电池吊装装置及电池更换系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种吊装工具，特别涉及一种电池吊装装置及电池更换系统，属于新能源电池更换技术领域。


背景技术：

2.随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动卡车成为解决环境污染问题的重要一环。但是，纯电动卡车市场的普及推广还存在不少困难。例如电池的能量补充就是一个比较突出的问题。具体而言，在电动卡车中，尤其是重型电动卡车的电池被一次性充满需要漫长的过程，而现有的快充技术无法满足重型电动卡车对电量快速补充的需要，因此，发展电动卡车换电站来推动电动卡车发展，是一个必然趋势，而传统吊装都是用钢丝绳绑在电池组架子上进行吊装，而传统吊装工具的结构单一，具体使用过程中存在诸多不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种电池吊装装置及电池更换系统，以克服现有技术中的不足。
4.为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
5.本实用新型实施例提供了一种电池吊装装置，包括：
6.吊装架，包括第一框架、弹性缓冲机构、刚性连接机构和第二框架，所述第二框架沿重力方向设置在第一框架的上方，所述第二框架经所述刚性连接机构与所述第一框架连接，且所述第二框架与所述刚性连接机构活动配合，所述第二框架能够在外力驱使下于自身所在平面内相对所述刚性连接机构转动，所述第二框架能够在外力驱使下相对所述第一框架摆动，所述弹性缓冲机构设置在所述第一框架和第二框架之间，所述弹性缓冲机构于重力方向上分别与所述第一框架、第二框架弹性配合；
7.两组夹持机构，所述夹持机构设置在所述第一框架上，电池组能够被两组所述夹持机构夹持固定。
8.本实用新型实施例提供了一种电池更换系统，包括：起重机以及所述的电池吊装装置，所述起重机与所述刚性连接机构固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点包括：
10.1)本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，结构更加简单，可以控制并调节两组夹持机构沿导轨移动，而改变两组夹持机构之间的夹持空间的宽度，从而适用于不同型号的重型卡车的电池组的夹持固定；
11.2)本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，通过在吊装架上设置有弹性缓冲机构，可以使吊装架上在重力方向上具有可恢复的弹性缓冲，从而使吊装架能够抵抗外力压迫和冲击；
12.3)本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置的第二框架可以在外力驱使下产
生选定角度的旋转，从而对固定吊装的电池组的姿态进行调整。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型一典型实施案例中提供的一种电池吊装装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型一典型实施案例中提供的一种电池吊装装置的结构示意图；
16.图3是本实用新型一典型实施案例中提供的一种电池吊装装置的主视图；
17.图4是本实用新型一典型实施案例中提供的一种电池吊装装置的侧视图；
18.图5是本实用新型一典型实施案例中提供的一种电池吊装装置的俯视图。
具体实施方式
19.鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
20.本实用新型实施例提供了一种电池吊装装置，包括：
21.吊装架，包括第一框架、弹性缓冲机构、刚性连接机构和第二框架，所述第二框架沿重力方向设置在第一框架的上方，所述第二框架经所述刚性连接机构与所述第一框架连接，且所述第二框架与所述刚性连接机构活动配合，所述第二框架能够在外力驱使下于自身所在平面内相对所述刚性连接机构转动，所述第二框架能够在外力驱使下相对所述第一框架摆动，所述弹性缓冲机构设置在所述第一框架和第二框架之间，所述弹性缓冲机构于重力方向上分别与所述第一框架、第二框架弹性配合；
22.两组夹持机构，所述夹持机构设置在所述第一框架上，电池组能够被两组所述夹持机构夹持固定。
23.在一些具体的实施案例中，所述刚性连接机构的一端经一轴承或球头与所述第一框架活动连接，所述刚性连接机构的另一端经一轴承或球头与所述第二框架活动连接，所述第二框架能够在外力驱使下以所述刚性连接机构为轴转动，所述第二框架能够相对于所述第一框架发生摆动。
