一种电动随车起重机电液控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及随车起重机设备技术领域，具体来讲是一种电动随车起重机电液控制装置。


背景技术：

2.随车起重机是指一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，随车吊因其灵活多用的特点，广泛用于市政、园林、建筑、电力、农业、港口、设备吊装与转运市场，市场潜力巨大。
3.随着国家提出的双碳战略和能源电动化的政策引导，随车起重运输车的电动化必将成为行业发展趋势。纯电动随车起重运输车在国内一直为空白，除成本因素外，主要因为没有实用的解决方案。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电动随车起重机电液控制装置，有效提高了能源利用率，且适用各种工况作业，多电源选择让客户使用起来更经济。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种电动随车起重机电液控制装置，包括电动上装部分和纯电动底盘，所述纯电动底盘包括整车控制器，所述电动上装部分包括液压执行元件、液压柱塞泵、液压泵驱动电机、变频器、电比例负载敏感反馈阀、压力变送器、上车控制器和双电自动切换开关；所述液压执行元件用于实现吊机作业；所述液压柱塞泵与液压执行元件连接，用于为液压执行元件提供液压能；所述液压泵驱动电机与液压柱塞泵连接，用于为液压柱塞泵提供动能；所述变频器与液压泵驱动电机连接，用于控制液压泵驱动电机；所述电比例负载敏感反馈阀与液压柱塞泵连接，用于控制液压柱塞泵的液压能到达液压执行元件上腔或下腔，以实现对液压执行元件的方向控制；另采集液压执行元件的负载压力信号；所述压力变送器与电比例负载敏感反馈阀连接，用于将接收到的负载压力信号转换为电信号；所述上车控制器分别与整车控制器、变频器、压力变送器连接，用于接收压力变送器的电信号，以电信号信息控制液压泵驱动电机；所述双电自动切换开关的输入端设置有车载动力电池取电口和工业用三相电接口，双电自动切换开关的输出端分别与上车控制器、变频器连接，用于提供电能。
6.进一步改进在于：所述电动上装部分还包括带显示器无线遥控器和遥控器接收控制器；所述遥控器接收控制器分别与上车控制器、电比例负载敏感反馈阀连接，用于将上车控制器读取的工作信息发送至带显示器无线遥控器；所述带显示器无线遥控器，用于接收并显示工作信息，并可通过遥控器接收控制器向电比例负载敏感反馈阀发送命令。
7.进一步改进在于：所述电动上装部分还包括变压器和ac/dc转换器；所述变压器与双电自动切换开关连接，用于将双电自动切换开关的输出电压进行降压；所述ac/dc转换器
分别与变压器、上车控制器、遥控器接收控制器连接，用于将交流电转化为直流电后向上车控制器和遥控器接收控制器供电。
8.进一步改进在于：所述工作信息包括液压泵驱动电机转速、液压柱塞泵转速、温度信息、整车电池容量信息。
9.进一步改进在于：所述纯电动底盘还包括变速箱控制器、电机控制器、amt电机和电池；所述电机控制器与amt电机连接，用于控制amt电机；所述变速箱控制器与amt电机连接，用于控制变速箱；所述电池与电机控制器连接，用于供电；所述整车控制器分别与电机控制器、变速箱控制器连接，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向电机控制器、变速箱控制器发送控制命令。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.1、本实用新型中，该电动随车起重机电液控制装置吊装作业不会排出有害气体，不会造成空气污染；助力国家实现双碳战略目标，符合能源电动化的国家政策支持。
12.2、本实用新型中，该电动随车起重机电液控制装置作业噪音远低于燃油随车起重机，适用于对噪声有特别要求的作业场所，如学校、医院、写字楼等。
13.3、本实用新型中，随车起重机作业过程功率波动大，高功率时段仅占总作业时段的30％，本产品通过控制系统的节能设计，随作业功率需求匹配相应的功率输出，降低功率损耗，达到节能效果。
14.4、本实用新型中，电动随车起重机因其节能设计和电能单价低的特点，较常规燃油车辆减少运营费用50％以上。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中电动随车起重机电液控制装置的原理图；
16.图2为本实用新型实施例中电动随车起重机电液控制装置的电路图。
17.附图标记：
