一种具有折叠机构的叉车倾斜装置的制作方法

1.本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种具有折叠机构的叉车倾斜装置。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，现有的叉车倾斜装置在拉动的过程中由于货物的重量产生的惯性会使插架强行移动，容易发生碰撞的意外，造成人员损伤或者货物掉落，降低了叉车倾斜装置的实用性，而且现有的叉车倾斜装置在进行倾斜调节时，不能进行稳定的调节，影响叉车的使用效果。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种具有折叠机构的叉车倾斜装置。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种具有折叠机构的叉车倾斜装置，其特征在于：所述叉车主体的一侧安装有倾斜机构，所述倾斜机构连接有升降门架，所述升降门架的底部两侧安装有叉板，所述叉车主体的顶部安装有缓冲机构，所述缓冲机构与升降门架的顶部相连接；
6.所述倾斜机构包括固定安装在叉车主体底部一侧的承板，所述承板的两侧安装有第一固定座，所述第一固定座连接有第一铰接座，所述第一铰接座固定安装在升降门架的底部两侧，所述承板顶部安装有保护壳，所述保护壳内安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆顶部连接有横梁，所述横梁内安装有轴承，所述轴承与丝杆相连接，所述横梁的两侧连接有支撑座，所述支撑座固定安装在叉车主体上，所述丝杆连接有螺母，所述螺母连接有螺母安装座，所述螺母安装座的两侧固定连接有连杆，所述连杆的另一侧连接有第一导向座，所述第一导向座内设有导向孔，所述导向孔内安装有滑杆，所述滑杆的上侧安装在横梁的底部，所述滑杆的下侧安装在承板上，所述第一导向座的一侧安装有第二铰接座，所述第二铰接座连接有第二固定座，所述第二固定座连接有支撑柱，所述支撑柱的另一侧连接有第三固定座，所述第三固定座连接有第三铰接座，所述第三铰接座固定安装在升降门架的上侧；
7.所述缓冲机构包括固定安装在叉车主体顶部的第二导向座，所述第二导向座为内部掏空左右两侧设有开口的矩形盒体，所述第二导向座内安装有导向柱，所述导向柱滑动连接有滑座，所述滑座连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自由端安装在第二导向座内，所述滑座的两侧铰接有缓冲杆，两侧所述缓冲杆的另一侧铰接有固定座，所述固定座固定安装在升降门架的顶部。
8.进一步限定，所述固定座与升降门架为一体成型结构设置，所述固定座与升降门架连接处焊接有加强筋。这样的结构设计使连接强度更高，在使用时更稳定。
9.进一步限定，所述滑杆与导向柱表面均设有呈螺旋形结构设置的润滑槽。这样的结构设计便于滑动，不易卡死。
10.进一步限定，所述横梁与支撑座为一体成型结构设置。这样的结构设计使连接效果更好，便于生产制作。
11.进一步限定，所述叉板的一侧设有倾斜面，所述叉板表面设有若干防滑槽，若干所述防滑槽均匀的布置在叉板上。这样的结构设计便于叉取货物，并且货物在叉板上时，通过防滑槽使货物不易滑动。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置倾斜机构，通过倾斜机构在进行倾斜运动时能够更加稳定的调节，提高使用效果，并且通过缓冲机构，在升降门架进行倾斜运动时，通过缓冲弹簧对升降门架倾斜时产生的冲击力减缓，防止升降门架直接撞击在叉车主体上，对叉车主体起到了保护作用，防止发生碰撞的意外，减少人员损伤或者货物掉落，提高了叉车倾斜装置的实用性。
附图说明
13.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
14.图1为本实用新型实施例一种具有折叠机构的叉车倾斜装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一种具有折叠机构的叉车倾斜装置的丝杆剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例一种具有折叠机构的叉车倾斜装置的滑杆剖面结构示意图；
17.主要元件符号说明如下：
