模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构的制作方法

1.本实用新型涉及顶升结构技术领域，具体为模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构。


背景技术：

2.传统的搬运机器人在行进到货物或托盘下部后，通过丝杠将顶升板顶起，顶升板将货物顶起。传统的搬运机器人的顶升机构是与搬运机器人的车身组装在一起的。与车身安装在一起的顶升机构无法进行独立的测试，当顶升机构出现问题时维修也不方便。同时，目前的大吨位转运顶升结构易因受力不均或侧边承力点少导致顶升板侧翻或侧裂的情况发生。
3.基于此，需要设计一款独立且便于组装与维修，侧边承力点多的顶升结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，以解决上述背景技术中提出的升机构出现问题时维修也不方便，顶升结构易因受力不均或侧边承力点少导致顶升板侧翻或侧裂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，包括顶升板，所述顶升板下端螺纹设有两个油缸和一个定位导向柱，所述定位导向柱侧壁固定设有齿条；
7.所述顶升板下方均匀滑动设有多个齿杆，多个所述齿杆侧壁均开设有限位孔，多个所述限位孔内通过弹簧弹性设有圆珠，所述顶升板下方转动设有转动轴和转动杆，所述转动轴和转动杆杆身中部分别固定套设有主动齿轮和从动齿轮，所述转动杆杆身两侧均固定套设有传动齿轮，多个所述齿杆顶部之间固定连接有连接条。
8.优选的，所述顶升板下方固定设有两个限位板，两个所述限位板上端共同固定设有安装板。
9.优选的，两个所述油缸外身均套设有保护壳，两个所述保护壳壳身均螺纹套设有限位环，两个所述限位环下端均与安装板上端密封接触。
10.优选的，两个所述限位板之间固定设有内支板，所述内支板侧壁开设有l型槽，所述l型槽内滑动设有l型块，所述齿杆与l型块固定连接并通过l型块与内支板滑动连接。
11.优选的，所述定位导向柱柱身螺纹套设有支撑环，所述支撑环位于安装板的上端及顶升板的下方。
12.优选的，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮和传动齿轮均与齿杆啮合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型提出的模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，通过在顶升板下方设置的多个齿轮、齿杆及齿条，当顶升板一侧单向受力时会使得顶升板另一侧向上微偏
移，受力侧顶升板下侧的齿杆会向下运动，齿杆会通过齿轮、转动轴带动另一侧齿杆同步向下运动，从而将向上微偏移量抵消，实现顶升板两侧的水平，从而实现顶升板在单侧受力时，顶升板两侧边缘均可以保存水平状态。
15.2、本实用新型提出的模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，通过在顶升板下端滑动设至有多个齿杆，多个齿杆顶部之间固定连接有连接条，连接条上端与顶升板固定连接，由此增加了顶升板侧边承力点，进而预防了顶升板受力不均而导致顶升板侧翻或侧裂。
16.3、本实用新型提出的模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，通过在齿杆侧壁弹性设有的圆珠，使得当顶升板顶起后通过圆珠增加与安装板之间的摩擦力，由此使得齿杆也产生一定的顶力，进而增加顶升板侧边的支撑力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型侧视角剖切结构示意图；
19.图2为本实用新型侧视角整体结构示意图；
20.图3为本实用新型俯视角结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、顶升板；2、油缸；3、定位导向柱；4、齿条；5、齿杆；6、限位孔；7、圆珠；8、转动轴；9、转动杆；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、传动齿轮；13、连接条；14、限位板；15、安装板；16、限位环；17、内支板；18、l型槽；19、l型块；20、保护壳；21、支撑环。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
26.模块化建筑物生产用大吨位转运顶升结构，包括顶升板1，顶升板1下端螺纹设有两个油缸2和一个定位导向柱3，定位导向柱3侧壁固定设有齿条4；
27.顶升板1下方均匀滑动设有多个齿杆5，多个齿杆5侧壁均开设有限位孔6，多个限位孔6内通过弹簧弹性设有圆珠7，顶升板1下方转动设有转动轴8和转动杆9，转动轴8和转动杆9杆身中部分别固定套设有主动齿轮10和从动齿轮11，转动杆9杆身两侧均固定套设有传动齿轮12，多个齿杆5顶部之间固定连接有连接条13。
28.使用时，先将多个该顶升结构安装于建筑生产物流机器人内，当该顶升结构通过油缸2向上顶起重物时，顶升板1带动定位导向柱3向上移动，定位导向柱3则通过侧壁的齿
条4带动转动轴8和转动杆9上的主动齿轮10及从动齿轮11转动，从动齿轮11旋转则驱动齿杆5向上偏移，当油缸2停止顶升时，齿杆5通过内壁弹性设置圆珠7使得齿杆5增大与安装板15之间的摩擦力，由此使得齿杆5也产生一定的顶力和增加了顶升板侧边承力点，进而增加顶升板1侧边的支撑力，进而预防了顶升板受力不均而导致顶升板侧翻或侧裂；
29.通过在顶升板1下方设置的多个齿轮、齿杆5及齿条4，当顶升板1一侧单向受力时会使得顶升板1另一侧向上微偏移，受力侧顶升板1下侧的齿杆5会向下运动，齿杆5会通过齿轮、转动轴8带动另一侧齿杆5同步向下运动，从而将向上微偏移量抵消，实现顶升板1两侧的水平，从而实现顶升板1在单侧受力时，顶升板1两侧边缘均可以保存水平状态。
30.其中，顶升板1下方固定设有两个限位板14，两个限位板14上端共同固定设有安装板15；安装板15便于该顶升结构与模块化转运机器人的组装与拆卸，由此实现了当顶升结构出现问题是便于拆卸与维修。
31.其中，两个油缸2外身均套设有保护壳20，两个保护壳20壳身均螺纹套设有限位环16，两个限位环16下端均与安装板15上端密封接触；油缸2用于驱动顶升板1向上顶起重物，限位环16用于增大承力面积。
32.其中，两个限位板14之间固定设有内支板17，内支板17侧壁开设有l型槽18，l型槽18内滑动设有l型块19，齿杆5与l型块19固定连接并通过l型块19与内支板17滑动连接。
33.其中，定位导向柱3柱身螺纹套设有支撑环21，支撑环21位于安装板15的上端及顶升板1的下方。
34.其中，齿条4与主动齿轮10啮合连接，主动齿轮10与从动齿轮11啮合连接，从动齿轮11和传动齿轮12均与齿杆5啮合连接。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。