薄板定量自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说是，涉及薄板定量自动上料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高以及建筑种类的多样化发展，各类板材的在各类领域应用越来越广，对板材的各种要求也层出不穷，所以板材加工也是一个重要环节。在现有的加工装置中，板材的上料还需要人工上料或者加工装置只能逐块加工，人工强度大，机器成本高，效率低。因此有必要提供一种能够定量上料的自动上料装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了薄板定量自动上料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括上料台、第一龙门架以及第二龙门架；所述的第一龙门架与第二龙门架通过第一滑轨以及第一驱动结构共同相对于上料台上方滑动；所述的第一龙门架与第二龙门架之间通过对称分布于第一龙门架两侧的第二滑轨连接；所述第二滑轨固定设置有第二驱动结构，驱使第二龙门架相对第一龙门架上下滑动；所述的第二龙门架的一侧固定设置有夹持结构，另一侧设有与夹持结构对向设置的推料结构；所述的推料结构通过第三驱动结构以及第三滑轨相对于所述的第二龙门架上下滑动；所述推料结构包括第四驱动结构以及推板，第四驱动结构驱使推板左右滑动；所述第二龙门架的上方设置有直线电机，内侧设置有托料件，背面固定有第四滑轨；所述托料件包括托板以及与托板相互固定的滑槽，第四滑轨卡入滑槽，实现托料件相对所述第二龙门架左右滑动；所述的上料台一端设置有预备上料台，另一端设置有出料台。通过各级驱动结构实现夹持结构以及推料结构的运动，同时夹持结构、推料结构以及托料件之间的相互配合，使得板材上料时可以保持水平状态，快速上料，可根据设定的上料数量来进行定量上料以及定量加工，提高了生产效率。
5.进一步的技术方案中，所述的夹持结构包括第五驱动结构以及对称分布的夹持臂，驱动夹持臂开关与闭合。上述限定了夹持结构的具体结构，并描述了夹持臂的工作原理，夹持臂闭合用于夹持板材，使得第一龙门架以及第二龙门架在上料台上方滑动时，带动板材的前进。
6.进一步的技术方案中，所述的推料结构还包括x轴滑轨，x轴滑轨与所述第三滑轨相对竖直垂直设置，并通过一l型板对x轴滑轨以及第三滑轨进行限位；推板上固定设置有滑槽座，x轴滑轨卡入滑槽座设置。上述描述了推料结构的具体结构以及安装位置，通过推板的左右活动，将板材推入到夹持结构中，而且可以根据板材的厚度来调节推板的高度。
7.进一步的技术方案中，托板为u型结构，托板的上端固定于所述直线电机设置的滑块，滑槽固定安装于托板靠近所述第二龙门架的一面，托板的下端位于第二龙门架的下方。托板从板材被夹持的一端，将板材托起，并向板材未被托起的一端移动，并在板材的边缘停留，将板材前端托起，使得板材前端与上料台平行。
8.进一步的技术方案中，所述的夹持结构的靠近第二龙门架的一侧设置有卸料结构。通过卸料结构将板材推出夹持结构，实现快速卸料。
9.进一步的技术方案中，所述的上料台包括主框架以及光滑平面，光滑平面一端设置有传输轮。使得板材更好的拖动上料。
10.进一步的技术方案中，所述的预备上料台设置有转杆传输结构；所述的预备上料台以及出料台下方均设置有升降架。
11.进一步的技术方案中，所述上料台的底部设置有多个平衡块。
12.进一步的技术方案中，所述的第一龙门架固定设置有加工装置。
13.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：通过各级驱动结构实现夹持结构以及推料结构的运动，同时夹持结构、推料结构以及托料件之间的相互配合，使得板材上料时可以保持水平状态，快速上料，可根据设定的上料数量来进行定量上料以及定量加工，提高了生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的另一角度结构示意图。
