一种机械人全自动理袋捆扎装箱一体机的制作方法

1.本实用新型属于塑料袋加工技术领域，特别涉及一种机械人全自动理袋捆扎装箱一体机。


背景技术：

2.塑料袋是以塑料为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用，但又因塑料袋降解周期极长、处理困难的缺点而被部分国家禁止生产和使用；
3.目前塑料袋包装设备自动化程度不高，在加工过程中往往许多步骤还需人工手动进行，一方面增加了人工劳动力提高了生产成本，另一方面生产加工效率较低，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机械人全自动理袋捆扎装箱一体机，以解决塑料袋包装设备自动化程度不高，在加工过程中往往许多步骤还需人工手动进行，一方面增加了人工劳动力提高了生产成本，另一方面生产加工效率较低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种机械人全自动理袋捆扎装箱一体机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机架，所述机架的左侧设有电箱，所述机架的顶部前端固定安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有机器人本体，所述机架内右侧固定安装有机器人配电柜，所述机架内底部设有升降机构，所述机架内顶部安装有收袋机构，所述机架内顶部前端设有拍料机构，所述机架的后端设有废料输送带，所述机架的内侧顶部设有传送带，所述底座的左侧前段设有捆扎机。
7.通过采用上述技术方案，通过设置本设备，使得产品整理包装均有设备以及机器人本体完成，有效地提高了生产加工的效率，同时降低了人工使用成本，进一步的提高了工厂生产加工效能，进而使得本设备实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述底座的底部四拐角处均固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部设有防滑垫。
9.通过采用上述技术方案，通过设置支撑脚及其底部的防滑垫，可提高底座支撑放置的稳定性，进而提高设备稳定性。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述防滑垫的正面形状为等腰梯形，所述防滑垫的底部设有防滑纹。
11.通过采用上述技术方案，通过设置等腰梯形的防滑垫及其底部的防滑纹，从而进一步的提高了本装置的使用稳定性。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述捆扎机的底部固定安装有基座，所述基座的底
部四拐角处设有万向轮。
13.通过采用上述技术方案，通过设置基座及其底部的万向轮，可在使用时通过万向轮使得捆扎机便于移动，方便使用。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述移动座的顶部前端两侧均开设有方槽，所述方槽内侧均设有定位孔。
15.通过采用上述技术方案，通过设置方槽，可在使用时，通过方槽内部的定位孔内螺纹连接紧固螺栓，进而固定移动座，方便使用。
16.进一步地，作为优选技术方案，所述底座的右侧中间转动连接有调节手柄，所述调节手柄的左端于移动座的右侧固定连接。
17.通过采用上述技术方案，通过设置底座调节手柄，可在需要调节移动座时转动调节手柄，使得移动座调节起来较为便捷。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.第一、在使用时将本设备对接软包装塑料袋的制袋机，由传送带入口处接受制袋成品，经由传送带机构通过检测后，不良品通过传送带机构的排废装置送入废料输送带，良品送入收袋机构进行整理收纳，收纳达到设定数量收料仓后侧推起插杆，通过拍料机构相配合整理后将收料仓分层由升降机构的升降合缓慢下降到设定位置，由预设好的机械手本体抓取至困扎机处完成捆扎，随后进行装箱动作；
20.第二、通过设置本设备，使得产品整理包装均有设备以及机器人本体完成，有效地提高了生产加工的效率，同时降低了人工使用成本，进一步的提高了工厂生产加工效能，进而使得本设备实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体图；
22.图2是本实用新型的左视图；
23.图3是本实用新型的右视图；
24.图4是本实用新型的俯视图。
25.附图标记：1、底座，2、机架，3、电箱，4、移动座，5、机器人本体，6、机器人配电柜，7、升降机构，8、收袋机构，9、废料输送带，10、传送带，11、捆扎机，12、支撑脚，13、防滑垫，14、基座，15、万向轮，16、方槽，17、定位孔，18、调节手柄，19、拍料机构。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.参考图1-4，本实施例所述的一种机械人全自动理袋捆扎装箱一体机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机架2，机架2的左侧设有电箱3，机架2的顶部前端固定安装有移动座4，移动座4的顶部固定安装有机器人本体5，机架2内右侧固定安装有机器人配电柜6，机
架2内底部设有升降机构7，机架2内顶部安装有收袋机构8，机架2内顶部前端设有拍料机构19，机架2的后端设有废料输送带9，机架2的内侧顶部设有传送带10，底座1的左侧前段设有捆扎机11。
29.通过设置本设备，使得产品整理包装均有设备以及机器人本体5完成，有效地提高了生产加工的效率，同时降低了人工使用成本，进一步的提高了工厂生产加工效能，进而使得本设备实用性较强，应用前景较为广泛，值得推广使用。
30.实施例2
31.参考图1-4，在实施例1的基础上，为了达到提高本装置使用稳定性的目的，本实施例对底座1进行了创新设计，具体地，底座1的底部四拐角处均固定安装有支撑脚12，支撑脚12的底部设有防滑垫13，防滑垫13的正面形状为等腰梯形，防滑垫13的底部设有防滑纹；通过设置支撑脚12及其底部的防滑垫13，可提高底座1支撑放置的稳定性，进而提高设备稳定性，通过设置等腰梯形的防滑垫13及其底部的防滑纹，从而进一步的提高了本装置的使用稳定性。
32.实施例3
33.参考图1-4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高本装置的使用方便性的目的，本实施例对捆扎机11进行了创新设计，具体地，捆扎机11的底部固定安装有基座14，基座14的底部四拐角处设有万向轮15，移动座4的顶部前端两侧均开设有方槽16，方槽16内侧均设有定位孔17，底座1的右侧中间转动连接有调节手柄18，调节手柄18的左端于移动座4的右侧固定连接；通过设置基座14及其底部的万向轮15，可在使用时通过万向轮15使得捆扎机11便于移动，方便使用，通过设置方槽16，可在使用时，通过方槽16内部的定位孔17内螺纹连接紧固螺栓，进而固定移动座4，方便使用，通过设置底座1调节手柄18，可在需要调节移动座4时转动调节手柄18，使得移动座4调节起来较为便捷。
34.使用原理及优点：在使用时将本设备对接软包装塑料袋的制袋机，由传送带10入口处接受制袋成品，经由传送带10机构通过检测后，不良品通过传送带10机构的排废装置送入废料输送带9排出，而良品送入收袋机构8进行整理收纳，收纳达到设定数量收料仓后侧推起插杆，通过拍料机构19相配合整理后将收料仓分层由升降机构7的升降合缓慢下降到设定位置，由预设好的机械手本体抓取至困扎机处完成捆扎，随后进行装箱动作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。