静置立体库系统的制作方法

1.本技术涉及立体仓库技术领域，尤其是涉及一种静置立体库系统。


背景技术：

2.静置立体库系统用于存储检验合格并已进行初包装后的铜线轴，使得铜线轴能够满足一定时间的静置要求。目前的静置立体库系统包括静置货架、堆垛机和上料辊道，上料辊道连有输送线，堆垛机和上料辊道均设在静置货架的一侧，铜线轴装载于工装托盘上，工装托盘通过输送线移动到上料辊道上，随后通过控制堆垛机将工装托盘输送至静置货架上所对应的位置，从而完成工件的入库操作。
3.在上述铜线轴的入库过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：输送线长时间工作后偶尔会发生损坏的状况，在对输送线进行维修时输送线上的工件无法继续入库，从而使得工件的入库效率较为低下。


技术实现要素：

4.为了改善工件的入库效率较低的问题，本技术提供一种静置立体库系统。
5.本技术提供的一种静置立体库系统采用如下的技术方案：
6.一种静置立体库系统，包括静置货架，所述静置货架的一侧设有上料机构和上料辊道，所述上料辊道远离所述静置货架的一端连有第一转运机构，所述第一转运机构连有用于输送工装托盘的第一输送线和第二转运机构，所述第二转运机构连有用于输送工装托盘的第二输送线。
7.通过采用上述技术方案，正常情况下，承载着工件的工装托盘通过第一输送线输送到第一转运机构，第一转运机构将工装托盘转运到上料辊道，然后通过控制上料机构将上料辊道上的工装托盘输送到静置货架上的对应的位置。当第一输送线长时间工作后发生损坏时，能够通过第二输送线继续输送工装托盘，工装托盘到达第二转运机构后将工装托盘转运到第一转运机构，再重复之前的操作从而完成工件的入库。通过加设第二输送线，使得第一输送线发生损坏或故障时能够继续进行工件的入库操作，从而提升工件的入库效率。
8.在一个具体的可实施方案中，所述第一转运机构为第一旋转辊道，所述第一旋转辊道包括旋转架体、旋转组件和转动辊架，所述旋转架体上设有剪式升降机，所述旋转组件设在所述剪式升降机上，所述转动辊架设在所述旋转组件上。
9.通过采用上述技术方案，当工件由第一输送线输送到第一旋转辊道上时，先通过控制剪式升降机使得转动辊架升起，再通过控制旋转组件对转动辊架进行旋转，最后控制剪式升降机使得转动辊架下降，从而完成第一旋转辊道输送方向的改变，便于将工装托盘顺利输送到上料辊道上。
10.在一个具体的可实施方案中，所述旋转组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转电机和所述第二齿轮均设在所述剪式升降机上，所述旋转电机的输出轴与所述第
一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述转动辊架设在所述第二齿轮上。
11.通过采用上述技术方案，启动旋转电机后，旋转电机的输出轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合使得第二齿轮能够带动转动辊架转动，从而能够改变第一旋转辊道的输送方向。且相较于其他传动方式，齿轮的传动精度和传动效率更高。
12.在一个具体的可实施方案中，所述上料机构为堆垛机，所述堆垛机包括天轨、地轨、机架、滑动设置在所述机架上的载物台以及驱动所述载物台升降的升降机构，所述地轨设在所述静置货架一侧的底部，所述天轨设在所述静置货架一侧的顶部，所述地轨和所述天轨相平行且沿所述静置货架的长度方向设置；所述机架滑动设置在所述天轨和所述地轨上，所述载物台上设有货叉和驱动所述货叉在所述载物台上移动的驱动机构。
13.通过采用上述技术方案，利用堆垛机在上料辊道抓取工装托盘时，启动驱动机构使得货叉能够伸出并支撑住工装托盘，随后控制驱动机构收回货叉，使得工装托盘也被带回载物台上，此时再通过移动机架和载物台使得载物台能够移动到静置货架对应的位置，再通过驱动机构使得货叉带动工装托盘进入静置货架内，从而完成工件入库的操作。
