一种用于锂离子隔膜卷的转运货架的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子隔膜生产技术领域，具体涉及一种用于锂离子隔膜卷的转运货架。


背景技术：

2.锂离子隔膜卷生产完成后，一般需要对其进行检验，确定其是否符合产品的质量要求，目前，检验锂离子隔膜卷的质量时，一般是通过人工将锂离子隔膜卷从传送带上取下，再人工对锂离子隔膜卷进行翻转检验。
3.为提高锂离子隔膜卷检验的自动化程度，一般可以通过机械手将锂离子隔膜卷从传送带上抓取下来，并放置在转运架上，目前的机械手取放锂离子隔膜卷时一般是定点取放，现有的转运架难以配合，其次，在人工检验时现有的转运架取出锂离子隔膜卷十分不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于锂离子隔膜卷的转运货架，用于解决现有技术中转运架难以配合机械手定点取放以及人工检验时难以将锂离子隔膜卷取出检验的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.本实用新型提供一种用于锂离子隔膜卷的转运货架，包括架体，所述架体包括l型支撑架和若干用于插入锂离子隔膜卷内腔的悬臂，若干悬臂均设于l型支撑架的同一侧。
7.可选的，所述悬臂的结构均相同，所述悬臂的自由端均高于悬臂的固定端，悬臂与水平面夹角的角度范围为0
°
至10
°
。
8.可选的，所述悬臂上分布有若干用于降低所述锂离子隔膜卷与悬臂之间摩擦系数的滚珠，滚珠沿悬臂的固定端到自由端分布。
9.可选的，所述悬臂的结构包括矩形杆状，矩形杆状悬臂的对角线宽度小于所述锂离子隔膜卷的内腔直径，所述滚珠均设于矩形杆状悬臂的顶面上，滚珠沿所述悬臂的固定端到自由端均匀分布。
10.可选的，所述悬臂的结构包括圆形杆状，圆形杆状悬臂的直径小于所述锂离子隔膜卷的内腔直径，所述滚珠均设于圆形杆状悬臂的上侧面上，滚珠沿所述悬臂的固定端到自由端均匀分布。
11.可选的，所述l型支撑架上沿水平方向分布有至少两列悬臂，两列悬臂之间的距离大于所述锂离子隔膜卷的外径。
12.可选的，所述架体还包括竖向设置的加强架，加强架设于所述两列悬臂之间，加强架的一端与所述l型支撑架顶部固定连接，另一端与l型支撑架的底部固定连接。
13.可选的，所述l型支撑架包括固定连接的竖向支撑架和横向支撑架，所述悬臂均设于竖向支撑架上，竖向支撑架上设有至少一层水平高度相同的悬臂。
14.可选的，所述竖向支撑架上设有至少两层悬臂，沿竖直方向相邻悬臂之间的距离
大于所述锂离子隔膜卷的外径,每层悬臂的水平高度均相同；
15.悬臂层数大于两层时，多层悬臂沿竖直方向均匀分布。
16.可选的，所述横向支撑架的底部设有滚轮；
17.所述竖向支撑架上设有把手，把手位于竖向支撑架远离所述悬臂的背侧面上。
18.本实用新型具有的有益效果：
19.本实用新型的一种用于锂离子隔膜卷的转运货架，包括架体，所述架体包括l型支撑架和若干用于插入锂离子隔膜卷内腔的悬臂，若干悬臂均设于l型支撑架的同一侧。
20.其作用是：通过设置l型支撑架，并在l型支撑架上设置悬臂，可以将锂离子隔膜卷的内腔套在悬臂上，因此，人工检验锂离子隔膜时，可以将锂离子隔膜卷直接从悬臂上抽出，较为便捷，同时，由于悬臂设置在l型支撑架的同一侧，方便机械手将锂离子隔膜卷定点放入l型支撑架的悬臂上。
21.因此，通过在l型支撑架的同一侧设置悬臂，可以解决现有技术中转运架难以配合机械手定点抓放，以及人工检验锂离子隔膜时不够便捷的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的主视示意图；
24.图3为本实用新型实施例的俯视示意图；
25.图4为本实用新型实施例的左视示意图。
26.1-l型支撑架，11-竖向支撑架，111-把手，12-横向支撑架，121-滚轮，2-悬臂，21-滚珠，3-加强架。
具体实施方式
27.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
31.如图1至图4，一种用于锂离子隔膜卷的转运货架，包括架体，所述架体包括l型支撑架1和若干用于插入锂离子隔膜卷内腔的悬臂2，若干悬臂2均设于l型支撑架1的同一侧。
32.通过设置l型支撑架1，并在l型支撑架1上设置悬臂2，可以将锂离子隔膜卷的内腔
套在悬臂2上，因此，人工检验锂离子隔膜时，可以将锂离子隔膜卷直接从悬臂2上抽出，较为便捷，同时，由于悬臂2设置在l型支撑架1的同一侧，方便机械手将锂离子隔膜卷定点放入l型支撑架1的悬臂2上。
33.本实施例中，悬臂2之间的间距大于锂离子隔膜卷的直径，悬臂2从其固定端至自由端的长度大于锂离子隔膜卷沿其轴向的宽度。宽度小于悬臂2长度的锂离子隔膜卷均可以放置于本实施例中的悬臂2上进行转运。
