一种料盘上料装置和上料机的制作方法

1.本实用新型涉及工控装备技术领域，尤其是指一种料盘上料装置和上料机。


背景技术：

2.tray盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于tray 盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。
3.目前，行业中常采用的料盘运输方式是通过料盘供料机构对料盘进行输送，料盘供料机构能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产。
4.现有的料盘供料机构采用从上往下供料的方式，现有的技术方案如下：为了料盘供料机构能够顺利放置料盘，存在供料区及其附近的上方留出空间。
5.现有技术的不足之处如下：空间利用率较低的情况下，还由于受到料盘供料机的空间尺寸限制，在料盘供料机的设计尺寸内无法实现对最后一盘料盘的托盘功能。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种料盘上料装置和上料机。
7.本实用新型所采用的技术方案如下：
8.一种料盘上料装置，包括
9.料盘升降机构，包括可升降的顶升座，所述顶升座用于搬运料盘；
10.至少一个轨道，倾斜设置，且设置于所述料盘升降机构的一侧；所述料盘由所述轨道的一侧自动向所述轨道的另一侧滑动，进入所述顶升座；
11.上料搬运机构，设置在所述料盘升降机构的顶部，用于承托由所述顶升座运输的料盘；所述上料搬运机构包括第二驱动源、回转连接杆、上料搬运杆和顶盘件，第二驱动源连接所述回转连接杆，所述回转连接杆和所述上料搬运杆铰接，所述上料搬运杆连接顶盘件；所述第二驱动源通过所述回转连接杆带动所述上料搬运杆旋转，所述上料搬运杆带动所述顶盘件旋转。
12.其进一步的技术特征在于：所述轨道包括支架，所述支架上平行设置多个滑道滚轮，所述支架呈倾斜设置。
13.其进一步的技术特征在于：所述料盘升降机构还包括第一驱动源和与所述第一驱动源连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母连接所述顶升座，所述第一驱动源驱动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆带动所述顶升座升降。
14.其进一步的技术特征在于：所述料盘升降机构还包括第一导向模块，所述第一导向模块辅助所述顶升座升降。
15.其进一步的技术特征在于：所述第一导向模块包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块沿所述第一导轨滑动。
16.其进一步的技术特征在于：所述上料搬运机构还包括回转支承组件、第二滑块和第二导轨，所述第二滑块沿所述第二导轨的长度方向运动，所述第二滑块支撑所述回转支
承组件的活动部，所述第二导轨沿所述上料搬运杆的长度方向设置；所述回转支承组件的固定部支承所述第二驱动源。
17.其进一步的技术特征在于：还包括至少一个侧边定位机构，所述侧边定位机构设置在所述料盘升降机构的周向，用于限制所述料盘的移动。
18.其进一步的技术特征在于：所述侧边定位机构包括至少一个气动元件，所述气动元件的活动部连接分料件或拖料件，所述气动元件推动所述分料件或所述拖料件抵接所述料盘的侧边。
19.其进一步的技术特征在于：所述侧边定位机构包括限位板，所述限位板垂直设置在所述料盘升降机构的周向。
20.一种上料机，包括料仓，所述料仓内设置至少一个上述所述的料盘上料装置。
21.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
22.1、本实用新型通过带角度安装的轨道，人工将料盘放入料仓后，料盘自动向后滑动，保证料仓在上料的位置，不需要借助人推的力，操作简便、机构简单，成本低，控制方式简单。
23.2、本实用新型通过设置上料搬运机构，上料搬运机构占用空间尺寸小，托盘效果好，运行更平稳；运行过程中，上料搬运杆既可以带动顶盘件水平移动，又可以带动顶盘件旋转运动，解决顶盘件的自由度问题。
24.3、本实用新型通过侧边定位机构对料盘进行定位，可靠且易于根据定位方向设置侧边定位机构的数量和类型。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1是料盘上料装置的结构示意图。
27.图2是轨道的结构示意图。
28.图3是料盘升降机构的第一视角的结构示意图。
29.图4是料盘升降机构的第二视角的结构示意图。
30.图5是上料搬运机构的结构示意图。
31.图6是侧边定位机构的结构示意图。
