一种搬运转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种灌装饮料转向设备的技术领域，特别涉及一种搬运转向机构。


背景技术：

2.目前在车间进行灌装饮料加工过程中，将多个灌装饮料放置在物料箱中进行周转至各个工位，而以往物料箱主要依靠人工进行上料与下料操作，在上料工位与下料工位之间存在一定距离，从料道取下工件放入暂存输送车，下料后再通过人工进行搬运至滚齿机，中间也存在一定距离，在现有车间中其存在以下缺陷：放料位置与下一工位的上料位置有一定距离采用多条生产线同时进行，为了节省设备占用空间，难以做到不同位置生产线上的物料箱的输送方向一致，需要人工进行调整才能进入下一工位，在连续生产中，工人劳动强度大，操作容易失误。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种搬运转向机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括直线模组、旋转组件、料台、上料滚轮组件、若干组导向滚轮组件以及限位组件，所述直线模组、所述旋转组件和所述料台依次传动连接，所述料台上设有若干个放置槽，若干个所述放置槽的周边上均设有若干个限位条，所述上料滚轮组件设于所述放置槽的上料端口上，若干组所述导向滚轮组件配合设于所述放置槽的一侧，所述限位组件配合设于所述放置槽的下方。
5.进一步地，所述旋转组件包括旋转电机和安装板，所述安装板与所述直线模组的活动端传动连接，所述旋转电机设于所述安装板上，所述直线模组上设有若干个感应器，所述安装板上设有与若干个所述感应器相配合的感应片。
6.进一步地，所述料台上料端口上具有倾斜面，所述倾斜面呈梯形结构，所述上料滚轮组件包括若干个上料滑轮，若干个所述上料滑轮均转动配合在所述倾斜面上。
7.进一步地，若干组所述导向滚轮组件均包括安装座、导向块、导向轴、导向滑轮以及复位弹簧，所述安装座设于所述料台上，所述导向轴的数量为若干个，若干个所述导向轴的一端均与所述导向块连接，若干个所述导向轴的另一端均与活动配合在所述安装座上，所述导向滑轮的数量为若干个，若干个所述导向滑轮均转动配合在所述安装座上，所述复位弹簧设于所述导向块与所述安装座之间，所述导向块的两端上均设有与产品相配合的导向面。
8.进一步地，所述放置槽上设有通孔，所述限位组件包括驱动气缸和卡块，所述驱动气缸的两侧端上均设有安装部，所述驱动气缸通过所述安装部设于所述料台上，所述驱动气缸的活动端与所述卡块传动连接，所述驱动气缸带动所述卡块作贯穿所述通孔或脱离所述通孔的往复运动。
9.进一步地，若干个所述限位条与所述料台之间为可拆卸连接。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.一种搬运转向机构包括直线模组、旋转组件、料台、上料滚轮组件、若干组导向滚轮组件以及限位组件，所述直线模组、所述旋转组件和所述料台依次传动连接，所述料台上设有若干个放置槽，若干个所述放置槽的周边上均设有若干个限位条，所述上料滚轮组件设于所述放置槽的上料端口上，若干组所述导向滚轮组件配合设于所述放置槽的一侧，所述限位组件配合设于所述放置槽的下方，采用直线模组和旋转电机的组合，可以满足一定距离内自动搬运和转向的需求，利用导向滚轮组件，将产品顶推至挡边压紧，防止搬运和转向时工件移位；所述料台设置有倾斜面，使产品从料道进入料台时更加顺畅，不会卡顿；料台上分隔出多个所述放置槽，提高工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型另一方向的结构示意图；
14.图3是本实用新型部分的结构示意图；
15.图4是导向滚轮组件的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种搬运转向机构包括直线模组1、旋转组件2、料台3、上料滚轮组件4、若干组导向滚轮组件5以及限位组件6，所述直线模组1、所述旋转组件2和所述料台3依次传动连接，所述料台3上设有若干个放置槽7，若干个所述放置槽7的周边上均设有若干个限位条8，所述上料滚轮组件4设于所述放置槽7的上料端口上，若干组所述导向滚轮组件5配合设于所述放置槽7的一侧，所述限位组件6配合设于所述放置槽7的下方。
17.一个优选方案是，如图1和图2所示，所述旋转组件2包括旋转电机9和安装板10，所述安装板10与所述直线模组1的活动端传动连接，所述旋转电机9设于所述安装板10上，所述直线模组1上设有若干个感应器11，所述安装板10上设有与若干个所述感应器11相配合的感应片12。
18.一个优选方案是，如图1所示，所述料台3上料端口上具有倾斜面13，所述倾斜面13呈梯形结构，所述上料滚轮组件4包括若干个上料滑轮14，若干个所述上料滑轮14均转动配合在所述倾斜面13上。
19.一个优选方案是，如图1和图4所示，若干组所述导向滚轮组件5均包括安装座15、导向块16、导向轴17、导向滑轮18以及复位弹簧19，所述安装座15设于所述料台3上，所述导向轴17的数量为若干个，若干个所述导向轴17的一端均与所述导向块16连接，若干个所述导向轴17的另一端均与活动配合在所述安装座15上，所述导向滑轮18的数量为若干个，若干个所述导向滑轮18均转动配合在所述安装座15上，所述复位弹簧19设于所述导向块16与所述安装座15之间，所述导向块16的两端上均设有与产品相配合的导向面20。
20.一个优选方案是，如图1和图3所示，所述放置槽7上设有通孔21，所述限位组件6包括驱动气缸22和卡块23，所述驱动气缸22的两侧端上均设有安装部24，所述驱动气缸22通
过所述安装部24设于所述料台3上，所述驱动气缸22的活动端与所述卡块23传动连接，所述驱动气缸22带动所述卡块23作贯穿所述通孔21或脱离所述通孔21的往复运动。
21.一个优选方案是，若干个所述限位条8与所述料台3之间为可拆卸连接。
22.本实用新型的工作原理：
23.产品从上料端口的料道推入所述料台3，所述上料滑轮14保证产品上料更为顺畅，产品在上料的过程中，所述导向滑轮18和所述导向面20的设置，能将产品顶推至挡边压紧，防止搬运和转向时产品移位，产品到位后，所述驱动气缸22带动所述卡块23上升，所述卡块23和产品底部卡槽配合卡紧产品，所述直线模组1驱动所述料台3移动，在途中所述旋转电机9驱动所述料台3旋转一定角度，使所述料台3的出料口对准下一工位，外部机构将产品从所述料台3推出。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。