一种输送理料装置的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其是指一种输送理料装置。


背景技术：

2.纸巾作为一种生活用纸，广泛应用在日常生活中。纸巾属于消耗品，需求量较大，随着社会的发展和科技的进步，对纸巾的生产效率要求越来越高。在纸巾的生产过程中，需要将多个卷纸或多包抽纸装入中袋内，以形成一提中包纸巾；再将多提中包纸巾装入大袋内，以形成一提大包纸巾。目前，市场上一般是通过自动纸巾打包机对中包纸巾进行堆叠后再装袋打包，但是现有技术中的自动纸巾打包机需要通过复杂的结构和步骤，才能够实现中包纸巾从水平状态转变成竖立状态，导致打包效率下降，且设备成本高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种输送理料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种输送理料装置，其包括第一送料机构、设置于第一送料机构的输出端的第一推料机构、位于第一送料机构的一侧的第二送料机构、设置于第二送料机构的导向机构、设置于第二送料机构并位于导向机构的输出端的第二推料机构、位于第二送料机构的一侧并与第二推料机构的推料端对应设置的理料台及架设于理料台的上方的理料机构，所述第一推料机构的推料端与导向机构相对设置，所述第一送料机构经由导向机构与第二送料机构连通，所述理料机构的理料端与第二推料机构的推料端配合使用。
6.进一步地，所述第一送料机构的送料面所在的水平面高于第二送料机构的送料面所在的水平面。
7.进一步地，所述导向机构包括架设于第二送料机构的竖立导板组，所述竖立导板组靠近第一送料机构的一侧设置有导斜面，所述导斜面用于衔接第一送料机构与竖立导板组，所述导斜面与第一推料机构的推料端对应设置。
8.进一步地，所述导向机构还包括架设于第二送料机构并与竖立导板组连通的送料导板组，所述送料导板组的进料端口径至出料端口径逐渐减小，所述第二推料机构位于送料导板组的出料端。
9.进一步地，所述导向机构还包括位于送料导板组的出料端的定位模组，所述定位模组位于送料导板组与第二推料机构之间。
10.进一步地，所述理料机构包括架设于理料台的安装架、装设于安装架的平移驱动模组、与平移驱动模组的平移端连接的升降驱动模组及与升降驱动模组的升降端连接的理料板，所述理料板与第二推料机构的推料端配合使用，所述理料板升降设置于理料台的上方。
11.进一步地，所述第一推料机构包括装设于第一送料机构的输出端的固定座、装设
于固定座的第一推料器及与第一推料器的推料端连接的第一推料板，所述第一推料板位于第一送料机构的送料面上方，所述第一推料器用于驱动第一推料板靠近或远离导向机构。
12.进一步地，所述固定座远离第一推料器的一端装设有感应器，所述感应器与第一推料器电连接，所述第一推料板用于触发感应器。
13.进一步地，所述第二推料机构包括装设于第二送料机构的输出端的安装板、装设于安装板的第二推料器及装设于第二推料器的推料端的第二推料板，所述第二推料板位于第二送料机构的送料面上方。
14.进一步地，所述第一送料机构的两侧均设置有扶料组件。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，物料水平放置在第一送料机构的送料面上，该物料经由第一送料机构输送至第一推料机构处，第一推料机构将水平状态的物料推至导向机构内，随着物料沿着导向机构掉落至第二送料机构上的过程中，导向机构将水平状态的物料转变成竖立状态，第二送料机构对竖立状态的物料进行输送，使得竖立状态的物料沿着导向机构移动至第二推料机构处，每当第二送料机构向第二推料机构处供应一个或多个(如：两个)并排的物料时，第二推料机构就会将对应位置的物料朝理料台的方向推动至少一个物料厚度的位移，在物料移动的过程中，理料机构的理料端跟随物料同步移动，以对物料起到扶持的作用，当第二推料机构的推料次数累计到预设次数值时，预设数量的物料堆叠在一起以形成物料组，理料机构的理料端从物料组的前侧移动至物料组的后侧，然后理料机构的理料端将物料组推至理料台的预设位置上，以完成物料的理料；或者当第二推料机构的推料次数累计到预设次数值时，预设数量的物料堆叠在一起以形成物料组，理料机构的理料端与第二推料机构的推料端将物料组夹持，理料机构的理料端与第二推料机构的推料端配合以将物料组推至理料台的预设位置上，以完成物料的理料。本实用新型自动化地实现物料的输送和理料，在输送物料的过程中，能够将水平状态的物料转变成竖立状态，以便于对物料进行堆叠理料，理料的效率高、稳定性好。
附图说明
