一种拆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及冲压入料技术领域，尤其涉及一种拆垛设备。


背景技术：

2.冲压线体上通常设置拆垛设备，示例性地，钢板垛堆在冲压上料时，需要将垛堆放置在拆垛设备上，码垛后的各层钢板之间由于存在油膜和真空负压现象，使钢板不易被取料件取起。拆垛设备设置有磁力分张器，磁力分张器能够使相邻两层钢板之间相互排斥而产生一定的间隙，从而能够逐层取用钢板。
3.现有的拆垛设备，只能拆垛一种型号的钢板，且仅具有一个拆垛工位，整个生产线只能生产一个产品，影响了设备的使用率，存在一定的局限性，且当需要冲压的钢板层数较多时，无法满足要求。另外，现有拆垛设备多为固定式，灵活性较差，且拆垛设备长时间作业后会产生位置偏差，人工调整不易操作，降低了冲压效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拆垛设备，能够对多种型号的钢板垛堆进行拆垛，且灵活性较强，便于调整长时间作业后的位置偏差。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种拆垛设备，包括：
7.承载平台；
8.定位组件和分张组件，均位置可调地设置于所述承载平台上，所述定位组件用于定位板料垛堆的位置，所述分张组件用于驱使所述板料垛堆中的相邻板料分离；
9.行走组件和导向轨道，所述行走组件设置于所述承载平台的底部，并能够沿所述导向轨道移动。
10.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台上设置有呈阵列分布的多个安装孔，所述定位组件和所述分张组件上均连接有固定件，所述固定件能够插设于任一所述安装孔内。
11.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述定位组件和所述分张组件均包括安装底座，所述安装底座上设置有连接孔，所述固定件穿设于所述连接孔和对应的所述安装孔内。
12.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述定位组件包括定位平板，所述板料垛堆抵靠于所述定位平板上。
13.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述分张组件包括固定支柱，所述固定支柱的一端位置可调地连接于所述承载平台上，另一端转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂远离所述固定支柱的一端转动设置有第二转动臂，所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端转动设置有第三转动臂，所述第三转动臂远离所述第二转动臂的一端设置有磁体。
14.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台上放置有多个板料垛堆，每个所述板料垛堆的周向均设置有多个定位组件和多个分张组件。
15.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述行走组件传动连接。
16.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述驱动组件的壳体设置于所述承载平台上，所述传动组件包括间隔设置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上绕设有传动链条，所述第一链轮连接于所述驱动组件的输出端，所述行走组件包括转轴，所述转轴的两端均设置有主动滚轮，所述第二链轮同轴设置于所述转轴上，所述驱动组件通过驱动所述第一链轮旋转，以使所述主动滚轮沿所述导向轨道滚动。
17.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，还包括保护板和线缆拖链，所述保护板平行于所述导向轨道，所述线缆拖链的一端连接于所述承载平台，另一端连接于所述保护板上。
