一种可移动的液压驱动剪式升降装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种可移动的液压驱动剪式升降装置及系统。


背景技术：

2.剪式升降台是一种垂直升降起重的机械设备，由于剪式升降台具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效和维护简单方便等特点，其被广泛应用于物流行业、生产流水线和地下室到楼层之间的货物运送等。在汽车生产线中，通常需要将半成本或成品的汽车托起，并进行零部件组装或者整车的质检或实验等，为此，通常会需要用到剪式升降台。现有的液压剪式升降台大多通过也要驱动机构启动剪式结构，这样会使得剪式结构中的某一对剪刀臂受力，一方面导致整个剪式结构的受力不均衡，工作是不够稳定，另一方面使用一段时间后整个剪式结构中与液压驱动机构连接的一对剪刀臂之间及其之间的连接杆容易出现形变，导致整个剪式升降台的使用寿命大大降低。另外，当在汽车生产线的作业过程中，需要在半成品或成品升降后移动至其他工序时，传统的升降台无法实现。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可移动的液压驱动剪式升降装置及系统。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种包括上台面组件、下框架组件、剪式结构、液压驱动组件和行走组件，所述剪式结构设置在所述上台面组件和下框架组件之间，所述剪式结构一侧的上下两端分别与所述上台面组件和下框架组件滑动连接，所述剪式结构另一侧的上下两端分别与所述上台面组件和下框架组件转动连接，所述液压驱动组件水平设置在剪式结构的中部，所述液压驱动组件与液压系统通过管路连通，且所述液压驱动组件的两端分别与剪式结构的中部两侧分别转动连接，并可同步驱动剪式结构做交叉运动，以使得所述上台面组件升降运动，所述行走组件分别设置在所述下框架组件的前后两端，且所述下框架组件通过所述行走组件活动设置在导轨上。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的可移动的液压驱动剪式升降装置，通过所述液压驱动组件的两端分别同时与剪式结构中的两对剪刀臂连接，这样液压驱动组件即可同步驱动两对剪刀臂转动，整个剪式结构受力平衡，工作稳定，升降效率较高，并且由于受力平衡，大大降低了机械磨损，这样使得整个剪式结构的寿命大大延长，同时，通过行走组件可以在上台面组件完成升降动作后带动整个升降装置沿着导轨行走，满足生产线上不同工序中的工件转移，非常方便。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步：所述剪式结构包括外剪刀叉组件、内剪刀叉组件、所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件分别设置在所述上台面组件和下框架组件之间，所述内剪刀叉组件位于所述外剪刀叉组件内，且所述内剪刀叉组件的中部与所述外剪刀叉组件的中部通过转轴转动连
接，所述外剪刀叉组件的上端和内剪刀叉组件的下端分别与所述上台面组件和下框架组件对应滑动连接，所述外剪刀叉组件的下端和内剪刀叉组件的上端与分别与所述下框架组件和上台面组件对应转动连接，所述液压驱动组件设置在所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的中部之间，且所述液压驱动组件的两端分别与所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的中部转动连接，并可同步驱动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处的转轴转动，以使得所述上台面组件升降运动。
8.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述液压驱动组件的两端分别同时与所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的中部转动连接，这样所述液压驱动组件即可同步驱动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件绕着二者中部的转轴转动，实现所述上天面组件的升降运动，整个剪式结构受力平衡，结构简单，升降效率高。
9.进一步：所述上台面组件包括框形结构的上台面本体，所述上台面本体一端的下表面两侧分别设置有上滑槽，所述外剪刀叉组件的上端两侧分别与对应所述上滑槽滑动连接，所述内剪刀叉组件的上端与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；
10.所述下框架组件包括下框架本体，所述下框架本体上对应于所述上滑槽的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽，所述内剪刀叉组件的下端两侧分别与对应的所述下滑槽滑动连接，所述外剪刀叉组件的下端与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接。
