一种自动翻料定位的滑槽装置的制作方法

1.本实用新型涉及棒料生产领域，尤其涉及一种自动翻料定位的滑槽装置。


背景技术：

2.料棒从电炉中制作完成，然后将制作完成的料棒进行运输转移，通常的操作过程为：棒料从普通滑槽滑落到辅助平台上，但是从滑槽中下料后，棒料难以定位，进行下一步机械手抓取转移造成不方便，机械手难以控制棒料的位置，这样就需要人工摆放，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.棒料在经过滑槽进行传输的过程中，为了实现棒料的出料位置的控制，提高后续机械手抓取效率，本实用新型采用以下技术方案：
4.一种自动翻料定位的滑槽装置，包括电炉，还包括滑槽和控制器，滑槽呈一定倾斜角度配置于电炉旁，且滑槽进料口和电炉的出料口连接；滑槽内固定安装有缓冲装置和检测装置，检测装置的检测头和缓冲装置连接，滑槽的出料口配置有翻料斗装置，翻料斗装置、检测装置以及控制器之间电性连接。具体的，还包括两个支撑座，滑槽的底面与两个支撑座固定连接。
5.具体的，翻料斗装置包括料斗以及驱动装置，驱动装置固定安装于支撑座上，驱动装置的驱动端与料斗固定连接，驱动装置、检测装置、控制器之间电性连接。
6.进一步的，驱动装置包括气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆；
7.支撑座上固定安装有工作台，工作台顶面上开设有驱动孔，工作台上还设有凸字状的第一限位架，第一限位架设置于驱动孔正上方；气缸固定安装于支撑座上，气缸的驱动方向为竖直方向，气缸的驱动端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端贯穿驱动孔后同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接。
8.工作台上的两端分别设有第二限位架和第三限位架，料斗外壁上设有安装沿，第二限位架与安装沿之间通过销贯穿后进行铰接连接，第一连杆的另一端穿过第二限位架后与安装沿连接，且第二连杆带动料斗围绕第二限位架转动；第二连杆的另一端与第三限位架铰接。
9.当气缸向上驱动第三连杆时，由于第一限位架的存在，避免了气缸超过驱动距离，然后第三连杆分别带动第一连杆和第二连杆的一端向上移动，而第一连杆的另一端由于可带动料斗围绕第二限位架转动，所以带动料斗进行翻转，使得料斗正好对准滑槽的出料口，接住下滑的料棒。当气缸向下移动时，同理料斗反方向翻转，机械手可以对固定位置处的料斗内料棒进行抓取。实现了棒料的定位以及料斗的翻转的功能。
10.具体的，第一连杆与所述料斗轴向所呈的角度与所述滑槽倾斜角度一致。控制的角度一致，实现了下料过程中料斗可以准确的接住料棒，以及再进行反方向翻转时，保证料斗的开口处是水平的，机械手的可以正好平稳的抓取料棒。
11.具体的，缓冲装置包括第一缓冲装置和第二缓冲装置，沿滑槽进料口至出料口方向依次设置第一缓冲装置和第二缓冲装置，每个缓冲装置包括两个挡片、档杆、以及挡板，两个挡片分别对称固定安装于滑槽对应的两个外侧壁上，档杆的两端分别与两个挡片的顶端可转动连接，挡板固定安装于档杆上且位于滑槽内，检测装置的检测探头与第二缓冲装置的档杆连接。
12.进一步的，位于滑槽的外侧壁的同侧，第一缓冲装置的挡板的一端与第二缓冲装置的挡片的一端通过弹簧固定连接。通过弹簧使得挡棒具有一定拉力，当料棒经过挡板后，由于拉力的存在，挡板恢复至原先的位置，且不会大幅度的进行反方向的旋转，避免反方向的旋转导致传感头检测失误。
13.具体的，还包括辅助平台，辅助平台设置于滑槽的出料口端，气缸驱动第三连杆料斗向下移动后，料斗底面与辅助平台顶面抵接。通过设置辅助平台，可以使得料斗反方向翻转后，辅助平台可以承载料斗与料棒的重量，分担第一连杆的承重。
14.综上，本装置具有以下优点：自动翻料定位滑槽装置可自动对棒料进行翻转定位，不再需要人工摆放，节省了时间，提高了生产效率。
附图说明
15.图1是一种自动翻料定位的滑槽装置的结构示意图；
16.附图标记：1探头；2挡片；3挡板；4档杆；5滑槽；6棒料；7电炉；8 支撑座；9手动按钮；10第二连杆；11第一限位架；12第三限位架；13气缸控制器；14气缸；15辅助平台；16第二限位架；17料斗；18控制器；19第一连杆；20第三连杆。