18.作为本实用新型提供的拆垛设备的优选方案，所述承载平台包括承载板以及设置于所述承载板底部的加强件，所述承载板与所述加强件之间设置有加强筋。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供一种拆垛设备，包括承载平台、定位组件、分张组件、行走组件和导向轨道，板料垛堆放置于承载平台上，其包括叠放的多个板料，定位组件用于定位板料垛堆的放置位置，保证取料机抓取板料时，板料的位置端正不歪斜，分张组件用于驱使板料垛堆中的相邻板料分离，避免相邻板料之间黏连，以使取料机能够顺利抓取最上层的板料。定位组件和分张组件均位置可调地设置于承载平台上，可根据放置于承载平台上的板料垛堆的尺寸，适应性调整定位组件和分张组件的位置，以使该拆垛设备能够适用于多种型号的板料垛堆的拆垛作业中。行走组件设置于承载平台的底部，其能够沿导向轨道移动，即拆垛设备具有一定范围的移动空间，能够更方便地调整其与其他设备(如取料机)的相对位置，灵活性更强，当拆垛设备长期作业后导致位置存在偏差时，无需人工调整，只需驱使行走组件沿导向轨道行走，即可将承载平台移动至正确位置。
附图说明
21.图1是本实用新型具体实施方式提供的拆垛设备的第一视图；
22.图2是本实用新型具体实施方式提供的拆垛设备的第二视图(隐藏导向轨道)；
23.图3是本实用新型具体实施方式提供的拆垛设备的第三视图(隐藏导向轨道)；
24.图4是本实用新型具体实施方式提供的定位组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型具体实施方式提供的分张组件的结构示意图；
26.图6是图3中a处的局部放大图。
27.图中：
28.1、承载平台；2、定位组件；3、分张组件；4、行走组件；5、导向轨道；6、安装底座；7、驱动组件；8、传动组件；9、保护板；10、线缆拖链；20、线盒；30、罩壳；
29.11、承载板；12、加强件；13、加强筋；111、安装孔；
30.21、定位平板；22、加强板；
31.31、固定支柱；32、第一转动臂；33、第二转动臂；34、第三转动臂；35、磁体；36、套设
部；
32.41、转轴；42、主动滚轮；43、从动滚轮；
33.61、连接孔；
34.81、第一链轮；82、第二链轮；
35.100、拆垛工位。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.如图1至图3所示，本实施例提供一种拆垛设备，包括承载平台1、定位组件2、分张组件3、行走组件4和导向轨道5。
41.板料垛堆放置于承载平台1上，其包括叠放的多个板料。具体地，参见图2，板料垛堆放置于拆垛工位100处。定位组件2用于定位板料垛堆的放置位置，保证取料机抓取板料时，板料的位置端正不歪斜。分张组件3用于驱使板料垛堆中的相邻板料分离，避免相邻板料之间黏连，以使取料机能够顺利抓取最上层的板料。定位组件2和分张组件3均位置可调地设置于承载平台1上，可根据放置于承载平台1上的板料垛堆的尺寸，适应性调整定位组件2和分张组件3的位置，以使该拆垛设备能够适用于多种型号的板料垛堆的拆垛作业中。行走组件4设置于承载平台1的底部，其能够沿导向轨道5移动，即拆垛设备具有一定范围的移动空间，能够更方便地调整其与其他设备(如取料机)的相对位置，灵活性更强，当拆垛设备长期作业后导致位置存在偏差时，无需人工调整，只需驱使行走组件4沿导向轨道5行走，即可将承载平台1移动至正确位置。
42.可选地，承载平台1上设置有呈阵列分布的多个安装孔111，通过安装孔111可安装上述的定位组件2和分张组件3。具体地，定位组件2和分张组件3上均连接有固定件，固定件
能够插设于任一安装孔111内，以将定位组件2和分张组件3固定于承载平台1上。实际安装时，可根据板料垛堆的具体尺寸将定位组件2和分张组件3上的固定件插设于合适的安装孔111内。通过快速插拔的方式即可实现定位组件2和分张组件3的安装和拆卸，操作更方便省力。
43.参见图2、图4以及图5，可选地，定位组件2和分张组件3均包括安装底座6，安装底座6上设置有连接孔61，固定件穿设于连接孔61和对应的安装孔111内，以固定定位组件2和分张组件3在承载平台1上的位置。通过设置安装底座6，能够增大定位组件2和分张组件3各自与承载平台1的接触面积，提高安装后的稳定性。
44.示例性地，固定件可为螺栓，相应地，安装孔111为螺纹孔。将螺栓穿过连接孔61并旋入安装孔111内，即可将定位组件2和分张组件3固连于承载平台1上的合适位置。
45.参见图2，本实施例中，承载平台1上设置有两个拆垛工位100，每个拆垛工位100处均能够放置一个板料垛堆。每个板料垛堆的周向均设置有多个定位组件2和多个分张组件3，以保证板料垛堆的位置端正不歪斜，多个分张组件3能够充分分离相邻的两个板料，避免板料之间黏连。
