自动双面撕膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜技术领域，特别涉及一种撕膜设备。


背景技术：

2.生产制造中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面生产效率低下；另一方面人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工。并且产品有时为两面覆膜，而且两面覆膜的保护膜的面积一般会大于产品的表面积，上下两层的覆膜会粘合在一起，更加增大了撕膜的难度，进而更加加大了操作人员的工作量，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为解决人工撕膜时易使产品表面沾污，不利于后续加工，且产品上下两面覆膜不易撕膜，致使人工成本浪费，生产效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种自动双面撕膜设备。本实用新型的技术方案是：
4.一种自动双面撕膜设备，所述自动双面撕膜设备包括工作台及沿x方向依次设置于所述工作台上的上料装置、两个撕膜装置、传输装置、下料装置；所述上料装置包括沿x方向依次设置的至少两个料仓机构和切角安置台；所述料仓机构沿y向依次并列设置于所述工作台的一端；沿所述料仓机构的四周边缘的外侧处依次设有若干离子风棒、粘膜机构及分片机构；所述切角安置台四角边缘的外侧处设有能靠近或远离所述切角安置台的切角机构；两个所述撕膜装置分别设置于所述传输装置上方位置处和下方位置处；所述下料装置包括有自动下料龙门机构、下料平台和下料仓位，所述下料仓位设置于所述下料平台的上表面处，所述自动下料龙门机构架设于所述下料平台和下料仓位的上方位置处。
5.进一步，所述切角机构包括有能靠近和远离所述切角安置台的切角支撑架，所述切角支撑架的上端定位连接有ccd定位模组；所述切角支撑架靠近所述切角安置台的侧壁上端定位连接有刀模驱动件，所述刀模驱动件的输出端定位连接有能沿z向上下移动的刀模机构，所述切角支撑架靠近所述切角安置台的侧壁下端定位连接有平台驱动件，所述平台驱动件的输出端定位连接有能沿z向上下移动且匹配于所述刀模机构的裁切平台，所述刀模机构与所述裁切平台能相向移动。
6.进一步，所述粘膜机构包括有粘膜支架、胶带送料卷、胶带回收机构及定位设置于所述粘膜支架侧壁处且能沿z向朝产品粘合部上下移动的粘膜头，所述胶带送料卷和所述胶带回收机构并行定位设置于所述粘膜支架上。
7.进一步，所述分片机构包括能沿水平方向往复移动的分片支撑架，所述分片支撑架上端处定位固定连接有分离片。
8.更进一步，所述上料装置还包括取料龙门模组；所述取料龙门模组包括上料龙门架，所述上料龙门架的下端固定连接于所述工作台的上表面，且所述上料龙门架架设于所述料仓机构和切角安置台的上方；所述上料龙门架滑动连接有上料吸盘模组，所述上料吸
盘模组能所述上料龙门架上沿x向或y向滑动。
9.更进一步，每个所述撕膜装置皆包括撕膜执行组件，所述撕膜执行组件包括有弹性压覆件和撕膜执行辊轴，所述撕膜执行辊轴通过弹性压覆件弹性连接于所述撕膜执行组件的下端处，使得所述撕膜执行辊轴贴近于所述传输装置的上下表面处，且在能让产品通过的同时，在撕膜的过程中所述撕膜执行辊轴能贴紧于所撕膜的表面处。
10.更进一步，在所述粘膜支架上位于所述胶带送料卷和所述胶带回收机构之间设有张紧调节机构。
11.再进一步，所述张紧调节机构为匹配使用的磁粉离合器和磁粉制动器。
12.再进一步，所述料仓机构包括快换载具，所述快换载具可更换式卡接于所述料仓机构底壁处。
13.再进一步，所述上料吸盘模组上设有编码感应器。