11.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述上台面本体和下框架本体上分别设置上滑槽和下滑槽，这样可以方便所述外剪刀叉组件的上端两侧分别与所述上滑槽滑动连接，所述内剪刀叉组件的下端两侧分别与对应所述下滑槽滑动连接，这样可以在所述液压驱动组件驱动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处的转轴转动，从而实现所述上台面本体升降运动。
12.进一步：所述外剪刀叉组件包括两个外剪刀臂和两个外连接板，两个所述外剪刀臂和两个外连接板分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接板的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂端部，位于所述外剪刀臂上端的所述外连接板的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽内，并与对应所述上滑槽滑动连接，位于所述外剪刀臂下端的所述外连接板的两端分别与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接；
13.所述内剪刀叉组件包括两个内剪刀臂和两个内连接板，两个所述内剪刀臂和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接板的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂端部，位于所述内剪刀臂下端的所述内连接板的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽内，并与对应的所述下滑槽滑动连接，位于所述内剪刀臂上端的所述内连接板的两端分别与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；
14.所述外剪刀臂中部和对应的所述内剪刀臂中部之间通过所述转轴那个连接，所述液压驱动组件水平设置在两个所述内剪刀臂之间，且所述液压驱动组件的一端分别与所述外剪刀臂和内剪刀臂一侧的中部转接，所述液压驱动组件的另一端分别与所述外剪刀臂和内剪刀臂另一侧的中部转接。
15.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述外剪刀臂的中部与对应的所述内剪刀臂的中部转动连接，并配合其中一个所述外连接板和内连接板分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，另一个所述外连接板和内连接板分别与所述下框架本体另一端上表面两侧和上台面本体的另一端下表面两侧转动连接，这样即可在所述液压驱动组件的驱动作用下使得所述
外剪刀臂和内剪刀臂同步相对于二者的转动连接处的转轴转动，从而实现所述上台面本体升降运动。
16.进一步：所述液压驱动组件包括液压驱动本体和驱动端，所述液压驱动本体水平设置在两个所述内剪刀臂之间，所述液压驱动本体上设有第一连接部，所述第一连接部的两端分别通过第一转接部与所述外剪刀臂和内剪刀臂上位于所述转轴的一侧转动连接，所述驱动端上设有第二连接部，且所述第一连接部和第二连接部关于所述转轴对称设置，所述第二连接部的两端分别通过第二转接部与所述外剪刀臂和内剪刀臂上位于所述转轴的一侧转动连接，且所述驱动端伸缩运动时可驱动所述外剪刀臂和对应的内剪刀臂绕着所述转轴同步转动。
17.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述液压驱动本体水平设置在两个所述内剪刀臂之间，并将所述液压驱动本体和驱动端分别通过对应的第一连接部和第一转接部、第二连接部和第二转接部与对应的所述外剪刀臂和内剪刀臂转动连接，这样接口通过一个所述液压驱动本体同步驱动所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部连接处的转轴转动，实现了外剪刀臂和内剪刀臂同步、对称、均匀等大小受力，整个剪式结构的受力更加平衡，以利于整个装置更加稳定地工作，可靠性更高。
18.进一步：所述行走组件包括分别与所述导轨相匹配的两个驱动轮机构和两个从动轮机构，所述驱动轮机构和从动轮机构分别设置于所述下框架组件的前后两端，且所述驱动轮机构和从动轮机构可分别沿着所述导轨行走。
19.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述下框架组件的前后两端分别设置所述驱动轮和从动轮，这样可以方便所述下框架组件带动整个升降装置沿着所述导轨行走，以方便将工件转移至生产线上不同的工位上。
20.进一步：所述液压系统设置在两个所述驱动轮机构之间的载板上，且所述液压系统与所述驱动轮机构通过管路连通，并可控制所述驱动轮机构驱动所述下框架组件带动整个升降装置沿着所述导轨行走。
21.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述液压系统设置在两个所述驱动轮机构之间的载板上，并通过所述液压系统来控制所述驱动轮机构转动，液压驱动组件和驱动轮机构共用一套液压系统，使得整个设备更精简，移动起来更方便。