具体实施方式
17.下面结合图1对本实用新型做进一步说明。
18.一种自动翻料定位的滑槽装置，包括电炉7，还包括滑槽5和控制器18，滑槽5的底面与两个支撑座8固定连接且呈一定倾斜角度配置于电炉7旁，滑槽5 进料口和电炉的出料口连接。
19.滑槽5内固定安装有缓冲装置和检测装置。缓冲装置包括第一缓冲装置和第二缓冲装置，沿滑槽5进料口至出料口方向依次设置第一缓冲装置和第二缓冲装置，每个缓冲装置包括两个挡片2、档杆4、以及挡板，两个挡片2分别对称固定安装于滑槽5对应的两个外侧壁上，档杆4的两端分别与两个挡片2的顶端可转动连接，挡板固定安装于档杆4上且位于滑槽5内，检测装置的检测探头1 与第二缓冲装置的档杆4连接。除此之外，当料棒经过挡板后，为了防止挡板在料棒的进过挡板后造成挡板大幅度的进行反方向的旋转，从而带动档杆4反方向旋转，反方向的旋转导致传感头检测失误，所以在位于滑槽5的外侧壁的同侧，第一缓冲装置的挡板的一端与第二缓冲装置的挡片2的一端通过弹簧固定连接。通过弹簧使得挡棒具有一定拉力，由于拉力的存在，挡板会恢复至原先的位置且不会反方向旋转。
20.滑槽5的出料口配置有翻料斗17装置，翻料斗17装置包括料斗17以及驱动装置，驱动装置固定安装于支撑座8上，驱动装置的驱动端与料斗17固定连接。
21.驱动装置包括气缸14、第一连杆19、第二连杆10、第三连杆20。支撑座8 上固定安装有工作台，工作台顶面上开设有驱动孔，工作台上还设有凸字状的第一限位架11，第一限
位架11设置于驱动孔正上方；气缸14固定安装于支撑座8 上，气缸14的驱动方向为竖直方向，气缸14的驱动端与第三连杆20一端连接，第三连杆20另一端贯穿驱动孔后同时与第一连杆19和第二连杆10的一端铰接。工作台上的两端分别设有第二限位架16和第三限位架12，料斗17外壁上设有安装沿，第二限位架16与安装沿之间通过销贯穿后进行铰接连接，第一连杆的另一端穿过第二限位架16后与安装沿连接，且第二连杆带动料斗17围绕第二限位架16转动。其中，第一连杆与所述料斗17轴向所呈的角度与所述滑槽5倾斜角度一致。控制的角度一致，实现了下料过程中料斗17可以准确的接住料棒，以及再进行反方向翻转时，保证料斗17的开口处是水平的，机械手的可以正好平稳的抓取料棒。第二连杆的另一端与第三限位架12铰接。
22.当气缸14向上驱动第三连杆20时，由于第一限位架11的存在，避免了气缸14超过驱动距离，然后第三连杆20分别带动第一连杆19和第二连杆10的一端向上移动，而第一连杆19的另一端由于可带动料斗17围绕第二限位架16转动，所以带动料斗17进行翻转，使得料斗17正好对准滑槽5的出料口，接住下滑的料棒。当气缸14向下移动时，同理料斗17反方向翻转，机械手可以对固定位置处的料斗17内料棒进行抓取。实现了棒料6的定位以及料斗17的翻转的功能。
23.为了使得料斗17反方向翻转后，减少第一连杆的承重，所以还设置了辅助平台15。辅助平台15设置于滑槽5的出料口端，气缸14驱动第三连杆20料斗 17向下移动后，料斗17底面与辅助平台15顶面抵接。通过设置辅助平台15，可以承载料斗17与料棒的重量。
24.为了防止感应探头1故障，气缸14不运作，所以还设置了一个手动按钮9，手动按钮9设置于支撑座8上，手动按钮9、气缸14、检测装置、控制器18之间电性连接。
25.当该装置运行时，棒料6从电炉7中传输至滑槽5内，经过第一缓冲装置和第二缓冲装置，检测装置检测到棒料6滑动，传输信号至控制器18，控制器18 传输信号至气缸14，气缸14向上驱动，使得料斗17的开口处对准滑槽5的出口，接住棒料6，然后气缸14向下驱动，使得料斗17自动翻动坐立在辅助平台 15上，然后机械手过来抓取棒料6，当棒料6取走后料斗17自动翻转恢复原位同时挡板也被弹簧拉回原位。
26.综上，本装置具有以下优点：自动翻料定位滑槽装置可自动对棒料6进行翻转定位，不再需要人工摆放，节省了时间，提高了生产效率。
27.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。