34.具体的，所述悬臂2的结构均相同，所述悬臂2的自由端均高于悬臂2的固定端，悬臂2与水平面夹角的角度范围为0
°
至10
°
。悬臂2与水平面夹角的角度可以为0
°
、1
°
、2
°
、3
°
、4
°
、5
°
、7
°
、9
°
。悬臂2与水平面之间具有一定的夹角，且悬臂2的自由端高度高于其固定端高度，可以使得锂离子隔膜套在悬臂2上后，架体转运时，锂离子隔膜在重力的作用下不会滑出悬臂2。本实施例中，悬臂2与水平面的角度为3
°
。
35.具体的，所述悬臂2上分布有若干用于降低所述锂离子隔膜卷与悬臂2之间摩擦系数的滚珠21，滚珠21沿悬臂2的固定端到自由端分布。通过在悬臂2上设置滚珠21，可以使得人工抽出套在悬臂2上的锂离子隔膜卷时，将锂离子隔膜卷与悬臂2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而降低锂离子隔膜卷与悬臂2之间的摩擦系数，使得人工抽出锂离子隔膜卷时更加方便顺畅。本实施例中，滚珠21为万向滚珠21。
36.具体的，所述悬臂2的结构包括矩形杆状，矩形杆状悬臂2的对角线宽度小于所述锂离子隔膜卷的内腔直径，所述滚珠21均设于矩形杆状悬臂2的顶面上，滚珠21沿所述悬臂2的固定端到自由端均匀分布。
37.本实施中，悬臂2的结构为矩形杆状，万向滚珠21沿悬臂2的固定端到自由端均匀分布于矩形杆状悬臂2的顶面上。
38.具体的，所述悬臂2的结构包括圆形杆状，圆形杆状悬臂2的直径小于所述锂离子隔膜卷的内腔直径，所述滚珠21均设于圆形杆状悬臂2的上侧面上，滚珠21沿所述悬臂2的固定端到自由端均匀分布。
39.具体的，如图3，所述l型支撑架1上沿水平方向分布有至少两列悬臂2，两列悬臂2之间的距离大于所述锂离子隔膜卷的外径。在l型支撑架1上设置两列以上的悬臂2，可以使得机械手可以从双侧放置锂离子隔膜卷，提高转运效率。
40.具体的，如图2至图4，所述架体还包括竖向设置的加强架3，加强架3设于所述两列悬臂2之间，加强架3的一端与所述l型支撑架1顶部固定连接，另一端与l型支撑架1的底部固定连接。架体转运时，l型支撑架1的悬臂2上均放置有锂离子隔膜卷，每卷锂离子隔膜卷的重量较大，因此，本实施例还设有位于两列悬臂2之间的加强架3，提升架体的支撑强度，提高本转运架的使用寿命。
41.具体的，所述l型支撑架1包括固定连接的竖向支撑架11和横向支撑架12，所述悬臂2均设于竖向支撑架11上，竖向支撑架11上设有至少一层水平高度相同的悬臂2。
42.具体的，所述竖向支撑架11上设有至少两层悬臂2，沿竖直方向相邻悬臂2之间的距离大于所述锂离子隔膜卷的外径,每层悬臂2的水平高度均相同；
43.悬臂2层数大于两层时，多层悬臂2沿竖直方向均匀分布。
44.本实施例中，如图1，沿水平方向悬臂2的列数为两列，沿竖直方向悬臂2的层数为四层，本实施例每次可以转运的锂离子隔膜卷数量为八卷。
45.具体的，所述横向支撑架12的底部设有滚轮121；
46.所述竖向支撑架11上设有把手111，把手111位于竖向支撑架11远离所述悬臂2的背侧面上。本实施例中，底部设置的滚轮121和竖向支撑架11上设置的把手111可以方便锂离子隔膜卷的转运，本实施例中的滚轮121采用软橡胶材质，可以降低使用中的磨损，并保持架体与地面之间的摩擦阻力。
47.本实施例的工作流程和工作原理：
48.使用本实施例时，如图1，将本架体移动至指定位置，机械手将锂离子隔膜卷从传送带上抓取下来，并依次转移至架体的悬臂2上，直至l型支撑架1的悬臂2上均插有锂离子隔膜卷为止，由于悬臂2均设置在l型支撑架1的同一侧，因此，可以使得l型支撑架1的悬臂2与机械手完成定点抓取配合，解决现有技术中的转运架难以与机械手的定点抓放相配合的问题，同时，锂离子隔膜卷的内腔套在悬臂2上，因此，人工检验锂离子隔膜时，可以将锂离子隔膜卷直接从悬臂2上抽出，较为便捷。
49.随后推动架体移动至锂离子隔膜卷的检测工装处，移动过程中，由于悬臂2与水平面之间具有一定的夹角，因此，可以避免锂离子隔膜卷在移动过程中滑落出来，锂离子隔膜卷随架体移动至检测工装处后，人工将锂离子隔膜卷抽出来进行检验，评判其是否符合产品质量要求，由于悬臂2上设有若干滚珠21，因此，抽出锂离子隔膜卷时，可以将锂离子隔膜卷与悬臂2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而提高人工抽出锂离子隔膜卷的顺畅程度，方便锂离子隔膜卷的抽取。
50.综上所述，通过在l型支撑架1的同一侧设置若干悬臂2，使得l型支撑架1的悬臂2在可以配合机械手定点取放的同时，使得人工取出锂离子隔膜卷更加便捷，解决现有技术中的转运架难以配合机械手以及人工难以取出锂离子隔膜卷的问题。
51.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实用新型的保护范围。