24.在一些具体的实施案例中，所述弹性缓冲机构同轴套设在所述刚性连接机构的外部。
25.在一些具体的实施案例中，所述第一框架上设置有第一限位机构，所述第一限位机构与所述第一框架围合形成第一限位槽，所述第二框架上还设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第二框架围合形成第二限位槽，所述弹性缓冲机构的两端部分别对应设置在所述第一限位槽、第二限位槽内。
26.在一些具体的实施案例中，所述吊装架还包括柔性连接机构，所述第二框架还经所述柔性连接机构与所述第一框架连接。
27.在一些具体的实施案例中，所述第一框架上固定有两个并行设置的导轨，所述夹持机构与所述导轨活动配合，且能够沿所述导轨运动，从而使两组所述夹持机构之间的间
距可调。
28.在一些具体的实施案例中，所述导轨上活动设置有滑块，所述滑块设置在所述导轨上且与所述导轨滑动配合，所述夹持机构与所述滑块固定连接，所述夹持机构能够与所述滑块一起沿所述导轨滑动。
29.在一些具体的实施案例中，两组所述夹持机构还与驱动机构传动连接，所述驱动机构至少用于驱使所述夹持机构沿所述导轨运动，以调节两组所述夹持机构之间的间距。
30.在一些具体的实施案例中，所述夹持机构包括固定横梁和吊装卡爪，所述吊装卡爪设置在所述固定横梁上，所述固定横梁与所述导轨活动配合且与所述驱动机构传动连接。
31.本实用新型实施例提供了一种电池更换系统，包括：起重机以及所述的电池吊装装置，所述起重机与所述刚性连接机构固定连接。
32.如下将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，需要说明的是，本实用新型实施例主要对该一种电池吊装装置及电池更换系统的组成结构和组成结构之间的位置和连接关系等进行解释和说明，构成该电池吊装装置及电池更换系统的组成部件等均可以采用本领域技术人员已知的，其均可以通过市购获得，在此不对其具体的形状、尺寸等进行限定和说明。
33.实施例1
34.请参阅图1-图5，一种电池吊装装置，包括吊装架和两组夹持机构，两组所述夹持机构相对设置在所述吊装架上，待吊装转移的电池组能够被固定夹持在两组所述夹持机构之间。
35.在本实施例中，所述吊装架包括第一框架100、弹性缓冲机构400、刚性连接机构310和第二框架200，所述第二框架200沿重力方向设置在第一框架100的上方，所述第二框架200经所述刚性连接机构310与所述第一框架100连接，且所述第二框架200与所述刚性连接机构310活动配合，所述第二框架200能够在外力驱使下于自身所在平面内相对所述刚性连接机构310转动，所述弹性缓冲机构400设置在所述第一框架100和第二框架200之间，所述弹性缓冲机构300于重力方向上分别与所述第一框架100、第二框架200弹性配合。
36.在本实施例中，所述刚性连接机构310可以是一刚性的连接轴或连接丝杆等，所述刚性连接机构310上还可以设置有螺栓等固定件，所述第一框架100、第二框架200与刚性连接机构310连接并被限制在两组螺栓固定件之间。
37.可以理解的，所述弹性缓冲机构400设置在所述第一框架100、第二框架200之间，至少是所述第一框架100能够在外部作用力下沿重力方向或刚性连接机构310的轴向方向运动，从而使第一框架100、第二框架200之间的间距发生改变，从而对弹性缓冲机构400产生压迫，即，所述弹性缓冲机构400可以同时起到支撑和缓冲减振的双重作用，其中，所述弹性缓冲机构400可以是弹簧等。
38.在本实施例中，所述刚性连接机构310可以通过轴承或球头与所述第二框架活动连接，所述第二框架200能够在外力驱使下以所述刚性连接机构为轴转动，所述第二框架能够在外力驱使下相对所述第一框架摆动。例如，所述刚性连接机构310与第二框架200之间设置有轴承，所述刚性连接机构310与第二框架200经轴承实现活动配合，或者，所述刚性连接机构310与第二框架200接触区域为球形结构，所述刚性连接机构310与第二框架200之间
也可以通过所述球形结构或轴承等实现活动配合，从而使所述第二框架200能够在外力驱使下相对第一框架100发生摆动。
39.在本实施例中，所述第二框架200的旋转运动可以是通过驱动机构或起重机上的驱动单元等驱使实现。
40.在本实施例中，所述弹性缓冲机构400的两端可以分别与所述第一框架100、第二框架200连接，并且，所述弹性缓冲机构400可以设置有一个或多个，多个弹性缓冲机构400可以根据具体需要进行间隔设置，其中一个弹性缓冲机构400可以同轴套设在所述刚性连接机构310的外部。