14.在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括固定座和电动推杆，所述固定座安装在所述载物台上，所述电动推杆的一端与所述固定座固定连接，所述电动推杆的另一端与所述货叉连接。
15.通过采用上述技术方案，通过启动电动推杆能够使得电动推杆带动货叉在载物台上移动，相较于其他驱动方式，电动推杆便于安装且成本较低。
16.在一个具体的可实施方案中，所述载物台上设有支撑板，所述支撑板上开设有导向孔，所述电动推杆穿过所述支撑板与所述货叉连接。
17.通过采用上述技术方案，支撑板上开设的导向孔能够对电动推杆起到一定的导向作用，并且能够在货叉吸取货物时对电动推杆起到一定的支撑作用，使得电动推杆不易损坏。
18.在一个具体的可实施方案中，所述货叉上设有气压吸附吸盘。
19.通过采用上述技术方案，通过气压吸附吸盘能够使得货叉将工装托盘底部牢牢吸住，使得工装托盘不易在输送时掉落。
20.在一个具体的可实施方案中，所述货叉设有若干个，若干个所述货叉之间设有加强筋。
21.通过采用上述技术方案，通过在若干个货叉之间设置加强筋，能够加强货叉之间的连接强度，从而增加货叉承载工装托盘时的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.正常情况下，承载着工件的工装托盘通过第一输送线输送到第一转运机构，第一转运机构将工装托盘转运到上料辊道，然后通过控制上料机构将上料辊道上的工装托盘输送到静置货架上的对应的位置。当第一输送线长时间工作后发生损坏或故障时，能够通过第二输送线继续输送工装托盘，工装托盘到达第二转运机构后将工装托盘转运到第一转运机构，再重复之前的操作从而完成工件的入库。通过加设第二输送线，使得第一输送线发生损坏时能够继续进行工件的入库操作，从而提升工件的入库效率；
24.2.通过在若干个货叉之间设置加强筋，能够加强货叉之间的连接强度，从而增加
货叉承载工装托盘时的稳定性；
25.3.支撑板上开设的导向孔能够对电动推杆起到一定的导向作用，并且能够在货叉吸取货物时对电动推杆起到一定的支撑作用，使得电动推杆不易损坏。
附图说明
26.图1是本技术实施例中静置立体库系统的整体结构示意图。
27.图2是图1中a部分的放大图。
28.图3是本技术实施例中第一旋转辊道的爆炸示意图。
29.图4是本技术实施例中载物台的结构示意图。
30.附图标记说明：1、静置货架；11、支架；12、承托板；2、堆垛机；21、天轨；22、地轨；23、机架；24、载物台；25、货叉；251、气压吸附吸盘；26、驱动机构；261、固定座；262、电动推杆；27、支撑板；28、安装板；29、加强筋；3、第一输送线；4、第二输送线；5、第一旋转辊道；51、旋转架体；52、旋转组件；521、旋转电机；522、第一齿轮；523、第二齿轮；524、架高台；525、转轴；53、转动辊架；54、剪式升降机；6、上料辊道；7、第二旋转辊道。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种静置立体库系统。参照图1，静置立体库系统包括相对间隔设置的两组静置货架1，结合图2，每组静置货架1均包括支架11和若干承托板12，每两个承托板12为一组且对称设置，每一组的承托板12均固定安装在支架11上。需要说明的是，静置货架1可以为多组，不仅仅局限于两组。两组静置货架1之间的间隔内设有上料结构，每个支架11的一端均连有上料辊道6，每个上料辊道6远离静置货架1的一端均设有第一转运机构，第一转运机构连有用于输送工装托盘的第一输送线3和第二转运机构，第二转运机构连有第二输送线4。
