一种管件加工用辅助上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及管件加工技术领域，具体是一种管件加工用辅助上料装置。


背景技术：

2.管件是管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，在现如今的自动化加工车间中，管件的加工时，常采用机械手去抓取管件，然后将管道转运至数控机床的主轴处装夹，进行机械加工，但存在的弊端是：机械手在抓取管件前，每次需要人工控制好管件被抓取的位置，不能出现偏移，否则就会影响机械手的抓取，在大批量加工管件时，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种管件加工用辅助上料装置，通过对管件的自动化上料以及位置规整，配合机械手抓料，保证机械手每次都能够准确抓取管件，降低了大批量加工时的人工劳动强度，从而解决背景技术中提到的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种管件加工用辅助上料装置，包括：
6.底板；
7.导料板，架设在所述底板上，其本体由从上往下倾斜的斜板以及与所述斜板右侧衔接的水平板构成；
8.侧边围板，共两组，其对称设置在所述导料板的前后两侧并突出于水平板右端；
9.端部围板，设于两组所述侧边围板突出于水平板右端的端部，所述端部围板与水平板右端间的空隙限定出开口槽；
10.顶料机构，设于底板上，用于接住并向上顶出滚动落入开口槽内的管材；
11.止料机构，设于开口槽左侧，用于限定开口槽左侧的管材向开口槽内移动。
12.进一步的，所述顶料机构包括顶料气缸、顶料条，所述顶料气缸轴向竖直地设置在底板上并位于开口槽正下方，所述顶料条设置在顶料气缸的伸缩端并位于开口槽内部，顶料条内部为空腔结构，其本体上沿其长度方向设有槽截面为半圆形的长托槽，所述长托槽的半圆形内侧面上均布有若干与顶料条内部空腔相通的气孔，顶料条底部设有与其内部空腔相通并用于管道连通装置外部负压设备的管接头。
13.进一步的，所述止料机构包括止料气缸、辊轴，所述止料气缸有两组，两组止料气缸对称设置在两组侧边围板上并相邻于水平板右端，所述辊轴架设在导料板上方，其两端分别连接在两组止料气缸的伸缩端。
14.进一步的，所述导料板通过支撑腿架设在底板上。
15.进一步的，所述斜板右侧与水平板圆弧过渡连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型结构简单、使用方便，通过对管材的定位，配合机械手抓料，保证机械
手每次都能够准确抓取管件，降低了大批量加工时的人工劳动强度。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.图1是本实用新型的第一视角立体结构图。
20.图2是图1中放置有管材的状态示意图。
21.图3是本实用新型的第二视角立体结构图。
22.1、底板，2、导料板，200、斜板，20、水平板，3、侧边围板，4、端部围板，5、开口槽，6、顶料气缸，7、顶料条，8、长托槽，9、气孔，10、管接头，11、止料气缸，12、辊轴，13、支撑腿。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-3所示，本实用新型提供一种管件加工用辅助上料装置，包括底板1、导料板2、侧边围板3、端部围板4、顶料机构、止料机构。导料板2通过支撑腿13架设在底板1上，其本体由从上往下倾斜的斜板200以及与斜板200右侧圆弧过渡连接的水平板201构成；侧边围板3共两组，两组侧边围板3其对称设置在导料板2的前后两侧并突出于水平板201右端，形成一个限定管材滚动路径的导料槽结构；端部围板4设于两组侧边围板3突出于水平板201右端的端部，端部围板4与水平板201右端间的空隙限定出开口槽5；顶料机构设于底板1上，用于接住并向上顶出滚动落入开口槽5内的管材；止料机构，设于开口槽5左侧，用于限定开口槽5左侧的管材向开口槽5内移动。
25.在本实施中，顶料机构包括顶料气缸6、顶料条7，顶料气缸6轴向竖直地设置在底板1上并位于开口槽5正下方，顶料条7设置在顶料气缸6的伸缩端并位于开口槽5内部，顶料条7内部为空腔结构，其本体上沿其长度方向设有槽截面为半圆形的长托槽8，长托槽8用于接住落入开口槽5内的管材，长托槽8的圆弧半径与所接的管材半径相等，长托槽8的半圆形内侧面上均布有若干与顶料条7内部空腔相通的气孔9，顶料条7底部设有与其内部空腔相通并用于管道连通装置外部负压设备的管接头10。
26.在本实施中，止料机构包括止料气缸11、辊轴12，止料气缸11有两组，两组止料气缸11对称设置在两组侧边围板3上并相邻于水平板201右端，辊轴12架设在导料板2上方，其两端分别连接在两组止料气缸11的伸缩端，止料气缸11在管材落入到长托槽8内前，其伸缩端保持着伸出状态。
27.工作过程：将多根管材如图2所示并排放置在导料板2与侧边围板3所形成的导料槽中，两组侧边围板3分别与管材两端贴靠，对管材实现了定位，然后管材随着斜板200坡度向水平板201移动，处于水平板201右端的第一根管材因后面管材的推挤落入开口槽5处被顶料条7本体上的长托槽8接住，同时，两组止料气缸11的伸缩端回缩，带动辊轴12下移，抵接在处于水平板201右端的第二根管材外侧面上，对第二根管材的滚动产生限制，阻止第二根管材落入到开口槽5处，影响第一根管材被顶出，顶料条7下端的管接头10与装置外部负
压设备连通的，顶料条7内腔为负压状态，因此通过长托槽8半圆形内侧面上的若干气孔9对位于其槽内的管材产生吸附力，将第一根管材牢牢吸附在其槽内，目的是防止顶料气缸6将顶料条向上顶出使管材会产生晃动，导致管材的定位不准，然后顶料气缸6的伸缩端带动顶料条7向上移动，将第一根管材向上顶出，然后机械手将顶料条7的长托槽8抓住，此时，装置外部负压设备停止工作，气孔9不再对第一根管材产生吸附力，以便于机械手顺利将第一根管材取走，取走后，装置外部负压设备又开始工作，顶料气缸6带动带动顶料条7回退至原位，然后，止料气缸11的伸缩端伸出，带动辊轴12上移，此时，上述的第二根管材不受辊轴12的限制，滚动落入到开口槽5处被顶料条7本体上的长托槽8接住，第三根管材如上述第二根管材一样，受辊轴12的限制，而第二根管材如上述第一根管材一样，被顶料条7顶起，然后被机械手取走，其他顺位的管材按照此规律依次被顶起，此过程就不再重复阐述。
28.通过上述的一系列工作，无需人工每次控制好管件被抓取的位置，人工只需要将管材如图2所示并排放置在导料板2与侧边围板3所形成的导料槽中，两组侧边围板3分别与管材两端贴靠，即可实现对管材的定位，以配合机械手的后续抓料，保证了机械手每次都能够准确抓取管件，降低了大批量加工时的人工劳动强度。
29.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。