电池组装打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池组装技术领域，具体为一种电池组装打标装置。


背景技术：

2.电池组装过程中，需在电池表面打上logo、型号等标识，但是过程中对电池的抓取、转移、定位均不能实现自动化，上下料是对人工依赖程度高，工作效率相对较低，为此，我们推出一种电池组装打标装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电池组装打标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池组装打标装置，包括工作台，所述工作台上设有工作箱，所述工作箱内部左侧设有取pcb的三轴机械手和载盘，所述工作箱内部右侧设有取电池的四轴机械手以及打标机，所述工作箱的中部设有用于输送电池的移动载物台，所述工作箱右侧前端设有人工组装台，所述工作箱左侧前端设有操作键盘。
5.该电池组装打标装置还包括扫码枪、ccd套件(保隆指导安装，显示器需要安装在设备操作面板上，视觉软件保隆提供)、pbox(带电源线)，其他所有东西都由供应商提供，设备提供视觉工控机安放空间,扫码枪控制器安装槽轨。
6.三轴机械手将pcb抓取后放置在载盘上，载盘进入扫码位置，扫码枪扫码完成后，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区。扫完码上位机将最终结果传送给plc。plc做出判定，ok的产品流入人工组装台，ng的产品推到不良区域。
7.将电池摆放至移动载物台，移动载物台进入待机位置处，四轴机械手拿取移动载物台上的电池，并转移至打标位置，打标机完成对电池的打标，随后电池流入至人工组装台；
8.所述工作台底部设有地脚和移动轮，所述地脚螺接于工作台的底部，所述移动轮为万向锁止轮。这样便于该电池组装打标装置的移动和定位放置。地脚必须带防静电胶垫，地脚必须保证足够强度以支撑设备稳定。
9.所述工作箱的前端设有第一显示屏、第二显示屏以及工作按钮，所述工作按钮包括电源按钮、启动按钮、停止按钮、照明按钮和急停按钮。第一显示屏用于显示整个线体中各个工位的工作状态，第二显示屏用于显示该电池组装打标装置的工作状态，通过工作按钮使得该电池组装打标装置实现开机、启动、停止、照明和紧急停机。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现电池的组装和打标，电池的上料、取料、移动效率高，可实现准确打标，提高生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型整体的结构示意图；
12.图2为本实用新型工作箱内部立体结构示意图；
13.图3为本实用新型工作箱内部俯视结构示意图。
14.图中：1、工作箱；2、报警灯；3、第一显示屏；4、第二显示屏；5、工作按钮；6、透明防护板；7、操作键盘；8、地脚；9、移动轮；10、散热风扇；11、人工组装台；12、移动载物台；13、四轴机械手；14、上料口；15、出料口；16、打标机；17、三轴机械手；18、载盘。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电池组装打标装置，包括工作台，所述工作台上设有工作箱1，所述工作箱1内部左侧设有取pcb的三轴机械手17和载盘18，所述工作箱1内部右侧设有取电池的四轴机械手13以及打标机16，所述工作箱1的中部设有用于输送电池的移动载物台12，所述工作箱1右侧前端设有人工组装台11，所述工作箱1左侧前端设有操作键盘7。
17.该电池组装打标装置还包括扫码枪、ccd套件(保隆指导安装，显示器需要安装在设备操作面板上，视觉软件保隆提供)、pbox(带电源线)，其他所有东西都由供应商提供，设备提供视觉工控机安放空间,扫码枪控制器安装槽轨。
18.三轴机械手17将pcb抓取后放置在载盘18上，载盘18进入扫码位置，扫码枪扫码完成后，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区。扫完码上位机将最终结果传送给plc。plc做出判定，ok的产品流入人工组装台11，ng的产品推到不良区域。
19.将电池摆放至移动载物台12，移动载物台12进入待机位置处，四轴机械手13拿取移动载物台12上的电池，并转移至打标位置，打标机16完成对电池的打标，随后电池流入至人工组装台11；
20.所述工作箱1右侧设有上料口14和出料口15。
21.所述工作台底部设有地脚8和移动轮9，所述地脚8螺接于工作台的底部，所述移动轮9为万向锁止轮。这样便于该电池组装打标装置的移动和定位放置。地脚8必须带防静电胶垫，地脚8必须保证足够强度以支撑设备稳定。
