
移动，不用人工搬运内衬袋，第二上料架至少设有两个，能够同时实现一边安装内衬袋一边推动内衬袋，提高生产效率。
13.(2)本实用新型的第一驱动装置驱动与安装架固定连接的第二上料架沿y轴方向移动，使得第二上料架与第一上料架相连接，内衬袋能够从第二上料架进入第一上料架。
14.(3)本实用新型的第一上料架和第二上料架的底部均设有滑动槽，内衬袋的盖子能够嵌入到滑动槽中，避免内衬袋脱落，提高使用时的稳定性。
15.(4)本实用新型的挡刀在将内衬袋从第二上料架推动进入第一上料架过程中能够抵住内衬袋。
16.(5)本实用新型的推袋机构靠近第一上料架的一侧设有光电传感器，光电传感器能够检测第二上料架上是否还存在内衬袋，若检测无内衬袋，第一驱动装置便驱动浮动机构移动以切换装有内衬袋的第二上料架与第一上料架连接，实现自动切换第二上料架。
17.(6)本实用新型的弧形凹陷部与内衬袋的盖子的形状相匹配，使得盖子更好的贴合弧形凹陷部，避免内衬袋脱落。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是实用新型的推袋机构的结构示意图。
20.图3是本实用新型的浮动机构的结构示意图。
21.附图标记为：
22.第一上料架1、
23.浮动机构2、安装架21、第一滑动轨道22、第一驱动装置23、
24.推袋机构3、第二滑动轨道31、滑块32、挡刀33、第二驱动装置34、
25.第二上料架4、
26.光电传感器5。
具体实施方式
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
33.参阅图1至图3，本实施例的浮动推袋机构，包括：第一上料架1、浮动机构2、推袋机构3、第二上料架4、和光电传感器5。
34.本实施例的内衬袋的顶部设有盖子，盖子能够与桶口相匹配；第二上料架4是内衬袋的悬挂场所，第二上料架4设有至少两组，本实施例设有两组，第二上料架4的底部悬挂有多个内衬袋，浮动机构2能够沿y轴方向往返移动；推袋机构3设置在第二上料架4的上方，第二上料架4沿y轴方向往返移动的过程中与推袋机构3相配合，推袋机构3能够与不同的第二上料架4相连接，推袋机构3用于推动设置在第二上料架4上的内衬袋沿x轴方向移动；第一上料架1沿x轴方向设置在第二上料架4的一端，能够与不同的第二上料架4相连接，并接收设置在第二上料架4上的内衬袋；推袋机构3自动内衬袋从第二上料架4推送至第一上料架1中，实现内衬袋的自动化移动，不用人工搬运内衬袋，提高生产效率。
35.在进一步的实施例中，浮动机构2包括安装架21、第一滑动轨道22和第一驱动装置23；安装架21的底部与第一滑动轨道22滑动连接，安装架21的顶部的两侧与第二上料架4固定连接；第一驱动装置23设置在第一滑动轨道22上，第一驱动装置23可选用电缸、气缸、油缸，本实施例选用电缸，第一驱动装置23驱动与安装架21固定连接的第二上料架4沿y轴方向往返移动，使得不同的第二上料架4与第一上料架1相连接。
36.在进一步的实施例中，两组第二上料架4互相平行并均沿x轴方向设置，两组第二上料架4能够实现一个安装内衬袋，一个推动内衬袋，当一个第二上料架4上的内衬袋用完时，浮动机构2移动，使得另一个第二上料架4与第一上料架1接触，推动内衬袋进入第二上料架4，依次交替使用，提高效率。
37.在进一步的实施例中，第一上料架1和第二上料架4的底部均设有滑动槽，内衬袋的盖子滑动式嵌入到滑动槽中；盖子沿着滑动槽滑动，避免内衬袋脱落，提高使用时的稳定性。
38.在进一步的实施例中，推袋机构3包括第二滑动轨道31、滑块32、挡刀33和第二驱动装置34；滑块32与第二滑动轨道31滑动连接；挡刀33与滑块32固定连接，挡刀33的侧视图形状为“l”形，其中，“l”形的挡刀33的竖直部与滑块32固定连接，“l”形的挡刀33的水平挡刀33臂推动内衬袋的盖子移动；第二驱动装置可选用电缸、气缸、油缸，本实施例选用电缸，第二驱动装置34驱动滑块32带动挡刀33沿x轴方向移动，挡刀33能够自动推动内衬袋从第二上料架4进入第一上料架1。
39.在进一步的实施例中，推袋机构3靠近第一上料架1的一侧设有光电传感器5，光电传感器5用于检测与第一上料架1相连接的第二上料架4上是否还存在内衬袋，若检测无内衬袋，第一驱动装置23便驱动第二上料架4移动以切换装有内衬袋的第二上料架4与第一上料架1连接，实现自动化切换。
40.在进一步的实施例中，挡刀33的水平设置的刀臂上设有弧形凹陷部，弧形凹陷部与内衬袋的盖子的形状相匹配；使得盖子更好的贴合弧形凹陷部，避免内衬袋脱落。
41.为了方便理解本实施例中浮动推袋机构的技术方案，对其工作过程做出简要说明：
42.两组第二上料架4分别悬挂带盖子的内衬袋，其中盖子滑动式嵌入到滑动槽中，浮动机构2沿y轴方向运动，使得其中一组第二上料架4与第一上料架1连接，此时推袋机构3的挡刀33将与第一上料架1连接的第二上料架4上的内衬袋推入第一上料架1中，当光电传感器5检测到与第一上料架1连接的第二上料架4上的无内衬袋时，浮动机构2沿y轴方向相反方向运动，使得另一组第二上料架4与第一上料架1相连接，将另一根第二上料架4上的内衬袋推入到第一上料架1中，此时用户在一旁将新的内衬袋悬挂在第一根第二上料架4上，由此往复运动，提高生产效率。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。