32.图7是侧边定位机构的俯视图。
33.图8是上料机的结构示意图。
34.图9是上料机的主视图。
35.说明书附图标记说明：100、轨道；101、滑道滚轮；102、支架；200、料盘升降机构；201、第一驱动源；202、滚珠丝杆；203、顶升座；204、第一滑块；205、第一导轨；206、限位挡块；207、上料支撑板；208、支撑加强板；300、上料搬运机构；301、第二驱动源；302、回转连接杆；303、回转支承组件；304、安装底板；305、第二滑块；306、第二导轨；307、上料搬运杆；308、顶盘件；400、第一侧边定位机构；401、第一气动元件；402、第一安装板；403、第二安装板；404、导向板；500、第二侧边定位机构； 501、第二气动元件；502、第一阻挡板；600、第三侧边定位机构；601、第三气动元件；602、第四安装板；603、第二阻挡板；700、料盘；800、料
仓。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
37.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
38.实施例1：
39.结合图1-图5，一种料盘上料装置，包括
40.料盘升降机构200，包括可升降的顶升座203，顶升座203用于搬运料盘700；
41.至少一个轨道100，倾斜设置，且设置于料盘升降机构200的一侧；料盘700由轨道100的一侧自动向轨道100的另一侧滑动，进入顶升座203；
42.上料搬运机构300，设置在料盘升降机构200的顶部，用于承托由顶升座203运输的料盘700；上料搬运机构300包括第二驱动源301、回转连接杆302、上料搬运杆307和顶盘件308，第二驱动源301连接回转连接杆302，回转连接杆302和上料搬运杆307铰接，上料搬运杆307连接顶盘件308；第二驱动源301通过回转连接杆302带动上料搬运杆307旋转，上料搬运杆 307带动顶盘件308旋转。
43.上述提供一种料盘上料装置，料盘700通过带角度安装的轨道100，人工将料盘700放入轨道100后，料盘700通过自身重力(自身重力可以分解为沿轨道100斜面的力和垂直于轨道100斜面的力)自动向后滑动，进入料盘升降机构200的顶升座203，料盘700由料盘升降机构200由下往上运输，上料搬运机构300既可以完成水平移动，又可以完成旋转运动，上料搬运机构300实现在现有空间的尺寸内实现对料盘700的托盘功能。
44.在本实施例中，轨道100的数量为两个，两个轨道100对称设置在料盘升降机构200的左右两侧。轨道100包括支架102，支架102上平行设置多个滑道滚轮101，支架102呈倾斜设置。
45.在本实施例中，料盘升降机构200还包括第一驱动源201和与第一驱动源201连接的滚珠丝杆202，滚珠丝杆202的螺母连接顶升座203，第一驱动源201驱动滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202带动顶升座203升降。
46.具体地，顶升座203包括相互垂直的顶升板、丝杆连接块和滑轨连接块，顶升板和滑轨连接块相互垂直设置，顶升板和丝杆连接块之间设置一根或多根支柱，顶升板支承料盘700，丝杆连接块连接滚珠丝杆202的螺母。
47.在本实施例中，料盘升降机构200还包括第一导向模块，第一导向模块辅助顶升座203升降。具体地，第一导向模块包括第一滑块204和第一导轨 205，第一滑块204沿第一导轨205滑动。第一导向模块可以和顶升座203 的背部贴合,间隙的尺寸精度高,有效地防止顶升座203卡在滚珠丝杆202 上，保证顶升座203顺畅升降。
48.优选地，第一导轨205的两端分别设置限位挡块206，限位挡块206限制第一滑块204的移动的极限位置。
49.在本实施例中，第一导轨205固定于上料支撑板207之上，上料支撑板 207的背部设置支撑加强板208，增加上料支撑板207的支撑强度。
50.在本实施例中，上料搬运机构300还包括回转支承组件303、安装底板 304、第二滑块305和第二导轨306，安装底板304支撑回转支承组件303，第二滑块305沿第二导轨306的长度方向运动，第二滑块305支撑回转支承组件303的活动部，第二导轨306沿上料搬运杆307的长度方向设置；回转支承组件303的固定部支承第二驱动源301。回转支承组件303包括回转轴、轴承座和轴承座端盖，回转轴穿过轴承座，且回转轴的一端连接第一滑块 204，轴承座端盖设置于轴承座之上，回转支承组件303能够绕回转轴的回转中心线做回转运动，从而可以辅助回转连接杆302进行转向。