16.图1为本实用新型和物料的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的第二送料机构、导向机构、第二推料机构和物料的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的第一送料机构、第一推料机构、扶料组件和感应器的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的理料机构的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.01、物料；1、第一送料机构；2、第一推料机构；21、固定座；22、第一推料器；23、第一推料板；3、第二送料机构；4、导向机构；41、竖立导板组；42、导斜面；43、送料导板组；44、定位模组；5、第二推料机构；51、安装板；52、第二推料器；53、第二推料板；6、理料台；7、理料机构；71、安装架；72、平移驱动模组；73、升降驱动模组；74、理料板；8、感应器；9、扶料组件。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步
的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种输送理料装置，其包括第一送料机构1、设置于第一送料机构1的输出端的第一推料机构2、位于第一送料机构1的一侧的第二送料机构3、设置于第二送料机构3的导向机构4、设置于第二送料机构3并位于导向机构4的输出端的第二推料机构5、位于第二送料机构3的一侧并与第二推料机构5的推料端对应设置的理料台6及架设于理料台6的上方的理料机构7，所述第一推料机构2的推料端与导向机构4相对设置，所述第一送料机构1经由导向机构4与第二送料机构3连通，所述理料机构7的理料端与第二推料机构5的推料端配合使用；具体地，所述理料台6和第一送料机构1位于第二送料机构3的同一侧；本实施例中，物料01可以是中包纸巾，中包纸巾由多包抽纸或多个卷纸装袋组成。
24.在实际应用中，物料01水平放置在第一送料机构1的送料面上，该物料01经由第一送料机构1输送至第一推料机构2处，第一推料机构2将水平状态的物料01推至导向机构4内，随着物料01沿着导向机构4掉落至第二送料机构3上的过程中，导向机构4将水平状态的物料01转变成竖立状态，第二送料机构3对竖立状态的物料01进行输送，使得竖立状态的物料01沿着导向机构4移动至第二推料机构5处，每当第二送料机构3向第二推料机构5处供应一个或多个(如：两个)并排的物料01时，第二推料机构5就会将对应位置的物料01朝理料台6的方向推动至少一个物料01厚度的位移，在物料01移动的过程中，理料机构7的理料端跟随物料01同步移动，以对物料01起到扶持的作用，当第二推料机构5的推料次数累计到预设次数值时，预设数量的物料01堆叠在一起以形成一排一列或多排多列的物料组，理料机构7的理料端从物料组的前侧移动至物料组的后侧，然后理料机构7的理料端将物料组推至理料台6的预设位置上，以完成物料01的理料；或者当第二推料机构5的推料次数累计到预设次数值时，预设数量的物料01堆叠在一起以形成物料组，理料机构7的理料端与第二推料机构5的推料端将物料组夹持，理料机构7的理料端与第二推料机构5的推料端配合以将物料组推至理料台6的预设位置上，以完成物料01的理料。本实用新型自动化地实现物料01的输送和理料，在输送物料01的过程中，能够将水平状态的物料01转变成竖立状态，以便于对物料01进行堆叠理料，理料的效率高、稳定性好。
25.本实施例中，所述第一送料机构1的送料面所在的水平面高于第二送料机构3的送料面所在的水平面。该结构设计，使得第一送料机构1的送料面与第二送料机构3的送料面之间存在高度差，物料01在自重的作用下从水平状态转变成竖立状态，并移动至导向机构4内，第二送料机构3将竖立状态的物料01输送，使得物料01沿着导向机构4移动至第二推料机构5处。
26.本实施例中，所述导向机构4包括架设于第二送料机构3的竖立导板组41，所述竖立导板组41靠近第一送料机构1的一侧设置有导斜面42，所述导斜面42用于衔接第一送料机构1与竖立导板组41，所述导斜面42与第一推料机构2的推料端对应设置。具体地，所述竖立导板组41包括两个间隔且平行设置的立板，所述导斜面42设置于靠近第一送料机构1设置的一立板的顶部。
27.在实际应用中，第一推料机构2将物料01朝竖立导板组41的方向移动，当物料01的一端位于竖立导板组41的上方时，物料01会在自重的作用下发生倾斜，直至物料01与导斜面42抵触并沿着导斜面42移动，使得物料01沿着导斜面42滑动至竖立导板组41的两个立板