14.本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过沿产品传输方向依次设置的上料装置、两个撕膜装置、传输装置及下料装置；上料装置包括取料龙门模组、料仓机构、粘膜机构、分片机构、切角安置台及切角机构；撕膜装置分别设置于传输装置的上下位置处；所述下料装置包括自动下料龙门机构、下料平台和下料仓位。达到了撕膜自动化程度高，不易污染产品，大大节省了人力成本和提高了生成效率的有益效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图；
16.图2是本实用新型的整体结构(除工作台)的正视图；
17.图3是本实用新型的上料装置结构图；
18.图4是本实用新型的取料龙门模组结构图；
19.图5是本实用新型的粘膜机构结构图；
20.图6是本实用新型的分片机构结构图；
21.图7是本实用新型的切角机构结构图；
22.图8是本实用新型的撕膜装置结构图；
23.图9是本实用新型的下料装置结构图。
24.具体附图标记：上料装置1、取料龙门模组11、上料吸盘模组111、上料龙门架112；料仓机构12、离子风棒121、快换载具122；粘膜机构13、胶带送料卷131、胶带回收机构132、粘膜头133；分片机构14、分离片141；切角机构15、ccd定位模组151、刀模机构152、裁切平台153；切角安置台16；
25.撕膜装置2、送料辊轴21、绕带件22、收料辊轴23、撕膜执行模组28、撕膜执行辊轴281；
26.传输装置3；
27.下料装置4、自动下料龙门机构41、下料吸盘模组411、下料ccd模组412；
28.工作台5。
具体实施方式
29.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接。
31.实施例：在描述本实用新型前设定在传输平面内沿产品的传输方向为x向，在传输平面内垂直于所述x向的方向为y向，垂直于所述传输平面(x和y所组成的平面)的方向为z向。另已知产品的包膜为上下两面包覆，且两面的包覆膜会超出产品的外缘，超出产品外缘的上下两张包膜粘合一起形成粘合部。
32.一种自动双面撕膜设备包括工作台5及沿x方向依次设置于所述工作台5上表面处的上料装置1、两个撕膜装置2、传输装置3、下料装置4；
33.所述上料装置1包括沿x方向依次设置的至少两个料仓机构12、取料龙门模组11及切角安置台16；所述料仓机构12沿y向依次并列设置于所述工作台5的一端；所述料仓机构12包括有料仓及可更换式卡接于所述料仓机构12底壁处的快换载具122，所述快换载具122能根据所要承载的不同产品尺寸大小进行更换调节；另所述快换载具的四角边缘处设置有承载定位件，所述承载定位件内侧沿z向均匀间隔设有若干分离毛刷，使得在人工装料于所述快换载具122内时，可初步将产品与产品之间进行物理分离。所述料仓机构12底壁处还设有载具识别感应模组和料仓打开执行驱动件，所述载具识别感应模组能够在感应到料仓内没有物料时执行驱动件运行控制料仓打开，用以提醒操作人员进行上料操作。
34.另沿所述料仓机构12的四周边缘的外侧处依次设有若干离子风棒121、粘膜机构13及分片机构14；所述离子风棒121在工作时释放离子风用以消除或减少产品与产品间覆膜的静电作用，用以减少两个产品之间覆膜的静电吸附，使得更好的分离产品。