17.图3为本实用新型a处放大图。
18.图4为本实用新型b处放大图。
19.图5为本实用新型直线电机以及托料件的结构示意图。
20.图6为本实用新型直线电机以及托料件的另一角度结构示意图。
21.图7为本实用新型推料结构爆炸图。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.请参阅图1-7所示的薄板定量自动上料装置，包括上料台1、第一龙门架2以及第二龙门架3；所述的第一龙门架2与第二龙门架3通过第一滑轨101以及第一驱动结构102共同相对于上料台1上方滑动；所述的第一龙门架与2第二龙门架3之间通过对称分布于第一龙门架2两侧的第二滑轨201连接；所述第二滑轨201固定设置有第二驱动结构202，驱使第二龙门架3相对第一龙门架2上下滑动；所述的第二龙门架3的一侧固定设置有夹持结构4，另一侧设有与夹持结构4对向设置的推料结构5；所述的推料结构5通过第三驱动结构301以及第三滑轨302相对于所述的第二龙门架3上下滑动；所述推料结构5包括第四驱动结构501以及推板502，第四驱动结构501驱使推板502左右滑动；所述第二龙门架3的上方设置有直线电机6，内侧设置有托料件7，背面固定有第四滑轨701；所述托料件7包括托板702以及与托板702相互固定的滑槽703，第四滑轨701卡入滑槽703，实现托料件7相对所述第二龙门架3左右滑动；所述的上料台1一端设置有预备上料台110，另一端设置有出料台120。
25.所述的第一龙门架2设置于所述的上料台1的上方，所述的上料台1的两侧面均设置有第一滑轨101，在第一滑轨101的下方设置有第一驱动结构102，并通过第一滑轨101以及第一驱动结构102使得第一龙门架2在所述的上料台1上方滑动，并且在第一龙门架2的两侧均锁螺丝或焊接固定有对称的第二滑轨201，对应所述第二滑轨201的下方设置有第二驱动结构202；所述的第一驱动结构102上方设置有两个固定件，固定件上固定设置有与所述第一滑轨101对应的第一滑动槽，使之在上料台1的上方运动。
26.所述的第二龙门架3也设置于所述的上料台1的上方，并通过固定件与所述的第一龙门架2固定，所述的固定件设置对称设置，使得所述的第二龙门架3以及第一龙门架2更稳定；所述的第二龙门架3的靠近所述的第一龙门架2的一面固定设置有第二滑动槽303，由于所述的第二滑轨201固定在所的第一龙门架上，通过第二滑动槽303与第二滑轨201的相互卡合，利用第一驱动结构102、固定件以及第二驱动结构202，所述的第二龙门架3不仅可以与所述的第一龙门架2共同相对所述上料台1活动，还可以相对所述的第一龙门架2上下滑动。
27.所述的第二龙门架3的一侧固定设置有夹持结构4，另一侧设有与夹持结构4对向设置的推料结构5，具体的说是，所述的夹持结构4以及所述的推料结构5位于第二龙门架3远离所述第一龙门架2的一侧，既可以方便调整或保养维修，也可以更直观的观察到具体的夹持动作以及推料动作，以便及时调整。
28.所述的夹持结构4包括第五驱动结构401以及对称设置的夹持臂402，所述的第五驱动结构401可以驱动夹持臂402开关与闭合；所述的夹持臂402采用具有强度的合金材质，能够有力夹持板材并不会变形；所述的夹持臂402也可以采用剪刀型夹持臂；本实用新型采用的是成本低的对称闭合型夹持臂，夹持原理为现有技术，在此不对其原理进行叙述。
