一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置的制作方法

1.本实用新型属于手套加工设备领域，具体地说，尤其涉及一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置。


背景技术：

2.手套点塑机、手套翻面机、手套挂胶机、手套印字机等手套加工设备在对手套进行加工过程中，需要将劳保手套套装于加工设备的手套模具上，通过手套模具将手套平展开来，以便于后续的点塑、翻面、挂胶、印字等操作。而将手套套装于手套模具的工作过程中，一般采用的是人工操作的方式，即需要操作人员将原本成摞叠放的手套依次套装于手套点塑机的手套模具上，这种操作不仅需要较多的人工，而且操作频繁且劳动强度大，不利于手套的批量及自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其能够实现将成摞叠放的手套向手套点塑机上手套模具的套装，且能够有效提高手套生产的批量化和自动化，降低所需的人力及成本。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型中所述的一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，包括机架组件，所述机架组件包括工作平台，工作平台固定于机架上，所述机架组件上还设置有用于输送手套的输送机构，用于上料的送料机构，以及衔接输送机构、送料机构的抓料机构；所述输送机构包括输送带，所述输送带的输送方向上设置有抓料机构的抓料滑杆，抓料滑杆固定连接于滑杆底板，滑杆底板被机架上的底板驱动气缸驱动；所述抓料滑杆的顶端固定连接有抓料顶板，在抓料滑杆上滑动连接有抓料滑板，抓料滑板被抓料顶板上的抓料驱动气缸驱动；所述抓料滑板上设置有抓料杆，抓料杆的底端连接有针刺吸盘，在针刺吸盘朝向送料机构的运动方向上设置有台面吸盘，台面吸盘设置于工作平台。
6.进一步地讲，本实用新型中所述的送料机构包括设置于工作平台上的送料固定座，送料固定座上连接有向远离抓料机构方向延伸的送料滑杆，送料滑杆通过送料滑块滑动连接有送料固定板，送料固定板被送料驱动气缸驱动；所述送料固定板上设置有送料横向驱动电机，送料横向驱动电机通过送料驱动丝杆驱动有夹持连杆，夹持连杆上连接有夹持装置；所述夹持连杆成对设置，成对的夹持连杆分别包括外夹持连杆、内夹持连杆，所述外夹持连杆被送料驱动丝杆驱动，所述内夹持连杆通过连杆调节轴与间距调节连杆连接，所述连杆调节轴穿过送料固定板上的连杆调节孔；所述间距调节连杆被送料固定板上的连杆驱动气缸驱动；所述外夹持连杆在送料驱动丝杆的驱动下同时靠近或远离对应位置处的内夹持连杆。
7.进一步地讲，本实用新型中所述的间距调节连杆为通过连杆调节轴、连杆铰接轴铰接的多边形杆体，所述连杆铰接轴的顶端通过轴承结构滑动连接于间距调节滑槽中；所
述送料驱动丝杆的两侧设置有横向移动滑杆，横向移动滑杆上滑动连接有外夹持连杆、内夹持连杆。
8.进一步地讲，本实用新型中所述的外夹持连杆、内夹持连杆上分别通过微调滑轨滑动连接有微调滑块，所述微调滑块上固定连接有微调滑块连接件，微调滑块连接件上固定连接有夹持装置；所述微调滑块连接件滑动连接于微调滑杆上，微调滑杆的两端连接有微调连接板，微调连接板被送料固定板上的纵向微调气缸驱动。
9.进一步地讲，本实用新型中所述的夹持装置为板体或夹爪气缸。
10.进一步地讲，本实用新型中所述的送料机构包括送料固定座，送料固定座位于工作平台上，所述送料固定座连接有送料滑杆，送料滑杆通过送料滑块滑动连接有送料固定板，送料固定板被送料驱动气缸驱动；所述送料固定板上铺设有横向调节滑轨，横向调节滑轨通过滑块与夹持连杆滑动连接；所述夹持连杆上设置有夹持驱动杆，夹持驱动杆穿过夹持驱动板上的夹持驱动孔后伸出；所述夹持驱动孔对应夹持连杆成对设置，成对的夹持驱动孔构成“八”字形结构；所述夹持驱动板的两端通过滑块滑动连接于送料固定板上的纵向调节滑轨，纵向调节滑轨位于横向调节滑轨的两端；所述夹持驱动板被传动杆驱动，传动杆的一端通过轴承结构连接于送料固定板，另一端通过丝杠螺母副结构驱动夹持驱动板；所述传动杆被送料固定板上的送料横向驱动电机驱动。
11.进一步地讲，本实用新型中所述的送料横向驱动电机通过传动带连接有传动杆端部的传动轮。
