一种高适用性腊肠吸具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化吸盘领域，具体涉及一种高适用性腊肠吸具。


背景技术：

2.食品自动化流水线领域中会涉及到腊肠的搬运，多种直径规格的腊肠在平面上来料，通过吸具进行搬运。大多时候是采用单根吸取搬运，或者是腊肠通过离心理料，最后等间距输送来进行搬运。以上两种形式，第一种存在效率低速度慢的问题，第二种需要制造波浪盘来料设备，整体造价较高，且后期维护成本也较高的问题。
3.目前市场上现有的吸具包括单吸吸具，这主要是采用一组吸盘，一次用来吸取一根腊肠，这样每次只能搬运一根腊肠，效率太低，不能适用于高速的生产环境。还有一种定间距多吸吸具，采用多组吸盘，一个腔体，这种吸具虽然弥补了效率低的问题，但是保证定间距来料，需要投入大量的生产成本，而腊肠直径改变一定尺寸后，需调整来料间距进行来料，这样就需要重新设计对应的多吸吸具，吸具对物料直径的容错率较低，极大地增加了后期维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题在于提供一种高适用性腊肠吸具，吸盘连通各个独立的腔室，吸盘的布置与腔室边沿过渡相互交错，适合对长条状的腊肠进行吸取，对腊肠自身的位置要求低。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种高适用性腊肠吸具，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种高适用性腊肠吸具，包括：吸盘腔，相互装配的顶板、底板之间构成吸盘腔，底板的下表面布置有若干个吸盘，顶板上表面连接有若干个接头；分隔筋，吸盘腔内设有与顶板垂直固定的分隔筋，分隔筋将吸盘腔分隔成若干个腔室，每个腔室连接有接头；吸盘构成若干个等间距平行布置的纵向吸盘组，每个纵向吸盘组内的吸盘形心重合于同一直线，相邻纵向吸盘组内的吸盘相互交错布置；波浪状的分隔筋包括交替相连的第一立边、第二立边，第一立边、第二立边各自长度方向与纵向吸盘组的长度方向呈夹角。
7.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是提供了一个吸盘组，可以用于食品自动化领域，特别适合对多根不定间距、不同直径的腊肠进行吸取并周转。本技术方案可以忽略腊肠生产中多根少根、直径不统一、角度偏斜等等问题。接头用于连接真空设备，以提供足够的吸力用于吸取。纵向吸盘组的长度是与每根腊肠的长度是垂直的，所以每个腊肠其实上靠不同纵向吸盘组上的吸盘来吸附的。所以腊肠不存在同时和多个吸盘接触或者同时和多个吸盘都不接触的情况。保证腊肠无论位置变化都有吸盘可接触。波浪状的分隔筋让每个腔室不是规则的几何形状，而是锯齿波浪状，所以覆盖面更广，过渡效果更好。
8.作为本实用新型的进一步改进，纵向吸盘组中的吸盘与相邻纵向吸盘组中的相邻吸盘依次构成斜向吸盘组，斜向吸盘组内的吸盘形心重合于同一直线，纵向吸盘组长度方
向与斜向吸盘组的长度方向之间构成锐角夹角。
9.采用上述技术方案的有益效果是：斜向吸盘组保证了相邻纵向吸盘组的实际错开程度，每三条纵向吸盘组一个循环。
10.作为本实用新型的更进一步改进，分隔筋的根部位于底板上，分隔筋的顶部与底板上吸盘腔的开口齐平，第一立边的长度大于第二立边的长度，第一立边的长度方向与斜向吸盘组的长度方向平行。
11.采用上述技术方案的有益效果是：顶板是常规的平板结构，底板是具备开口腔的一体结构。保证分隔筋的锯齿形态是与斜向吸盘组的长度方向同步。
12.作为本实用新型的又进一步改进，第一立边与第二立边垂直相连，每个分隔筋包括三条第一立边、两条第二立边；同一分隔筋内相邻两个第一立边之间的垂直距离等于相邻两条斜向吸盘组之间的垂直距离。
13.采用上述技术方案的有益效果是：保证分隔筋两侧相邻的吸盘至分隔筋的垂直距离是相等的。
14.作为本实用新型的又进一步改进，分隔筋的厚度小于相邻两条斜向吸盘组之间的垂直距离，腔室为五个，每个腔室连接的吸盘数量相等。
15.采用上述技术方案的有益效果是：采用五个独立的真空腔室，这样既可以采用多个真空发生器提供吸力，也可以采用一个真空泵同时为五个腔体提供足够的吸力。改装自由度高。
16.作为本实用新型的又进一步改进，顶板上表面的形心处固定有竖向杆，接头绕竖向杆布置，每个腔室均连接有两个接头。