22.进一步：所述的可移动的液压驱动剪式升降装置还包括用于限制所述上台面组件升降运动行程的最高位置和最低位置的限位组件，所述限位组件竖向设置在所述下框架组件的上，并可随着所述下框架组件一同在所述导轨上移动。
23.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述限位组件，可以控制所述上台面组件升降运动行程的最高位置和最低位置，一方面保证整个装置工作的安全性，另一方面避免所述上台面组件升降运动超出对应的行程导致出现不可逆的机械损坏，提高整个装置的可靠性。
24.进一步：所述限位组件包括支撑杆，所述支撑杆竖向设置在所述下框架组件上，所述支撑杆上活动设置有至少一个升降杆，所述升降杆上远离所述支撑杆的一端设置有光电开关。
25.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述支撑杆上活动设置所述升降杆，这样可以根据不同的场景灵活调节所述光电开关的高度，进而灵活调节所述上台面组件升降运
动行程的最高位置和最低位置，增强整个装置的通用性。
26.本实用新型还提供了一种液压驱动的剪式升降系统，包括控制柜和所述的可移动的液压驱动剪式升降装置，所述控制柜内设置有控制器，所述控制器分别与所述限位组件和液压系统电连接。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例的可移动的液压驱动剪式升降装置的立体结构示意图一；
28.图2为本实用新型一实施例的可移动的液压驱动剪式升降装置的立体结构示意图二；
29.图3为本实用新型一实施例的可移动的液压驱动剪式升降装置的立体结构示意图三；
30.图4为本实用新型一实施例的上台面本体位于行程最高位置处的正视结构示意图；
31.图5为本实用新型一实施例的上台面本体位于行程中间位置处的纵截面示意图；
32.图6为本实用新型一实施例的上台面本体位于行程最低位置处的纵截面示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、上台面组件，2、下框架组件，3、外剪刀叉组件，4、内剪刀叉组件，5、液压驱动组件，6、上台面本体，7、上滑槽，8、转轴，9、下框架本体，10、下滑槽，11、外剪刀臂，12、外连接板，13、内剪刀臂，14、内连接板，15、液压驱动本体，16、驱动端，17、第一连接部，18、第一转接部，19、第二连接部，20、第二转接部，21、支撑杆，22、升降杆，23、光电开关，24、导轨，25、驱动轮机构，26、从动轮机构，27、液压系统。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
36.如图1至图6所示，一种可移动的液压驱动剪式升降装置，包括上台面组件1、下框架组件2、剪式结构、液压驱动组件5和行走组件，所述剪式结构设置在所述上台面组件1和下框架组件2之间，所述剪式结构一侧的上下两端分别与所述上台面组件1和下框架组件2滑动连接，所述剪式结构另一侧的上下两端分别与所述上台面组件1和下框架组件2转动连接，所述液压驱动组件5水平设置在剪式结构的中部，所述液压驱动组件5与液压系统27通过管路连通，且所述液压驱动组件5的两端分别与剪式结构的中部两侧分别转动连接，并可同步驱动剪式结构做交叉运动，以使得所述上台面组件1升降运动，所述行走组件分别设置在所述下框架组件2的前后两端，且所述下框架组件2通过所述行走组件活动设置在导轨24上。
37.本实用新型的可移动的液压驱动剪式升降装置，通过所述液压驱动组件5的两端分别同时与剪式结构中的两对剪刀臂连接，这样液压驱动组件5即可同步驱动两对剪刀臂转动，整个剪式结构受力平衡，工作稳定，升降效率较高，并且由于受力平衡，大大降低了机械磨损，这样使得整个剪式结构的寿命大大延长，同时，通过行走组件可以在上台面组件1
完成升降动作后带动整个升降装置沿着导轨24行走，满足生产线上不同工序中的工件转移，非常方便。
38.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述剪式结构包括外剪刀叉组件3、内剪刀叉组件4、所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4分别设置在所述上台面组件1和下框架组件2之间，所述内剪刀叉组件4位于所述外剪刀叉组件3内，且所述内剪刀叉组件4的中部与所述外剪刀叉组件3的中部通过转轴8转动连接，所述外剪刀叉组件3的上端和内剪刀叉组件4的下端分别与所述上台面组件1和下框架组件2对应滑动连接，所述外剪刀叉组件3的下端和内剪刀叉组件4的上端与分别与所述下框架组件2和上台面组件1对应转动连接，所述液压驱动组件5设置在所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4的中部之间，且所述液压驱动组件5的两端分别与所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4的中部转动连接，并可同步驱动所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4同步绕着二者中部转动连接处的转轴8转动，以使得所述上台面组件1升降运动。