46.本实施例中的板料垛堆包括多个叠放的钢板，通常呈长方体。如图2所示，板料垛堆相邻的两个直角边位置分布有多个定位组件2和分张组件3，可将板料垛堆相邻的两个直角边抵靠于对应的定位组件2上，以定位板料垛堆在承载平台1上的位置。
47.其他实施例中，可以增加承载平台1上拆垛工位100的数量，以放置更多的板料垛堆，以使冲压钢板时具有足够的单片钢板供应。
48.参见图4，可选地，定位组件2包括定位平板21，板料垛堆的侧面抵靠于定位平板21上，以定位板料垛堆的放置位置。通过设置定位平板21，能够增大定位组件2与板料垛堆的接触面积，保证定位的精准性。进一步地，定位平板21垂直设置于安装底座6上，为保证二者连接的稳固性，安装底座6与定位平板21之间设置有加强板22，加强板22与定位平板21和安装底座6均垂直，还能够起到支撑定位平板21的作用，防止定位平板21受板料垛堆的抵压而歪斜变形。
49.参见图5，分张组件3包括固定支柱31，固定支柱31的一端固定连接于分张组件3的安装底座6上，另一端转动设置有第一转动臂32，第一转动臂32远离固定支柱31的一端转动设置有第二转动臂33，第二转动臂33远离第一转动臂32的一端转动设置有第三转动臂34，第三转动臂34远离第二转动臂33的一端设置有磁体35。磁体35用于使钢板产生磁性，且相邻钢板之间相斥，以使相邻钢板之间能够分离，避免黏连。通过设置第一转动臂32、第二转动臂33以及第三转动臂34，能够使整个分张组件3具有足够的转动自由度，以将磁体35移动至合适位置，从而靠近板料垛堆的边缘。
50.进一步地，继续参阅图5，第一转动臂32、第二转动臂33以及第三转动臂34上均设置有套设部36，第一转动臂32上的套设部36可转动地套设于固定支柱31上，以使第一转动臂32能够相对固定支柱31转动。第二转动臂33上的套设部36可转动地套设于第一转动臂32远离固定支柱31的一端，以使第二转动臂33能够相对第一转动臂32转动。第三转动臂34上的套设部36可转动地套设于第二转动臂33远离第一转动臂32的一端，以使第三转动臂34能够带动磁体35相对第二转动臂33旋转。
51.参见图3和图6，该拆垛设备还包括驱动组件7和传动组件8，驱动组件7通过传动组
件8与行走组件4传动连接，以驱使行走组件4沿导向轨道5移动。导向轨道5对行走组件4的移动起到导向作用，防止承载平台1偏位。
52.继续参阅图3和图6，驱动组件7的壳体设置于承载平台1上。传动组件8包括传动链条(图未示)以及间隔设置的第一链轮81和第二链轮82，第一链轮81连接于驱动组件7的输出端。传动链条绕设于第一链轮81和第二链轮82上，第一链轮81旋转时能够通过传动链条带动第二链轮82旋转。行走组件4包括转轴41，转轴41的两端均设置有主动滚轮42，第二链轮82同轴设置于转轴41上。驱动组件7启动后能够驱动第一链轮81旋转，第一链轮81带动传送链条传送，从而使得第二链轮82同步旋转。第二链轮82旋转时带动转轴41沿自身轴线方向转动，转轴41能够带动其两端的主动滚轮42旋转，从而使主动滚轮42沿导向轨道5滚动，以实现承载平台1的移动。
53.进一步地，参见图3，行走组件4还包括多个从动滚轮43，从动滚轮43可滚动地设置于承载平台1的底部，在主动滚轮42沿导向轨道5滚动行走时，从动滚轮43也沿导向轨道5滚动行走。主动滚轮42和从动滚轮43能够支撑承载平台1，并减小承载平台1移动时的摩擦阻力。
54.参见图6，第一链轮81外罩设有罩壳30，以对第一链轮81起到保护作用，防止灰尘进入而磨损第一链轮81、以及能够阻挡外界部件碰撞第一链轮81，提高安全性。
55.参见图2和图3，承载平台1上设置有线盒20，用于与分张组件3、驱动组件7和主控单元电连接，以实现主控单元对分张组件3和驱动组件7的控制。承载平台1的下方还设置有线缆拖链10和保护板9，保护板9平行于导向轨道5，线缆拖链10的一端连接于承载平台1，另一端连接于保护板9上。线缆拖链10具有空腔，该空腔用于穿设引入线盒20的线缆，以对线缆提供保护。当承载平台1沿导向轨道5移动时，线缆拖链10能够沿保护板9移动，防止线缆在移动过程中钩挂外物或被磨损，有效保护线缆。
56.参见图3，承载平台1包括承载板11以及设置于承载板11底部的加强件12，安装孔111设置于承载板11上。加强件12能够对承载板11起到支撑作用，以使整个承载平台1具有较大的强度，避免受板料垛堆的重力载荷而变形。进一步地，承载板11与加强件12之间设置有加强筋13，有效提高加强件12与承载板11之间的连接强度。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。