41.在本实施例中，所述第一框架100上设置有第一限位机构，所述第一限位机构与所述第一框架100围合形成第一限位槽，所述第二框架200上还设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第二框架200围合形成第二限位槽，所述弹性缓冲机构400的两端部分别对应设置在所述第一限位槽、第二限位槽内，例如，所述第一限位机构和第二限位机构可以是限位环等。
42.在本实施例中，所述第二框架200可以是悬梁结构，所述第二框架200可以是与第一框架100平行设置的。
43.在本实施例中，所述第二框架200还经柔性连接机构320与所述第一框架100连接，所述柔性连接机构320可以设置有多个，多个柔性连接机构320沿第二框架200的周向间隔设置，从而对第二框架200的旋转运动产生限制作用，使所述第二框架200于自身所在平面内相对第一框架100或刚性连接机构310发生的转动角度被限定在选定角度，避免第二框架200发生过大角度的转动。
44.在本实施例中，所述柔性连接机构320可以是铁链等构件，优选将所述柔性连接机构320连接设置在所述第二框架200的四个边角处。
45.在本实施例中，所述第一框架100可以包括一固定底座110，所述刚性连接机构310的一端经一轴承或球头设置在所述固定底座110上，所述柔性连接机构320与所述固定底座110固定连接。
46.在本实施例中，所述第一框架100上固定有两个并行设置的导轨120，所述夹持机构500与所述导轨120活动配合，且能够沿所述导轨120运动，从而使两组所述夹持机构500之间的间距可调，进而适配不同尺寸的电池组的夹持固定。
47.在本实施例中，所述导轨120上活动设置有滑块130，所述滑块130设置在所述导轨120上且与所述导轨120滑动配合，所述夹持机构500与所述滑块130固定连接，所述夹持机构500能够与所述滑块130一起沿所述导轨120滑动。
48.在本实施例中，两组所述夹持机构500还与驱动机构600传动连接，所述驱动机构600至少用于驱使所述夹持机构500沿所述导轨120运动，以调节两组所述夹持机构500之间的间距，进而适配不同尺寸的电池组。
49.在本实施例中，所述驱动机构600可以是直线驱动电机或直线驱动气缸等，所述驱动机构600可以与控制器连接，从而实现对两组所述夹持机构500之间的间距的自动调节，所述控制器可以是plc控制器等，该控制器可以是市购获得的，在此不对其具体的型号等进行限定。
50.在本实施例中，所述夹持机构500包括固定横梁510和吊装卡爪520，所述吊装卡爪
520设置在所述固定横梁510上，所述固定横梁510与所述导轨120活动配合且与所述驱动机构600传动连接，两组夹持机构500的吊装卡爪520配合实现对电池组的固定夹持，可以理解的，所述吊装卡爪520可以设置有多个，每一吊装卡爪520的具体结构在此不做具体的限定。
51.本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，结构更加简单，可以控制并调节两组夹持机构沿导轨移动，而改变两组夹持机构之间的夹持空间的宽度，从而适用于不同型号的重型卡车的电池组的夹持固定。
52.本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，通过在吊装架上设置有弹性缓冲机构，可以使吊装架上在重力方向上具有可恢复的弹性缓冲，从而使吊装架能够抵抗外力压迫和冲击，以及，本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置的第二框架可以在外力驱使下产生选定角度的旋转，第二框架能够在外力驱使下相对所述第一框架摆动进行自动角度补偿，从而对固定吊装的电池组的姿态进行调整。
53.实施例2
54.一种卡车电池更换系统，包括起重机以及实施例1中所述的电池吊装装置，所述起重机与所述刚性连接机构固定连接，所述起重机可以是本领域技术人员已知的设备，其可以根据不同的需求选择不同类型的起重机，在此不对该起重机的具体结构进行限定和说明。
55.本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，结构更加简单，可以控制并调节两组夹持机构沿导轨移动，而改变两组夹持机构之间的夹持空间的宽度，从而适用于不同型号的重型卡车的电池组的夹持固定；以及本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置，通过在吊装架上设置有弹性缓冲机构，可以使吊装架上在重力方向上具有可恢复的弹性缓冲，从而使吊装架能够抵抗外力压迫和冲击；另外，本实用新型实施例提供的一种电池吊装装置的第二框架可以在外力驱使下产生选定角度的旋转，从而对固定吊装的电池组的姿态进行调整。
56.应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。