39.本实用新型的可移动的液压驱动剪式升降装置，通过将所述液压驱动组件的两端分别同时与所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的中部转动连接，这样所述液压驱动组件即可同步驱动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件绕着二者中部的转轴转动，实现所述上天面组件1的升降运动，整个剪式结构受力平衡，结构简单，升降效率高。
40.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述上台面组件1包括框形结构的上台面本体6，所述上台面本体6一端的下表面两侧分别设置有上滑槽7，所述外剪刀叉组件3的上端两侧分别与对应所述上滑槽7滑动连接，所述内剪刀叉组件4的上端与所述上台面本体7的另一端下表面两侧转动连接；
41.所述下框架组件2包括下框架本体9，所述下框架本体9上对应于所述上滑槽7的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽10，所述内剪刀叉组件4的下端两侧分别与对应的所述下滑槽10滑动连接，所述外剪刀叉组件3的下端与所述下框架本体9的另一端上表面两侧转动连接。
42.通过在所述上台面本体6和下框架本体上9分别设置上滑槽7和下滑槽10，这样可以方便所述外剪刀叉组件3的上端两侧分别与所述上滑槽7滑动连接，所述内剪刀叉组件4的下端两侧分别与对应所述下滑槽10滑动连接，这样可以在所述液压驱动组件5驱动所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4同步绕着二者中部转动连接处的转轴8转动，即剪式结构在液压驱动组件5的驱动作用下做交叉运动，从而实现所述上台面本体6升降运动。
43.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述外剪刀叉组件3包括两个外剪刀臂11和两个外连接板12，两个所述外剪刀臂11和两个外连接板12分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接板12的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂11端部，位于所述外剪刀臂11上端的所述外连接板12的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽7内，并与对应所述上滑槽7滑动连接，位于所述外剪刀臂11下端的所述外连接板12的两端分别与所述下框架本体9的另一端上表面两侧转动连接；
44.所述内剪刀叉组件4包括两个内剪刀臂13和两个内连接板14，两个所述内剪刀臂13和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接板14的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂13端部，位于所述内剪刀臂13下端的所述内连接板14的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽10内，并与对应的所述下滑槽10滑动连接，位于所述内剪刀臂13上端的所述内
连接板14的两端分别与所述上台面本体6的另一端下表面两侧转动连接；
45.所述外剪刀臂11中部和对应的所述内剪刀臂13中部之间通过所述转轴8那个连接，所述液压驱动组件5水平设置在两个所述内剪刀臂13之间，且所述液压驱动组件5的一端分别与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13一侧的中部转接，所述液压驱动组件5的另一端分别与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13另一侧的中部转接。
46.通过将所述外剪刀臂11的中部与对应的所述内剪刀臂13的中部转动连接，并配合其中一个所述外连接板12和内连接板14分别与上滑槽7和下滑槽10滑动连接，另一个所述外连接板12和内连接板14分别与所述下框架本体9另一端上表面两侧和上台面本体6的另一端下表面两侧转动连接，这样即可在所述液压驱动组件5的驱动作用下使得所述外剪刀臂11和内剪刀臂13同步相对于二者的转动连接处的转轴8转动，从而实现所述上台面本体8升降运动。