33.参照图1，第一转运机构为第一旋转辊道5，第二转运机构为第二旋转辊道7，第一旋转辊道5和第二旋转辊道7的结构完全相同，结合图3，接下来以第一旋转辊道5为例对其作出详细介绍：第一旋转辊道5包括旋转架体51、旋转组件52和转动辊架53，旋转架体51上设有剪式升降机54，旋转组件52设在剪式升降机54上，转动辊架53设在旋转组件52上。旋转组件52包括旋转电机521、第一齿轮522和第二齿轮523，旋转电机521固定安装在旋转架体51的顶面，旋转电机521的输出轴与第一齿轮522的内侧壁固定连接，剪式升降机54的顶面固定安装有架高台524，架高台524的顶面固定安装有转轴525，第二齿轮523转动设置在转轴525上，第二齿轮523与第一齿轮522相啮合。启动旋转电机521后，旋转电机521的输出轴带动第一齿轮522转动，由于第一齿轮522与第二齿轮523相啮合使得第二齿轮523能够带动上方的转动辊架53转动，从而能够改变第一旋转辊道5的输送方向。在启动旋转电机521之前可以先行启动剪式升降机54先使得转动辊架53上升，从而便于对转动辊架53进行旋转的操作。若是当第一输送线3长时间工作后发生损坏或故障时，能够通过第二输送线4继续输送工装托盘，工装托盘到达第二旋转辊道7后将工装托盘转运到第一旋转辊道5，再重复之前的操作从而完成工件的入库。通过加设第二输送线4，使得第一输送线3发生损坏时能够继续进行工件的入库操作，从而提升工件的入库效率。
34.参照图,1，上料机构为堆垛机2，堆垛机2包括天轨21、地轨22和机架23，天轨21设置在两组静置货架1之间的间隔内的上方，天轨21用于与配合静置立体库系统使用的天花板固定连接，地轨22设置在两组静置货架1之间的间隔内的下方，地轨22用于与配合静置立体库系统使用的地面固定连接，天轨21和地轨22相平行且均沿静置货架1的长度方向设置。堆垛机2还包括载物台24和升降机构，载物台24滑动设置在机架23上，升降机构用于驱动载物台24在机架23上升降。结合图4，载物台24的顶面固定连接有固定座261和两块支撑板27，两块支撑板27上均开设有导向孔；固定座261两侧的结构完全相同，接下来以固定座261其中一侧的结构为例作出详细介绍：固定座261的一侧固定连接有电动推杆262的一端，电动推杆262的另一端穿过导向孔固定连接有安装板28，安装板28远离电动推杆262的一端固定连接有两根货叉25，启动电动推杆262能够使得货叉25在载物台24上移动并伸入工装托盘的底部。支撑板27上开设的导向孔能够对电动推杆262起到一定的导向作用，并且能够在货叉25吸取货物时对电动推杆262起到一定的支撑作用，使得电动推杆262不易损坏。两根货叉25之间固定连接有加强筋29，加强筋29能够加强货叉25之间的连接强度，从而增加货叉25承载工装托盘时的稳定性。货叉25的顶面均设有气压吸附吸盘251，通过气压吸附吸盘251能够使得货叉25将工装托盘底部牢牢吸住，使得工装托盘不易在输送时掉落。
35.本技术实施例一种静置立体库系统的实施原理为：正常情况下工装托盘通过第一输送线3输送到第一旋转辊道5上，随后控制剪式升降机54带动转动辊架53上升，启动旋转电机521使得转动辊架53旋转，从而改变第一旋转辊道5的输送方向，再控制剪式升降机54带动转动辊架53下降。工装托盘通过第一旋转辊道5输送到上料辊道6后，控制堆垛机2的电动推杆262使得货叉25伸入工装托盘的底部，通过气压吸附吸盘251将工装吸盘吸附住，再控制电动推杆262将工装托盘带到载物台24上。此时再通过移动机架23和载物台24使得载物台24能够移动到静置货架1对应的位置，并将工装托盘放到承托板12上，完成工件的入库操作。当第一输送线3长时间工作后发生损坏时，第二输送线4能够继续输送工装托盘，工装托盘到达第二旋转辊道7后通过旋转将工装托盘输送到第一旋转辊道5，再重复之前的操作从而完成工件的入库。通过加设第二输送线4，使得第一输送线3发生损坏时能够继续进行工件的入库操作，从而提升工件的入库效率。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。