35.所述粘膜机构13包括粘膜支撑架、粘膜支座和粘膜头133，所述粘膜支撑架上并行设有胶带送料卷131和胶带回收机构132，所述粘膜头上设有凹型的导向通道，所述粘膜支撑架上位于所述胶带送料卷131和胶带回收机构132之间还定位连接有若干绕柱，所述胶带料卷131上安装有粘料，所述胶带送料卷131和胶带回收机构132、若干绕柱及粘膜头133之间通过粘料绕接，所述粘膜基座底部设有水平移动驱动件，所述粘膜支撑架和粘膜基座之间设置有升降驱动件，使得所述粘膜支架能在所述升降驱动件的驱动下沿z向上下移动，进而带动粘膜头133沿z向上下移动，达到能粘起所述包膜粘合部的目的，除此之外，由于在粘膜机构13的工作的过程中随着工作时间推移所述胶带回收机构132的料卷会越来越大，会导致粘料带越绷越紧，使得粘料带的传输移动会有较大的摩擦力且粘料带容易绷断，故在粘膜支撑架上还设有张紧调节机构，优先地，在此实施例中，所述张紧调节机构为配合使用的磁粉离合器和磁粉制动器，当然也可以选择其他可以实现的机构在此不做赘述；另于所述粘膜机构13上还设置有感应控制组件，所述粘膜机构13的所有运动都为感应控制组件所控制。
36.所述分片机构14包括分片支撑架和分离片141，所述分离片定位设置于所述分片
支撑架上，所述分片支撑架14底部设有分片移动件和分片移动驱动件，在所述分片移动件的驱动下所述分片机构14能沿水平方向配合所述粘膜机构14进行分片工作。
37.所述取料龙门模组11包括上料龙门架112及上料吸盘模组111；所述上料龙门架112的下端固定连接于所述工作台5的上表面，且所述上料龙门架112架设于所述料仓机构12和切角安置台16的上方；所述上料龙门架112上还设有龙门驱动件和沿x向铺设的滑轨；另所述上料龙门架112上设有连接板滑动连接于所述x向滑轨上；所述连接板上设有沿y向的滑轨，所述上料吸盘模组111滑动连接于所述连接板上，能于所述连接板沿y向往复滑动；另所述上料吸盘模组111还能跟随连接板沿x向往复滑动；所述上料吸盘模组111上设有预定程序控制上料吸盘模组111运动的控制模组。所述上料吸盘模组111上还设有沿z向的滑轨及z向驱动件，使得所述上料吸盘模组能沿z向上下移动。所述上料吸盘模组111的连接轴和吸盘组件之间为沿r向转动连接，在所述控制模组的控制下能根据设定程序移动或转动达到理想的抓取效果。另所述上料吸盘模组111还设有编码器感应器，所述上料吸盘模组111也为快换件可以根据不同的产品进行更换，所述编码感应器可以在每次更换所述上料吸盘模组111使自动识别当前编码并自动切换呈当前产品的所需程序。
38.所述切角安置台16四角边缘的外侧处设有能靠近或远离所述切角安置台16的切角机构15。所述切角机构15包括有能靠近和远离所述切角安置台16的切角支撑架，所述切角支撑架的上端定位连接有ccd定位模组151；所述切角支撑架靠近所述切角安置台16的侧壁上端定位连接有刀模驱动件，所述刀模驱动件的输出端定位连接有能沿z向上下移动的刀模机构152；所述切角支撑架靠近所述切角安置台16的侧壁下端定位连接有平台驱动件，所述平台驱动件的输出端定位连接有能沿z向上下移动且匹配于所述刀模机构152的裁切平台153。所述刀模机构152与所述裁切平台153能相向移动。当所述上料吸盘模组111将产品放置于所述切角安置台16上时，根据控制模组的控制，所述上料吸盘模组111放置产品于所述安置台16时产品的粘合部将突出于所述安置台16的边缘处，产品的粘合部恰好能处于所述刀模机构152和裁切平台153之间。所述ccd定位模组151定位产品粘合部上所要裁切的位置，所述裁切平台153通过平台驱动件的驱动沿z向上升到与所述裁切平台的水平高度，所述刀模机构152在所述刀模驱动件的驱动下沿z向向下裁切掉粘合部的一角，使得产品的上下包覆膜能够更好的撕下。另所述切角机构15底部还设有水平的调节驱动件，能驱动所述切角机构15调节与切角安置台15的距离。