12.进一步地讲，本实用新型中所述的输送带的两侧分布有若干横向隔板，相邻横向隔板之间留有安装纵向隔板的间隙；所述纵向隔板固定连接于罩板上，而罩板则安装于工作平台；所述输送带在输送方向的末端位置处设置有检测传感器。
13.进一步地讲，本实用新型中所述的抓料滑板与抓料杆之间相对运动，在抓料杆的底端通过吸盘连接板连接针刺吸盘，抓料滑板与吸盘连接板之间的抓料杆上套接有抓料弹簧，所述抓料杆的顶端位置处设置有抓料杆限位。
14.进一步地讲，本实用新型中所述的滑杆底板位于工作平台的底部，且滑杆底板通过滑块滑动连接于底板滑轨上，底板滑轨固定连接于机架。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型能够实现成摞叠放的手套向手套点塑机中手套模具上的自动套装，输送机构、抓料机构、送料机构相互配合，不仅能够有效降低所需的人工数量及人力成本，而且能够降低操作人员的劳动强度，提高手套加工过程中的自动化水平。
附图说明
17.图1是实施例1的结构示意图一。
18.图2是实施例1的结构示意图二。
19.图3是实施例1的结构示意图三。
20.图4是图3中i部分的局部放大图。
21.图5是实施例1中送料机构的结构示意图一。
22.图6是实施例1中送料机构的结构示意图二。
23.图7是实施例2中送料机构的结构示意图。
24.图8是实施例3的结构示意图。
25.图9是实施例4的结构示意图一。
26.图10是实施例4的结构示意图二。
27.图11是实施例4中送料机构的结构示意图。
28.图中：1、输送机构；2、机架组件；3、抓料机构；4、送料机构。
29.101、输送带；102、纵向隔板；103、横向隔板；104、罩板；105、检测传感器。
30.201、工作平台；202、机架；203、台面调节孔；204、调节支脚。
31.301、抓料顶板；302、抓料滑杆；303、抓料滑板；304、抓料驱动气缸；305、抓料杆；306、抓料杆限位；307、抓料弹簧；308、吸盘连接板；309、针刺吸盘；310、台面吸盘；311、滑杆底板；312、底板驱动气缸；313、底板滑轨。
32.401、送料固定座；402、送料滑杆；403、送料滑块；404、送料横向驱动电机；405、送料固定板；406、间距调节滑槽；407、间距调节连杆；408、横向移动滑杆；409、夹持连杆；410、夹持装置；411、连杆调节轴；412、连杆调节孔；413、连杆驱动板；414、连杆驱动气缸；415、送料驱动气缸；416、送料驱动丝杆；417、连杆铰接轴；418、纵向微调气缸；419、微调连接板；420、微调滑杆；421、微调滑块连接件；422、微调滑块；423、微调滑轨；424、传动带；425、传动轮；426、传动杆；427、夹持驱动板；428、夹持驱动孔；429、夹持驱动杆；430、横向调节滑轨；431、纵向调节滑轨；432、外夹持连杆；433、内夹持连杆；434、送料驱动板。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本技术所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.如图1至图6所示，一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，包括输送机构1、机架组件2、抓料机构3、送料机构4，其中所述的机架组件2包括通过调节支脚204放置于水平面的机架202，在机架202上铺设有与其一体且由板体构成的工作平台201。
36.所述输送机构1包括执行输送成摞手套功能的输送带101，输送带101被带体驱动装置驱动，且能够实现间隙输送。所述输送带101上均布有若干横向隔板103，横向隔板103成对设置，且成对设置的横向隔板103之间留有足够纵向隔板102安装的间隙，纵向隔板102与横向隔板103之间不接触及不发生运动干涉。所述纵向隔板102的顶端固定于罩板104上，罩板104的底端连接于工作平台201上，所述罩板104的内部容许输送带101及其上设置的横向隔板103通过，罩板104与输送带101之间的高度大于其上所输送的成摞叠放的手套高度。
37.所述工作平台201在输送带101输送末端的两侧设置有检测传感器105，检测传感器105的作用在于感应输送带上成摞叠放的手套是否已经被抓料机构3抓取完毕。所述检测传感器105采用光电开关或接近式传感器。
38.所述工作平台201上开设有长条状通孔构成的台面调节孔203，所述抓料机构3中的抓料滑杆302与工作平台201垂直设置，且抓料滑杆302的底端穿过台面调节孔203后与滑
