一种低能耗的物料传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种低能耗的物料传送装置。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，需要对锂电池进行快速的扫码，并记录生产信息，以便追溯。为了保证快节拍的扫码需求，需要用直线电机进行电池快速传输，以保证生产节拍的需求，由于电池的传输距离一般较长，因而需要多个直线电机拼接才能实现完整传输过程，这无形中增加了生产成本；又因为电池夹具的数量是有限的，需要循环使用，如果仅以直线电机将电池夹具来回传送的话，则会导致整个设备的能耗成倍增加。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种能够满足锂电池生产过程中快速扫码需求的低能耗的物料传送装置。
4.本实用新型采用如下的技术方案：一种低能耗的物料传送装置，包括第一传送机构、物料夹具、第二传送机构，第一升降机构和第二升降机构；其中，所述第一传送机构包括若干个首尾相接的直线电机；所述物料夹具与所述直线电机的动子连接，用于装载物料，且在所述第一传送机构的第一端完成上料，在第一传送机构的第二端完成下料；所述第二传送机构包括传送带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述传送带与主动轮、从动轮配合传动，所述驱动电机与主动轮连接并通过所述主动轮驱动所述传送带在所述第一传送机构的一侧运转；所述第一升降机构设于所述第一传送机构的第一端，用于将所述物料夹具从第二传送机构移至第一传送机构；所述第二升降机构设于所述第一传送机构的第二端，用于将所述物料夹具从第一传送机构移至第二传送机构。
5.进一步的，所述传送带的一侧还设有第一导向机构，且所述第一导向机构的延伸方向与所述传送带的传送方向平行。
6.进一步的，所述第一导向机构包括第一导轨和支持件，所述第一导轨与所述物料夹具配合，所述支持件设于所述第一导轨的下方。
7.进一步的，还包括主支架，所述主支架包括上层和下层，所述第一传送机构设于所述主支架的上层，所述第二传送机构设于所述主支架的下层。
8.进一步的，所述主动轮和从动轮均安装于所述主支架上。
9.进一步的，所述第二传送机构还包括安装板和连接板，所述安装板通过所述连接板与所述主支架连接，所述主动轮和从动轮均安装于所述安装板上。
10.进一步的，所述传送带上具有第一凸部，对应的所述物料夹具上具有第二凸部或凹槽与所述第一凸部配合。
11.进一步的，第一升降机构包括第一支架、第一丝杆，第一丝杆螺母，所述第一丝杆安装于所述第一支架上，所述第一丝杆螺母安装于第一丝杆上，且所述第一丝杆螺母上安装有所述直线电机；第二升降机构包括第二支架、第二丝杆，第二丝杆螺母，所述第二丝杆
安装于所述第二支架上，所述第二丝杆螺母安装于第二丝杆上，且所述第二丝杆螺母上安装有所述直线电机。
12.进一步的，所述第一丝杆的一侧设置有第二导轨，且所述第二导轨与所述第一丝杆平行；所述第二丝杆的一侧设置有第三导轨，且所述第三导轨与所述第一丝杆平行。
13.进一步的，所述主支架上装有扫码架，所述扫码架上装有扫码器，所述扫码器与所述扫码架转动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的低能耗的物料传送装置采用若干个首尾相接的直线电机组成的第一传送机构传输物料夹具来进行物料传送，并通过第二传送机构完成物料夹具的回流，既利用直线电机的高速特性保证了物料的传送速度，又通过单电机驱动的传送带实现了物料夹具的回流，相比于仅利用多个直线电机进行物料夹具的回流方式，既减少了直线电机的使用数量，降低了生产成本，又极大的降低了设备的能耗，提高效能。
附图说明
15.图1为本实用新型的低能耗的物料传送装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的低能耗的物料传送装置的另一个角度的整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的低能耗的物料传送装置的侧面结构示意图；
18.图4为本实用新型的低能耗的物料传送装置的后视图；
19.图5为本实用新型的第二传送机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型的第一导向机构的结构示意图；
21.图7为本实用新型的第一升降机构、第二升降机构的结构示意图；
22.图8为本实用新型中的部分结构的连接关系示意图1；
23.图9为本实用新型中的部分结构的连接关系示意图2；
24.其中，1-主支架、2-第一传送机构、3-物料夹具、4-第二传送机构、5-第一升降机构、 6-第二升降机构、7-第一导向机构、
25.11-扫码架、12-扫码器、
26.21-直线电机、211-定子，212-动子、
27.41-传送带、42-主动轮、43-从动轮、44-驱动电机、45-安装板、46-连接板、