18.叉车主体1、倾斜机构2、升降门架3、叉板4、缓冲机构5、承板6、第一固定座7、第一铰接座8、保护壳9、伺服电机10、丝杆11、横梁12、轴承13、支撑座14、螺母15、螺母安装座16、连杆17、第一导向座18、滑杆19、第二铰接座20、第二固定座21、支撑柱 22、第三固定座23、第三铰接座24、第二导向座25、导向柱26、滑座27、缓冲弹簧28、缓冲杆29、固定座30、倾斜面31、防滑槽32。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
20.如图1-3所示，本实用新型的一种具有折叠机构的叉车倾斜装置，叉车主体1的一侧安装有倾斜机构2，倾斜机构2连接有升降门架3，升降门架3的底部两侧安装有叉板4，叉车主体1的顶部安装有缓冲机构5，缓冲机构5与升降门架3的顶部相连接；
21.倾斜机构2包括固定安装在叉车主体1底部一侧的承板6，承板6的两侧安装有第一固定座7，第一固定座7连接有第一铰接座8，第一铰接座8固定安装在升降门架3的底部两侧，承板6顶部安装有保护壳9，保护壳9内安装有伺服电机10，伺服电机10的动力输出端连接有丝杆11，丝杆11顶部连接有横梁12，横梁12内安装有轴承13，轴承13与丝杆11相连接，横梁12的两侧连接有支撑座14，支撑座14固定安装在叉车主体1上，丝杆11连接有螺母15，螺母15连接有螺母安装座16，螺母安装座16的两侧固定连接有连杆17，连杆17 的另一侧连
接有第一导向座18，第一导向座18内设有导向孔，导向孔内安装有滑杆19，滑杆19的上侧安装在横梁12的底部，滑杆19的下侧安装在承板6上，第一导向座18的一侧安装有第二铰接座20，第二铰接座20连接有第二固定座21，第二固定座21连接有支撑柱 22，支撑柱22的另一侧连接有第三固定座23，第三固定座23连接有第三铰接座24，第三铰接座24固定安装在升降门架3的上侧；
22.缓冲机构5包括固定安装在叉车主体1顶部的第二导向座25，第二导向座25为内部掏空左右两侧设有开口的矩形盒体，第二导向座25内安装有导向柱26，导向柱26滑动连接有滑座27，滑座27连接有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28的自由端安装在第二导向座25内，滑座 27的两侧铰接有缓冲杆29，两侧缓冲杆29的另一侧铰接有固定座30，固定座30固定安装在升降门架3的顶部。
23.本实施例中，在使用时，当需要叉板4插起的货物较大需要倾斜方便运输时，通过控制伺服电机10启动，使伺服电机10带动丝杆11进行转动，丝杆11带动螺母15，螺母15带动螺母安装座16向下移动，使得螺母安装座16带动两侧的连杆17，连杆17带动第一导向座18顺着滑杆19向下移动，使得第一导向座18带动第二铰接座20，第二铰接座20带动第二固定座21，第二固定座21带动支撑柱22，支撑柱22带动第三固定座23，第三固定座23 带动第三铰接座24，使第三铰接座24带动升降门架3以第一固定座7和第一铰接座8的铰接中心进行倾斜转动，同时，升降门架3在进行倾斜转动时，升降门架3顶部带动固定座30，使固定座30推动两侧铰接的缓冲杆29，缓冲杆29的另一侧推动铰接的滑座27顺着导向柱 26移动，并同时对缓冲弹簧28进行挤压，使缓冲弹簧28对升降门架3倾斜时产生的冲击力减缓，防止升降门架3直接撞击在叉车主体1上。
24.优选固定座30与升降门架3为一体成型结构设置，固定座30与升降门架3连接处焊接有加强筋。这样的结构设计使连接强度更高，在使用时更稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑固定座30与升降门架3其他的成型结构形状。
25.优选滑杆19与导向柱26表面均设有呈螺旋形结构设置的润滑槽。这样的结构设计便于滑动，不易卡死。实际上，也可以根据具体情况考虑滑杆19与导向柱26其他的结构形状
26.优选横梁12与支撑座14为一体成型结构设置。这样的结构设计使连接效果更好，便于生产制作。实际上，也可以根据具体情况考虑横梁12与支撑座14其他的成型结构形状。
27.优选叉板4的一侧设有倾斜面31，叉板4表面设有若干防滑槽32，若干防滑槽32均匀的布置在叉板4上。这样的结构设计便于叉取货物，并且货物在叉板4上时，通过防滑槽32 使货物不易滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑叉板4其他的结构形状。
28.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。