杆底板311固定连接；所述滑杆底板311通过滑块滑动连接于工作平台201下方机架202上的底板滑轨313，且在机架202上固定连接的底板驱动气缸312的驱动下沿底板滑轨313运动。所述抓料滑杆302的顶端固定连接有抓料顶板301，抓料顶板301为矩形板体，抓料滑杆302位于抓料顶板301的边角位置处。所述抓料顶板301与工作平台201平行设置，在抓料顶板301下方的抓料滑杆302上滑动连接有抓料滑板303，抓料滑板303与抓料顶板301之间设置有抓料驱动气缸304，抓料驱动气缸304固定于抓料滑板303上，抓料驱动气缸304的伸缩端连接于抓料顶板301上。在抓料驱动气缸304的驱动下，抓料滑板303沿着抓料滑杆302上下滑动。
39.所述抓料滑板303上开设有供抓料杆305穿过的通孔，通孔处设置有直线运动轴承，并通过直线运动轴承连接有抓料杆305。所述抓料杆305与抓料滑板303之间垂直设置，在抓料杆305的顶端固定连接有起到限位及提升功能的抓料杆限位306，在抓料杆305的底端固定连接有吸盘连接板308，吸盘连接板308上连接有针刺吸盘309。所述抓料杆305成对设置，成对的抓料杆305与同一吸盘连接板308连接，以增强运动的稳定性。所述吸盘连接板308与抓料滑板303之间的抓料滑杆302上套接有抓料弹簧307，抓料弹簧107能够在针刺吸盘309吸附手套的过程中为其提供一定的作用力，以增强吸附能力。
40.所述工作平台201上还设置有与针刺吸盘309配合的台面吸盘310，台面吸盘310与针刺吸盘309的作用相同，均是用于对手套的吸附。所述台面吸盘310位于针刺吸盘309朝向送料机构4的输送方向上。
41.所述工作平台201或机架202上还设置有送料固定座401，送料固定座401上连接有送料滑杆402，送料滑杆402向远离输送带101所在的方向水平延伸。所述送料机构4除包括送料滑杆402及送料固定座401外，还包括送料滑块403，送料滑块403沿送料滑杆402滑动，送料滑块403的底端固定连接有送料固定板405，送料固定板405与工作平台201平行设置，且与送料滑杆402在水平方向上垂直设置。所述送料固定板405被送料驱动气缸415驱动，送料驱动气缸415固定于送料固定板405上，而送料驱动气缸415的伸缩端则连接于送料驱动板434上，送料驱动板434固定于两根平行设置的送料滑杆402的端部。
42.所述送料固定板406上安装有送料横向驱动电机404，送料横向驱动电机404的输出端连接有同轴设置的送料驱动丝杆416，送料驱动丝杠416两侧还分布有与其平行设置的横向移动滑杆408，横向移动滑杆408上滑动连接有外夹持连杆432、内夹持连杆433，外夹持连杆432通过丝杠螺母副结构分别被送料驱动丝杠416驱动，且两个丝杠螺母副所采用的螺纹方向相反，其能够同时靠近或远离对应位置处的内夹持连杆433。所述内夹持连杆433并不被送料驱动丝杠416驱动，其通过连杆调节轴411与送料固定板405上的间距调节连杆407铰接。所述间距调节连杆407为具有四个铰接点的四边形杆体结构，连杆调节轴411位于对称的两个铰接点处，另外两个对称的铰接点处设置有连杆铰接轴417，连杆铰接轴417的顶端可通过轴承结构沿间距调节滑槽406运动。
43.所述送料固定板405上设置有供连杆调节轴411穿设及滑动的连杆调节孔412，连杆调节孔412为矩形通孔，且长度方向与送料固定板405的长度方向一致。所述间距调节连杆407所铰接的其中一个连杆调节轴411上连接有连杆驱动板413，连杆驱动板413主要是为连杆驱动气缸414的伸缩端提供连接便利，同时连杆驱动气缸414固定于送料固定板405上。所述内夹持连杆433、外夹持连杆432构成夹持连杆409，夹持连杆409上固定连接有夹持装
置410，夹持装置410采用可插入手套入口的板体。
44.实施例2
45.如图7所示，一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，考虑到与手套点塑机上手套套装模具的安装距离，避免运动部件之间在手套套装过程中可能存在的干涉，可在夹持连杆409上设置送料方向上的微调结构。即所述夹持连杆409上设置有纵向的微调滑轨423，微调滑轨423上滑动连接有微调滑块422，微调滑块422固定于各自对应的微调滑块连杆421上，而微调滑块连杆421则通过微调滑杆420进行滑动串联。所述微调滑杆420的两端通过轴承结构连接于微调连接板419上，而微调连接板419被送料固定板405上的纵向微调气缸418驱动。所述微调滑块连接件421上固定连接有夹持装置410，夹持装置410采用可插入手套入口的板体。其余部分的结构及连接关系与实施例1所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