51.具体地，初始状态时，顶盘件308远离料盘升降机构200；第二驱动源 301的输出轴反向转动，通过回转连接杆302带动上料搬运杆307逆时针转动，上料搬运杆307带动顶盘件308逆时针转动，顶盘件308向靠近料盘升降机构200处运动，此时第二滑块305沿第二导轨306的长度方向运动至第二导轨306的第一端部位置；第二驱动源301的输出轴正向转动，通过回转连接杆302带动上料搬运杆307顺时针转动，上料搬运杆307带动顶盘件 308顺时针转动，顶盘件308向远离料盘升降机构200处运动，直至顶盘件 308恢复初始状态，此时第二滑块305沿第二导轨306的长度方向运动至第二导轨306的第二端部位置。
52.本实施例的工作原理如下：
53.料盘700进入顶升座203后，启动第一驱动源201，第一驱动源201的输出轴驱动滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202将回转运动转化为直线运动，带动顶升座203沿滚珠丝杆202的长度方向运动，顶升座203将料盘700由料盘上料装置的底部输送至料盘上料装置的顶部。
54.料盘700输送至料盘上料装置的顶部后，启动第二驱动源301，第二驱动源301的输出轴驱动回转连接杆302转动，回转连接杆302带动上料搬运杆307绕铰接点旋转，同时，上料搬运杆307可沿第二导轨306的长度方向水平运动，上料搬运杆307通过回转支承组件303、第二滑块305和第二导轨306带动顶盘件308既可以完成水平移动，又可以完成旋转运动。
55.当料盘700需要上料搬运机构300承托时，顶盘件308按要求旋转运动和/或水平移动支撑料盘700；当顶升座203无料盘700输送时，顶盘件308 按要求旋转运动和/或水平移动，避开顶升座203的升降路径。
56.实施例2：
57.结合图6和图7，基于实施例1的基础，料盘上料装置还包括至少一个侧边定位机构，侧边定位机构设置在料盘升降机构200的周向，用于限制料盘700的移动。
58.上述提供的侧边定位机构，用于在料盘700升降过程中调整料盘700的位置，侧边定位机构限制料板700的移动。
59.在本实施例中，侧边定位机构的数量为五个，为方便描述，四个侧边定位机构包括两个第一侧边定位机构400、一个第二侧边定位机构500、两个第三侧边定位机构600，两个第一侧边定位机构400分别对称设置在料盘升降机构200的左右两侧，第二侧边定位机构500设置在料盘升降机构200的前部，两个第三侧边定位机构600对称设置在料盘升降机构200的后部。
60.在本实施例中，第一侧边定位机构400包括相互垂直设置的第一安装板 402和第二安装板403，第一安装板402之上设置至少一个第一气动元件401，第一气动元件401的活动部连接分料件。第二安装板403的一侧设置导向板 404，导向板404所在平面和第二安装板403所在平面之间设置夹角，导向板404引导料盘700进入料盘升降机构200。
61.在本实施例中，第二侧边定位机构500包括第一阻挡板502，第一阻挡板502之上设置至少一个第二气动元件501，第二气动元件501的活动部连接拖料件。
62.在本实施例中，第三侧边定位机构600包括相互垂直的第四安装板602 和第二阻挡板603，第四安装板602之上设置至少一个第三气动元件601，第三气动元件601的活动部连接拖料件。
63.优选地，第一安装板402的安装高度、第一阻挡板502的安装高度和第四安装板602的安装高度均相同，保证第一气动元件401、第二气动元件501 和第三气动元件601对料盘700施加的压力相同。
64.优选地，第一气动元件401、第二气动元件501和第三气动元件601为单作用气缸，单作用气缸仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压, 气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回，推动分料件或拖料件抵接料盘700的侧边。
65.实施例3：
66.结合图8和图9，一种上料机，包括料仓800，料仓800内设置两组上述料盘上料装置。
67.两组料盘上料装置独立进行运动，即两组料盘上料装置的料盘升降机构 200分别启动，料盘上料装置按照实施例1的工作原理进行工作，提高上料机的运输效率。
68.本领域技术人员可以根据可操作空间的面积对料盘上料装置的数量进行设置，料仓800包括但不限于两组料盘上料装置。
69.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。