28.51-第一支架、52-第一丝杆、53-第一丝杆螺母、54-第二导轨、
29.61-第二支架、62-第二丝杆、63-第二丝杆螺母、64-第三导轨、
30.71-第一导轨、72-支持件。
具体实施方式
31.以下，为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
32.在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
33.请参考图1-4，为本实用新型的低能耗的物料传送装置的多角度的结构示意图，本实施例中的低能耗的物料传送装置，至少包括第一传送机构2、物料夹具3、第二传送机构4，第一升降机构5、第二升降机构6。其中，第一传送机构2包括若干个首尾相接的直线电机21，从而形成物料夹具3的运行轨道。物料夹具3与直线电机21的动子212连接，用来装载物料，整个装置在第一传送机构2的第一端完成上料，在第一传送机构2的第二端完成下料。
34.请参阅图5为本实用新型的第二传送机构4的结构示意图，第二传送机构4包括传送带 41、主动轮42、从动轮43和驱动电机44，传送带41与主动轮42、从动轮43配合传动，本实施例通过单电机驱动的传送带41来实现物料夹具的回流效果，驱动电机44与主动轮42连接并通过主动轮42驱动传送带41在第一传送机构2的一侧运转。
35.本实施例采用若干个首尾相接的直线电机组成的第一传送机构传输物料夹具来进行物料传送，并通过第二传送机构4完成物料夹具3的回流，既利用直线电机21的高速特性保证了物料的传送速度，又通过单电机驱动的传送带41实现了物料夹具3的回流，相比于仅利用多个直线电机进行物料夹具的回流方式，既减少了直线电机的使用数量，降低了生产成本，又极大的降低了设备的能耗，提高效能。
36.在本实施例中，第一升降机构5设于第一传送机构2的第一端，用于将物料夹具3从第二传送机构4移至第一传送机构2。第二升降机构6则设于第一传送机构2的第二端，用于将物料夹具3从第一传送机构2移至第二传送机构4。
37.请参阅图7，为本实用新型的第一升降机构、第二升降机构的结构示意图，在本实施例中，第一升降机构5包括第一支架51、第一丝杆52和第一丝杆螺母53，第一丝杆52安装于第一支架51上，第一丝杆螺母53安装于第一丝杆52上，且第一丝杆螺母53上安装有直线电机21。同样的，第二升降机构6包括第二支架61、第二丝杆62，第二丝杆螺母63，第二丝杆62安装于第二支架61上，第二丝杆螺母63安装于第二丝杆62上，且第二丝杆螺母63 上安装有直线电机21，第一丝杆螺母53和第二丝杆螺母63可分别带动直线电机21在第一丝杆52和第二丝杆62上上下滑动。
38.另外，作为上述一种改进方案，第一丝杆52的一侧设置有第二导轨54，且第二导轨54 与第一丝杆52平行。第二丝杆62的一侧设置有第三导轨64，且第三导轨64与第一丝杆52 平行，用来配合第一丝杆52和第二丝杆62滑动运输。
39.本实施例通过第一升降机构5将物料夹具3从第二传送机构4移至第一传送机构2，通过第二升降机构6将物料夹具3从第一传送机构2移至第二传送机构4，从而实现了物料夹具3的循环运输。
40.在本实施例中，传送带41的一侧还设有第一导向机构7，且第一导向机构7的延伸方向与传送带41的传送方向平行。本方案中，第一导向机构7可对物料夹具3起到导向和支撑的作用，减轻传送带41的承载压力，降低传送带41的能耗。请参阅图6，为本实用新型的第一导向机构的结构示意图。在本实施例中，第一导向机构7包括第一导轨71和支持件72，第一导轨71与物料夹具3配合，支持件72设于第一导轨71的下方。本方案中支持件72既固定了第一导轨71的位置，又为第一导轨71提供了有效支撑，从而保证了导向功能的稳定性。
41.如图1所示，在一些实施例中，还包括主支架1，主支架1可分为上层和下层，将第一传送机构2设于主支架1的上层，将第二传送机构4设于主支架1的下层。同时，将主动轮 42和从动轮43均安装于主支架1上。本方案第一传送机构2和第二传送机构4采用上、下层的形
式进行布局，减小了整个传送装置对场地面积的占用空间，且结构简单，可靠性更高。
42.另外，请参阅图1和图5，为了将第二传送机构4更稳定的固定在主支架1上，第二传送机构4还设置有安装板45和连接板46，安装板45通过连接板46与主支架1连接，主动轮42和从动轮43均安装于安装板45上。同时，可在传送带41上设置第一凸部，第一凸部与对应设置在物料夹具3上的第二凸部或凹槽与第一凸部配合连接，从而对传送带41上的物料夹具3进行定位，避免其在传送带41上打滑。
43.为实现对锂电池进行快速的扫码的功能，如图1所示，在一些实施例中，将主支架1上装设扫码架11，并在扫码架11上装有扫码器12，同时，将扫码器12转动连接在扫码架11 上，从而便于调整扫码角度。
44.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。