47.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述液压驱动组件5包括液压驱动本体15和驱动端16，所述液压驱动本体15水平设置在两个所述内剪刀臂13之间，所述液压驱动本体15上设有第一连接部17，所述第一连接部17的两端分别通过第一转接部18与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13上位于所述转轴8的一侧转动连接，所述驱动端16上设有第二连接部19，且所述第一连接部17和第二连接部19关于所述转轴8对称设置，所述第二连接部19的两端分别通过第二转接部20与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13上位于所述转轴8的一侧转动连接，且所述驱动端16伸缩运动时可驱动所述外剪刀臂11和对应的内剪刀臂13绕着所述转轴8同步转动。通过将所述液压驱动本体15水平设置在两个所述内剪刀臂13之间，并将所述液压驱动本体15和驱动端16分别通过对应的第一连接部17和第一转接部18、第二连接部19和第二转接部20与对应的所述外剪刀臂11和内剪刀臂13转动连接，这样接口通过一个所述液压驱动本体15同步驱动所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部连接处的转轴8转动，实现了外剪刀臂11和内剪刀臂13同步、对称、均匀等大小受力，整个剪式结构的受力更加平衡，以利于整个装置更加稳定地工作，可靠性更高。
48.需要特别指出的是，实际中，为了保证整个液压驱动组件5的负载能力以及工作稳定性，所述液压驱动本体15的数量为两个，且两个液压驱动本体15平行间隔设置在所述第一连接部17和第二连接部9之间，第一连接部17的时候边角处分别通过所述第一转接部18与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13上位于所述转轴8的一侧转动连接，所述第二连接部19的四周边角处分别通过第二转接部20与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13上位于所述转轴8的一侧转动连接，整个形成双路对称的连接结构。
49.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述行走组件包括分别与所述导轨24相匹配的两个驱动轮机构25和两个从动轮机构26，所述驱动轮机构25和从动轮机构26分别设置于所述下框架组件2的前后两端，且所述驱动轮机构25和从动轮机构26可分别沿着所述导轨24行走。通过在所述下框架组件2的前后两端分别设置所述驱动轮25和从动轮26，这样可以方便所述下框架组件2带动整个升降装置沿着所述导轨24行走，以方便将工件转移至生产线上不同的工位上。本实施例中，所述驱动轮机构25和从动轮机构26分别设置有两个，并安装于所述下框架组件2的左右两侧，这样即可与下方的两条导轨24对应。
50.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述液压系统27设置在两个所述驱动轮机构25之间的载板上，如图2所示，且所述液压系统27与所述驱动轮机构25通过管路
连通，并可控制所述驱动轮机构25驱动所述下框架组件2带动整个升降装置沿着所述导轨24行走。通过将所述液压系统27设置在两个所述驱动轮机构25之间的载板上，并通过所述液压系统27来控制所述驱动轮机构25转动，液压驱动组件5和驱动轮机构25共用一套液压系统，使得整个设备更精简，移动起来更方便。
51.这里，所述驱动轮机构25包括液压马达、齿轮机构和驱动轮，所述液压马达通过管路与所述压夜系统27连通，所述液压马达的驱动端通过所述齿轮机构与所述驱动轮传动连接，这样，所述液压系统即可控制所述液压马达驱动所述驱动轮转动，进而带动下框架组件2连同整个升降装置沿着所述导轨24行走。
52.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的可移动的液压驱动剪式升降装置还包括用于限制所述上台面组件1升降运动行程的最高位置和最低位置的限位组件，所述限位组件竖向设置在所述下框架组件2上，并可随着所述下框架组件2一同在所述导轨24上移动。通过设置所述限位组件，可以控制所述上台面组件1升降运动行程的最高位置和最低位置，一方面保证整个装置工作的安全性，另一方面避免所述上台面组件1升降运动超出对应的行程导致出现不可逆的机械损坏，提高整个装置的可靠性。
53.具体地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述限位组件包括支撑杆21，所述支撑杆21竖向设置在所述下框架组件2上，所述支撑杆21上活动设置有至少一个升降杆22，所述升降杆22上远离所述支撑杆21的一端设置有光电开关23。通过在所述支撑杆21上活动设置所述升降杆22，这样可以根据不同的场景灵活调节所述光电开关23的高度，进而灵活调节所述上台面组件1升降运动行程的最高位置和最低位置，增强整个装置的通用性。
54.本实用新型的可移动的液压驱动剪式升降装置，采用液压驱动组件5，可以用于重载环境，并且采用标准的液压元件，标准化程度高，方便更换与维护，对工作环境无特殊要求，适应能力强。
55.本实用新型还提供了一种液压驱动的剪式升降系统，包括控制柜(图中未示出)和所述的可移动的液压驱动剪式升降装置，所述控制柜内设置有控制器，所述控制器分别与所述限位组件和液压系统27电连接。
56.这里，所述控制器采用现有的西门子系列plc控制器即可。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。