39.于传输装置3上下定位布置有两个撕膜装置2，优先地，在此实施例中两个撕膜装置2以传输装置3上下镜像对称设置，除此之外也可以有其他可以实现此功能的安置方式，例如以传输装置3上下对称设置等，在此不做赘述。每个所述撕膜装置2包括有撕膜机架，每个所述撕膜支架靠近所述传输装置3的一侧依次设有送料辊轴21、若干绕带件22、收料辊轴23、撕膜执行组件28，所述撕膜支架的另一侧设有匹配于所述送料辊轴21的送料驱动件、匹配于所述收料辊轴23的收料驱动件及匹配于所述若干绕带件22的绕带调节件26，所述绕带调节件26用以调节所述绕带件22的松紧程度。所述撕膜执行组件28包括有弹性压覆件(图中未标出)和撕膜执行辊轴281，所述撕膜执行辊轴281通过弹性压覆件弹性连接于所述撕膜执行组件28的下端处，使得所述撕膜执行组件28能于固定点为圆心在一定角度内张合，使得所述撕膜执行辊轴281贴近于所述传输装置3的上下表面处，使得所述撕膜执行组件28在撕不同产品(主要是不同厚度)的包覆膜时都能够使得撕膜执行辊轴281贴紧于包覆膜
上，且在能让产品通过的同时，能成功地将膜撕下。
40.所述下料装置4包括有下料平台、下料仓位和自动下料龙门机构41，所述自动下料龙门机构41架设于所述下料平台和所述下料仓位的上方一定距离处，所述下料仓位并行设置于所述下料平台的上表面处。所述下料龙门机构41包括沿x向铺设的下料滑轨、下料连接板及滑动连接于下料连接板上的下料吸盘模组411，所述下料连接板滑动连接于所述下料滑轨处，另所述下料龙门机构41还设有x向下料驱动件和y向下料驱动件，使得所述下料吸盘模组411能沿x向滑动和沿y向滑动，另所述下料吸盘模组411包括有沿z向上下移动的z向下料滑轨、吸盘抓手及下料ccd模组412，所述吸盘抓手滑动连接于所述z向下料滑轨上，所述吸盘抓手上设有下料感应模组，所述吸盘抓手的一侧设有下料ccd模组412，当所述下料ccd模组412检测到下侧下料平台有产品时，将控制所述吸盘抓手移动到产品位置上方后下降抓取并调整抓取产品的位置，然后移动将产品放置于所述下料仓位；所述吸盘抓手设为快换组件，可根据不同产品进行更换，当更换完成所述吸盘抓手后所述下料感应模组自动识别当前编码并自动切换呈当前产品的所需程序。
41.所述传输装置3为现有技术在此不做赘述，但在所述传输装置上靠近下料装置4的一端上设有防撞传感器，当产品没有及时被下料吸盘模组取走时，防撞传感器感应到，所述防撞传感器控制所述传输装置停止传输，当产品被取走后，所述防撞传感器控制传输装置2恢复运行。
42.本实用新型的操作过程如下：料仓机构12打开放入产品，按启动按钮料仓机构12自动关闭，料仓机构12到位，产品在离子风棒和毛刷的作用下进行初步的分离，在粘膜机构13和分片机构的作用下进行进一步的分离后，上料吸盘模组111移动到料仓机构12的上方，在驱动件的驱动下抓取产品，将产品移动放置于所述切角安置台16的上表面处，通过感应模组的控制将产品的粘合部突出于所述切角安置台16的边缘处，切角机构15移动至切角的合适位置后(由相对应的感应模组控制)通过ccd定位模组151的定位后，刀模机构152下降，裁切平台153上升到和切角安置台16相同的水平高度处，将粘合部的一个边缘角切去，所述上料吸盘模组111再次抓取产品后移动至传输装置上方，将产品放置于传输装置上，产品跟随传输装置移动至撕膜位，所述上下撕膜装置2的撕膜执行组件28将产品上下覆膜撕去，通过传输装置2传输至下料装置4，所述下料ccd模组412检测到产品，控制下料吸盘模组411移动到产品上方，控制下料吸盘模组411向下抓取产品，所述下料吸盘模组411在抓取产品后，通过下料感应模组的控制调整好放料方向，移动到下料仓位上方，将产品放置与所述下料仓位处。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。