29.所述的推料结构5可以通过第三驱动结构301以第三滑轨302相对于所述的第二龙门架3上下滑动；所述的推料结构5包括第四驱动结构501、x轴滑轨503以及推板502；所述的x轴滑轨503与第三滑轨302相对竖直垂直设置，并通过一l型板504对x轴滑轨503以及第三滑轨302进行限位，进一步的，所述的第三驱动结构301与所述的第四驱动结构501也为相对竖直垂直，方便所述推料结构5上下滑动；所述的推板502固定设置有滑槽座505，所述的x轴滑轨503卡入滑槽座505的设置，同时所述推板502的中部设置有与推板502边缘垂直的第一端面5021，所述的第一端面5021开设有限位孔可供所述的第四驱动结构501中的伸缩部
5011伸出，伸缩部5011的伸出端开设有环形槽5012，所述的环形槽5012尺寸小于限位孔的尺寸，而所述的伸缩部5011的尺寸大于限位孔的尺寸，使得第一端面5021被限制在所述的环形槽5012内活动，所述伸缩部5011伸出限位孔后，在伸缩部5011的伸出端加装限位块5013，实现伸缩部5011带动第一端面5021，从而带动推板502左右滑动。
30.所述的第二龙门架3的上方固定设置有直线电机6，内侧设置有托料件7，背面固定有第四滑轨701，所述的托料件7包括托板702以及与托板702相互固定的滑槽703，第四滑轨701卡入滑槽703中，实现托料件7相对所述第二龙门架3左右滑动；所述的托板702与所述的滑槽703可以是一体设置也可以是分体设置，本实用新型采用分体设置。所述的托板702为u型结构，所述的托板702的上端固定于所述直线电机6设置的滑块601，滑槽703固定安装于托板702靠近所述第二龙门架3的一面，托板702的下端位于第二龙门架3的下方，并且托板702的下端与第二龙门架3的下表面形成有容腔。
31.所述的第一驱动结构102、第二驱动结构202、第三驱动结构301、第四驱动结构501以及第五驱动结构401是电机驱动或气缸驱动，在本实用新型中采用气缸驱动，进一步的，在本实用新型还设置有供气系统，为各级驱动结构提供动力。
32.所述的夹持结构4靠近第二龙门架3的一侧设置有卸料结构8，当完成送料操作后，可以通过卸料结构8将板材推出，完成快速卸料，同时所述的卸料结构8也采用的是气缸驱动。
33.所述的上料台1包括主框架130以及光滑平面140，光滑平面140的一端设置有传输轮141，能够快速将板材传输至上料的区域，同时可以在第二龙门架3处安装感应装置，用于感应板材的位置是否到达夹持的区域，并进行后续的夹持拖动操作。
34.所述的预备上料台110设置有转杆传输结构111；所述的预备上料台110以及出料台120下方均设置有升降架150，可以快速方便调整预备上料台110以及出料台120的高度，具体的说是，预备上料台110上堆叠有待加工板材，堆叠待加工板材的高度要与上料台1大致水平，方便上料；而出料台120是用于堆叠已加工板材，方便出料。
35.所述的上料台1的底部设置有多个平衡块160，保持整个装置处于水平状态，避免装置在加工时摇晃，影响加工的精度；所述的第一龙门架2固定设置有加工装置210。
36.下面进一步介绍本实用新型的工作原理：
37.薄板通过预备上料台110以及传输轮141到达上料台1，通过感应装置传递信号给控制装置，开始夹持操作，所述的第二龙门架3相对第一龙门架2下降，夹持结构4以及推料结构5也随之下降，推料结构5将薄板推向夹持结构4，保证薄板的长边边缘可以进去夹持结构4中，完成夹持工作，所述滑块6以及托板702通过直线电机6到达所述的夹持结构4的一侧，将薄板的短边边缘放入托板702与第二龙门架3的下表面形成的容腔，从薄板一端的长边边缘往回运动至另一端的长边边缘，实现托板操作，使得薄板被托起的部分处于大致水平的状态，通过第一驱动结构102以及第一滑轨101，所述第一龙门架2以及夹持有薄板的第二龙门架3一起往前运动，实现薄板的上料，整个装置通过控制装置控制，控制装置可以设置薄板的上料数量，对薄板的数量进行定量，定量加工，提高效率。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。