46.实施例3
47.如图8所示，一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其中所述的夹持装置410采用采用夹爪气缸，其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
48.实施例4
49.如图9至图11所示，一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其中所述的送料机构4包括固定于工作平台201或机架202上的送料滑杆402，送料滑杆402向远离输送机构1的方向水平延伸，且送料滑杆402的端部固定连接有送料驱动板434。所述送料滑杆402上通过送料滑块403滑动连接有送料固定板405，送料固定板405在水平方向上与送料滑杆402垂直设置。所述送料固定板405上固定连接有送料驱动气缸415，送料驱动气缸415的伸缩端连接于送料驱动板434上。所述送料固定板405在位于两根送料滑杆402之间的位置处铺设有两根平行设置的横向调节滑轨430，横向调节滑轨430在送料固定板405的长度方向上设置。所述横向调节滑轨430通过滑块滑动连接有两组成对设置的夹持连杆409，每组夹持连杆409均包括两根夹持连杆。所述夹持连杆409与夹持装置410连接，夹持装置410包括可插入手套入口的板体或夹爪气缸。所述夹持连杆409上固定连接有竖向设置的夹持驱动杆429，夹持驱动杆429在夹持驱动孔428内运动，而夹持驱动孔428在夹持驱动板427上构成两组“八”字形结构。
50.所述夹持驱动板427的两端通过滑块滑动连接于纵向调节滑轨431上，而纵向调节滑轨431位于横向调节滑轨430的两端且在水平方向上与横向调节滑轨430垂直设置。所述夹持驱动板427的一端或两端设置有丝杠螺母副结构，其分别与对应位置处的传动杆426的螺纹部分连接。而传动杆426的另一端则通过轴承结构连接于送料固定板405上。所述传动杆426的端部设置有传动轮425，传动轮425通过传动带424与送料横向驱动电机404连接。其余部分中所包括的输送机构1、机架组件2、抓料机构3与前述实施例中所记载的结构相同，此处不再进行赘述。
51.在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。
52.在本技术中，在机架组件2上设置有用于各执行动作的机构（输送机构1、抓料机构
3、送料机构4）定位所需的传感器，这些传感器可为光电开关、限位开关、接近开关等，其目的在于采集位置信号然后将这些信号反馈至控制设备，以实现输送机构1、抓料机构3、送料机构4之间的相互配合，便于控制设备按照时间间隔、操作顺序等逻辑进行操作指令的下发。上述控制设备可采用plc可编程控制器或微电脑来按照如下动作顺序的编程。
53.在实施例1、实施例3所述结构中，操作人员只需要将成摞叠放的手套放置于输送带101上，成摞叠放的手套可采用固定数量，如24只。由于输送带101上分布有横向隔板103，以及固定于罩板104上的纵向隔板102，使得输送带101上形成若干供成摞手套的放置区域。该放置区域与直行抓料的针刺吸盘309相对应。
54.输送带101在带体驱动装置的带动下，将成摞的手套输送一定距离至输送带101的末端，随即停止。此时，抓料机构3开始工作。
55.抓料机构3中的滑杆底板311在底板驱动气缸312及底板滑轨313的作用下，带动抓料滑杆302沿着台面调节孔203向输送带101的末端抓取位置移动，至抓取位置后停止。此时，抓料驱动气缸304工作，抓料驱动气缸304带动抓料滑板303沿着抓料滑杆302向下运动，抓料滑板303上的抓料杆305带动吸盘连接板308、针刺吸盘309向下运动，直至针刺吸盘309与输送带101上的手套接触后停止。此时，抓料杆305上套接的抓料弹簧307在抓料滑板303的挤压下可发生形变，进而促使针刺吸盘309稳定地吸附手套。