22.所述工作箱1的顶部设有报警灯2。当该电池组装打标装置发生异常时，报警灯2产生警报提醒。
23.所述工作箱1的前端设有第一显示屏3、第二显示屏4以及工作按钮5，所述工作按钮5包括电源按钮、启动按钮、停止按钮、照明按钮和急停按钮。第一显示屏3用于显示整个线体中各个工位的工作状态，第二显示屏4用于显示该电池组装打标装置的工作状态，通过工作按钮5使得该电池组装打标装置实现开机、启动、停止、照明和紧急停机。
24.所述工作箱1左侧前端设有透明防护板6，所述工作箱1的侧壁底部设有散热风扇10。
25.该电池组装打标装置的设备要求
26.1、设备功能描述：
27.1.1实现全自动扫码和产品打标。
28.1.2每个工位有工装放反防错装置。
29.1.3前后回流有要料信号，当工位有产品加工，给上一台设备信号，不要将产品流下来。皮带线上有工装皮带不能一直转动。
30.1.4设备不能对产品本身造成任何伤害，不能有划痕、印记和灰尘、定位产品时不得出现歪斜，夹爪与产品接触部分要采用非金属不起毛绝缘材质。
31.1.5工装返回功能，且回流线上只能暂存一个工装。
32.1.6设备设计以《设备规范-v08》为准，如果有特殊情况需要在方案中体现。(改造机台以现有机台为准，不改变设备原有的长宽高尺寸)
33.1.7保隆提供扫码枪(保隆提供，供应商安装调试)、ccd套件(保隆指导安装，显示器需要安装在设备操作面板上，视觉软件保隆提供)、pbox(带电源线)，其他所有东西都由供应商提供，设备提供视觉工控机安放空间,扫码枪控制器安装槽轨。
34.1.9供应商需要按照保隆的协议规范完成与上位机的信号交互。具体是：载具进入设备扫码位置，扫码完成后，扫到码继续良品判定，没扫到码直接推出不良区。扫完码上位机将最终结果传送给plc。plc做出判定，ok的产品流入下工位，ng的产品推到不良区域。
35.1.10预验收需提供设备完整的机械3d、2d以及电气整套图纸，且图纸命名需遵守保隆命名规则，详情请参考《非标设备设计输出规范v01》，安装调试验收需要提供带注释plc程序和hmi程序。
36.2、设备通用技术要求：
37.2.1所有涉及跟pcb板接触的设备，需要符合应力标准(标准为工艺应力设备实测值＜800ue)。
38.2.2接触到pcb板带有探针测试设备、热熔设备、锡焊设备等加esd离子风扇(机)。
39.2.3电线和气管按照国标要求配颜色，配电盘安装布局走线，设备面板走线，设备emc，设备电源接地等参考国标gb/t 5226.1-2008/iec 60204-1:2005。
40.2.4ccd定位气缸加调压阀或者增加45
°
角笔形定位气缸。
41.2.5多工站加工、测试要脱离皮带线工作。
42.2.6配电盘带安全门屏蔽开关锁或者在触摸屏界面增加带密码屏蔽按钮界面。
43.2.7有夹爪和产品接触的部分使用玻纤或碳纤材质(非金属)。
44.2.8触摸屏界面参照保隆风格设置，参数界面需设置密码，探针使用寿命，探针使用寿命预警次数，当前探针使用次数，探针使用次数报警解除功能需要体现，热熔头同上。
45.2.9设备要带安全门锁(任何一个门打开则设备暂停，门关上后设备继续运行)。
46.2.10设备要带4个rj45航插，4个g16航插(两芯)用来与前后机台要料放料信号。
47.2.11设备地脚8必须带防静电胶垫，地脚8必须保证足够强度以支撑设备稳定。
48.2.12三菱plc带有触摸屏通讯口以及232口
49.2.13每个工位有工装放反防错装置。
50.2.14前后回流有要料信号，当工位有产品加工，给上一台设备信号，不要将产品流下来。皮带线上有工装皮带不能一直转动。(此设备多站同步进行，如按此要求，周期会延
长)
51.2.15设备面板不允许有超过36v电以保证操作人员人身安全。
52.2.16面板右上角配置数显气压表(单位mpa)，三联件气压表(单位mpa)。
53.2.17设备配电盘和发热源散热良好。
54.2.18供应商参考保隆提供的技术资料，但设备改造结果由供应商负责，供应商不得以图纸资料由客户提供为由推卸责任。
55.2.19有探针的设备要能调探针下压行程。
56.3、设备精度描述：
57.3.1加工精度：
58.3.1.1定位精度达到0.1mm以内(可以用产品跑线验证)。
59.3.2测试精度：
60.3.2.1连续用产品测试，生产5天，设备运行无问题。
61.3.3设备精度：
62.3.3.1精度：0.15mm。
63.4、节拍：
64.4.1设备节拍要求为≤14秒。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。