之间，在导斜面42和两个立板的作用下，物料01从水平状态转变成竖立状态，以实现物料01的状态转换。
28.本实施例中，所述导向机构4还包括架设于第二送料机构3并与竖立导板组41连通的送料导板组43，所述送料导板组43的进料端口径至出料端口径逐渐减小，所述第二推料机构5位于送料导板组43的出料端。具体地，所述送料导板组43包括与第二送料机构3的送料方向平行设置的第一导移板及相对于第一导移板倾斜设置的第二导移板。通过送料导板组43的导向口径逐渐减小的方式对物料01进行导向，不但便于第二送料机构3对物料01进行输送，还能够将物料01准确地输送至第二推料机构5处，提高了输送物料01的稳定性和精度。
29.本实施例中，所述导向机构4还包括位于送料导板组43的出料端的定位模组44，所述定位模组44位于送料导板组43与第二推料机构5之间；所述定位模组44包括定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板。当物料01移动至定位模组44处时，定位气缸驱动定位板将物料01推至与送料导板组43的一内侧壁抵触，以对物料01进行准确定位，提高了输送物料01的位置精度。
30.本实施例中，所述理料机构7包括架设于理料台6的安装架71、装设于安装架71的平移驱动模组72、与平移驱动模组72的平移端连接的升降驱动模组73及与升降驱动模组73的升降端连接的理料板74，所述理料板74与第二推料机构5的推料端配合使用，所述理料板74升降设置于理料台6的上方；具体地，所述平移驱动模组72和升降驱动模组73均采用气缸。
31.在第二推料机构5的推料端堆叠物料01的过程中，堆叠的物料01位于第二推料机构5的推料端与理料板74之间，第二推料机构5每堆叠一个物料01，平移驱动模组72驱动理料板74跟随物料01同步移动预设位置，理料板74对堆叠的物料01起到扶持的作用，当预设数量的物料01堆叠成物料组时，升降驱动模组73驱动理料板74上升，直至理料板74的底部高于物料01的顶部，接着平移驱动模组72驱动升降驱动模组73连带理料板74朝靠近第二推料机构5移动，直至理料板74移动至物料组的后侧，升降驱动模组73驱动理料板74下降到位，最后平移驱动模组72驱动升降驱动模组73连带理料板74和物料组移动至理料台6的预设位置上，以便于物料组进行后续的装袋，然后平移驱动模组72驱动理料板74复位，以使得理料板74能够对下一堆叠的物料组进行扶持。
32.本实施例中，所述第一推料机构2包括装设于第一送料机构1的输出端的固定座21、装设于固定座21的第一推料器22及与第一推料器22的推料端连接的第一推料板23，所述第一推料板23位于第一送料机构1的送料面上方，所述第一推料器22用于驱动第一推料板23靠近或远离导向机构4，第一推料器22可以采用气缸。具体地，所述第一推料板23与固定座21滑动连接。
33.在实际应用中，第一送料机构1将物料01输送至第一推料机构2处，第一推料器22启动并驱动第一推料板23朝靠近导向机构4的方向移动，使得第一推料板23将物料01推动至导向机构4内。在第一推料板23往复移动的过程中，第一推料板23在固定座21上滑动，以提高第一推料板23的移动稳定性。
34.本实施例中，所述固定座21远离第一推料器22的一端装设有感应器8，所述感应器8与第一推料器22电连接，所述第一推料板23用于触发感应器8。当感应器8感应到第一推料
板23时，证明第一推料板23移动到位，感应器8向第一推料器22反馈信号，使得第一推料器22驱动第一推料板23复位。
35.本实施例中，所述第二推料机构5包括装设于第二送料机构3的输出端的安装板51、装设于安装板51的第二推料器52及装设于第二推料器52的推料端的第二推料板53，所述第二推料板53位于第二送料机构3的送料面上方，所述第二推料器52可以采用气缸。当第二送料机构3将物料01输送至第二推料机构5处时，第二推料器52的推料端驱动第二推料板53朝靠近理料台6的方向移动，使得第二推料板53推动物料01移动，然后第二推料器52的推料端带动第二推料板53复位，以为堆叠下一个物料01做准备。
36.本实施例中，所述第一送料机构1的两侧均设置有扶料组件9，两个扶料组件9之间的距离可调，以便于对不同规格的物料01进行导向和扶持；在第一送料机构1输送物料01移动的过程中，扶料组件9对物料01进行扶持和导向，提高了物料01的移动稳定性和位置精度。
37.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
38.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。