56.上述动作执行完成后，抓料驱动气缸304带动抓料滑板303沿着抓料滑杆302向上运动，并通过抓料杆限位306实现抓料杆305、吸盘连接板308、针刺吸盘309的提升，针刺吸盘309随即待着吸附的手套向上运动，以不影响所吸附的手套水平运动为宜，也可回复至复位状态。
57.上述动作执行完成后，底板驱动气缸312带动滑杆底板311沿着底板滑轨313向着台面吸盘310所在方向运动，直至针刺吸盘309与台面吸盘310对正后停止。所述针刺吸盘309在抓料驱动气缸304带动抓料滑板303沿着抓料滑杆302向下运动的过程中与台面吸盘310接触，随即向上运动适当距离（依据手套大小及所需敞口大小调节），台面吸盘310与针刺吸盘309共同吸附手套的顶面、底面，使得手套的入口处敞开。
58.上述动作执行的同时，送料驱动气缸415动作，带动送料固定板405通过送料滑块403沿着送料滑杆402向台面吸盘310所在方向移动。待夹持装置410在台面吸盘310处插入至手套敞口位置处时，送料驱动气缸415停止动作。此时送料驱动气缸415执行复位动作，台面吸盘310及针刺吸盘309的吸力小时，针刺吸盘309在抓料机构3的驱动下复位并执行下一次的手套抓取动作。
59.在送料驱动气缸415复位动作的同时，送料固定板405上的送料横向驱动电机404同时开始工作，使得夹持连杆409中的外夹持连杆432向远离内夹持连杆433所在方向运动。而内夹持连杆433则在连杆驱动气缸414、间距调节连杆407的驱动下向远离外夹持连杆432所在方向运动。外夹持连杆432、内夹持连杆433都是沿着送料固定板405上的横向移动滑杆408滑动。上述动作能够使得夹持装置410将手套入口撑开，以便后续手套点塑机上手套模具的套装。
60.所述送料驱动气缸415在复位完成后，手套即可套入至手套点塑机上的手套模具上。随即上述各装置复位至初始状态，准备再次于台面吸盘310位置处撑开手套。根据手套材质的不同，所需的夹持装置410可采用板体或者夹爪气缸，夹爪气缸在插入至手套敞口位
置后夹持住手套的敞口两侧后，夹持连杆409才开始动作。
61.考虑到送料固定板405及其附属动作组件夹持连杆409可能因安装空间造成与手套点塑机上的手套模具发生运动干涉，无法将手套完全套入至手套模具中。可在实施例1、实施例3的基础上进行实施例2的改进，其主要改进点在夹持连杆409的外夹持连杆432、内夹持连杆433上分别设置有微调滑轨423，微调滑轨423上滑动连接有微调滑块422，微调滑块422固定连接于微调滑块连接件421。而微调滑块连接件421上各自固定连接有夹持装置410。由于微调滑块连接件421还需要与对应的外夹持连杆432、内夹持连杆433配合实现横向靠近或远离，因此，微调滑块连接件421可通过直线运动轴承连接有穿设的微调滑杆420，微调滑杆420与横向移动滑杆408平行设置。所述微调滑杆420同时还起到驱动作用，具体来讲，微调滑杆420的两端固定于对应位置处的微调连接板419上，微调连接板419则被送料固定板405上的纵向微调气缸418驱动。在需要将夹持装置410上夹持的手套套接入手套模具时，纵向微调气缸418动作，使得微调连接板419带动微调滑杆420、微调滑块连接件421向远离手套模具的一端滑动一定距离，然后送料驱动气缸415带动包括夹持装置410在内的结构实现手套套接于手套模具的动作。
62.在实施例4所述结构的基础上，其实际提供了一种夹持装置410区别于间距调节连杆407的驱动调节机构。具体来讲，在需要送料机构4执行动作时，首先送料驱动气缸415带动送料固定板405整体向台面吸盘310所在位置处移动。此时，成对的夹持装置410之间的距离能够满足插入至敞口的手套内部。当送料驱动气缸415使得夹持装置410插入至手套内部后，送料固定板405上的送料横向驱动电机404开始动作，通过传动带424带动传动轮425转动，传动轮425位于传动杆426的端部且能够带动传动杆426一并转动。所述传动杆426的一端通过轴承结构连接于送料固定板405上，而传动杆426的另一端通过丝杠螺母副的传动结构驱动有夹持驱动板427，夹持驱动板427通过其上设置的夹持驱动孔428驱动有夹持驱动杆429，夹持驱动杆429带动夹持连杆409中的外夹持连杆432、内夹持连杆433相互远离，从而使得采用板体或夹爪气缸的夹持装置410实现手套入口的撑开，便于送料驱动气缸415在复位过程中将手套套入至对应的手套模具中。
63.最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。