18.1-上车控制器；2-双电自动切换开关；3-变频器；4-液压柱塞泵；5-液压泵驱动电机；6-压力变送器；7-电比例负载敏感反馈阀；8-液压执行元件；9-遥控器接收控制器；10-带显示器无线遥控器；11-整车控制器；12-变速箱控制器；13-amt电机；14-电机控制器；15-电池；16-变压器；17-ac/dc转换器。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
20.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种电动随车起重机电液控制装置，包括电动上装部分和纯电动底盘，纯电动底盘包括整车控制器11，电动上装部分包括液压执行元件8、液压柱塞泵4、液压泵驱动电机5、变频器3、电比例负载敏感反馈阀7、压力变送器6、上车控制器1和双电自动切换开关2；
22.液压执行元件8用于实现吊机作业；
23.液压柱塞泵4与液压执行元件8连接，用于为液压执行元件8提供液压能；
24.液压泵驱动电机5与液压柱塞泵4连接，用于为液压柱塞泵4提供动能；
25.变频器3与液压泵驱动电机5连接，用于控制液压泵驱动电机5；
26.电比例负载敏感反馈阀7与液压柱塞泵4连接，用于控制液压柱塞泵4的液压能到达液压执行元件8上腔或下腔，以实现对液压执行元件8的方向控制；另采集液压执行元件8的负载压力信号；
27.压力变送器6与电比例负载敏感反馈阀7连接，用于将接收到的负载压力信号转换为电信号；
28.上车控制器1分别与整车控制器11、变频器3、压力变送器6连接，用于接收压力变送器6的电信号，以电信号信息控制液压泵驱动电机5；本实用新型节能不仅体现在采用纯电动，更在于此系统设计的闭环控制，负载需要多少功率就输出多少功率；作业时，不操作遥控，系统待机，电机不运转，吊重时，压力变送感知的吊重压力在较小压范围时，实时以电流信号形式传输给控制器，控制器控制电机以较高转速运转，当负载压升高时降底电机转速，达到节能目的。
29.双电自动切换开关2的输入端设置有车载动力电池15取电口和工业用三相电接口，双电自动切换开关2的输出端分别与上车控制器1、变频器3连接，用于提供电能。零散吊装作业或者无供电环境时，使用车载动力电池取电口电源作业；长时间作业或者有外接电源环境时，切换为外接电源直接提供动力。减少车辆充电次数，提高电池寿命。
30.具体的，电动上装部分还包括带显示器无线遥控器10和遥控器接收控制器9；遥控器接收控制器9分别与上车控制器1、电比例负载敏感反馈阀7连接，用于将上车控制器1读取的工作信息发送至带显示器无线遥控器10；带显示器无线遥控器10，用于接收并显示工作信息，并可通过遥控器接收控制器9向电比例负载敏感反馈阀7发送命令。具体的，工作信息包括液压泵驱动电机5转速、液压柱塞泵4转速、温度信息、整车电池15容量信息，还能够与吊装作业实时消耗数据进行比对，计算出该工作时段的能量消耗、底盘剩余可行驶里程、吊装作业可作业时间等数据。本实用新型采用遥控控制，且实时显示工作压力，电机转速，电池剩余电量信息，使操作起来心中有数且安全。
31.具体的，电动上装部分还包括变压器16和ac/dc转换器17；变压器16与双电自动切换开关2连接，用于将双电自动切换开关2的输出电压进行降压；ac/dc转换器17分别与变压器16、上车控制器1、遥控器接收控制器9连接，用于将交流电转化为直流电后向上车控制器1和遥控器接收控制器9供电。
32.具体的，纯电动底盘还包括变速箱控制器12、电机控制器14、amt电机13和电池15；电机控制器14与amt电机13连接，用于控制amt电机13；变速箱控制器12与amt电机13连接，用于控制变速箱；电池15与电机控制器14连接，用于供电；整车控制器11分别与电机控制器14、变速箱控制器12连接，用于获取车辆运行状态，并根据车辆的运行状态向电机控制器14、变速箱控制器12发送控制命令。
33.具体的，上车控制器1的型号为绿控um032h23.p1-b。
34.具体的，电比例负载敏感反馈阀7的型号为danfoss pvg32-5-ooyyy-40000。
35.具体的，遥控器接收控制器9的型号为scanreco mnlg2b njskr。
36.具体的，双电自动切换开关2的型号为abb br-2as3t。
37.本实用新型的工作原理为：
38.上车控制器控制驱动电机，电机带动液压泵，液压泵将液压油箱低压油变成高压油输送到执行元件的方向控制阀，经阀送到执行元件，实现吊机动作。动作过程中，压力变送器检测到的负载压力信息，转为电信号转给控制器，控制器以实时的负载压力，实时调整转速，以达到需要多少功率给多少功率的节能目的；遥控器实时遥控阀，以操控吊机动作，且实时显示转带、压力信息，便宜操作者做出正确判断；另用户可灵活选用工业用三相电接口，达到长时作业需求。
39.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
40.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。