17.采用上述技术方案的有益效果是：十个接头即十个吸气引入接头，竖向杆的顶端具备法兰。法兰用于连接并联机器人，以实现吸取后的搬运工作。
18.作为本实用新型的又进一步改进，吸盘开口的直径为6mm，吸盘与吸盘腔的交界处设有止回阀。
19.采用上述技术方案的有益效果是：在每个吸盘与腔体连接处接入止回阀，止回阀的作用是在吸盘不接触物料时，对应连接的腔体不会因此而失去真空，从而保证剩余的的吸盘在接触到物料后依旧能够提供足够的吸力吸取。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
22.图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
23.图3是本实用新型一种实施方式的底板、接头的俯视图；
24.图4是本实用新型一种实施方式的仰视图；
25.图5是本实用新型一种实施方式的应用示意图。
26.1-竖向杆；2-顶板；3-接头；4-底板；5-腔室；6-分隔筋；7-通孔；8-吸盘；9-被吸物；
10-第一立边；11-第二立边；12-纵向吸盘组；13-斜向吸盘组。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
28.为了达到本实用新型的目的，吸盘腔，相互装配的顶板2、底板4之间构成吸盘腔，底板4的下表面布置有若干个吸盘8，顶板2上表面连接有若干个接头3；分隔筋6，吸盘腔内设有与顶板2垂直固定的分隔筋6，分隔筋6将吸盘腔分隔成若干个腔室5，每个腔室5连接有接头3；吸盘8构成若干个等间距平行布置的纵向吸盘组12，每个纵向吸盘组12内的吸盘8形心重合于同一直线，相邻纵向吸盘组12内的吸盘8相互交错布置；波浪状的分隔筋6包括交替相连的第一立边10、第二立边11，第一立边10、第二立边11各自长度方向与纵向吸盘组12的长度方向呈夹角。
29.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是提供了一个吸盘组，可以用于食品自动化领域，特别适合对多根不定间距、不同直径的腊肠进行吸取并周转。本技术方案可以忽略腊肠生产中多根少根、直径不统一、角度偏斜等等问题。接头用于连接真空设备，以提供足够的吸力用于吸取。纵向吸盘组的长度是与每根腊肠的长度是垂直的，所以每个腊肠其实上靠不同纵向吸盘组上的吸盘来吸附的。所以腊肠不存在同时和多个吸盘接触或者同时和多个吸盘都不接触的情况。保证腊肠无论位置变化都有吸盘可接触。波浪状的分隔筋让每个腔室不是规则的几何形状，而是锯齿波浪状，所以覆盖面更广，过渡效果更好。
30.在本实用新型的另一些实施方式中，纵向吸盘组12中的吸盘8与相邻纵向吸盘组12中的相邻吸盘8依次构成斜向吸盘组13，斜向吸盘组13内的吸盘8形心重合于同一直线，纵向吸盘组12长度方向与斜向吸盘组13的长度方向之间构成锐角夹角。
31.采用上述技术方案的有益效果是：斜向吸盘组保证了相邻纵向吸盘组的实际错开程度，每三条纵向吸盘组一个循环。
32.在本实用新型的另一些实施方式中，分隔筋6的根部位于底板4上，分隔筋6的顶部与底板4上吸盘腔的开口齐平，第一立边10的长度大于第二立边11的长度，第一立边10的长度方向与斜向吸盘组13的长度方向平行。
33.采用上述技术方案的有益效果是：顶板是常规的平板结构，底板是具备开口腔的一体结构。保证分隔筋的锯齿形态是与斜向吸盘组的长度方向同步。
34.在本实用新型的另一些实施方式中，第一立边10与第二立边11垂直相连，每个分隔筋6包括三条第一立边10、两条第二立边11；同一分隔筋6内相邻两个第一立边10之间的垂直距离等于相邻两条斜向吸盘组13之间的垂直距离。
35.采用上述技术方案的有益效果是：保证分隔筋两侧相邻的吸盘至分隔筋的垂直距离是相等的。
36.在本实用新型的另一些实施方式中，分隔筋6的厚度小于相邻两条斜向吸盘组13之间的垂直距离，腔室5为五个，每个腔室5连接的吸盘8数量相等。
37.采用上述技术方案的有益效果是：采用五个独立的真空腔室，这样既可以采用多个真空发生器提供吸力，也可以采用一个真空泵同时为五个腔体提供足够的吸力。改装自由度高。
38.在本实用新型的另一些实施方式中，顶板2上表面的形心处固定有竖向杆1，接头3
绕竖向杆1布置，每个腔室5均连接有两个接头3。
39.采用上述技术方案的有益效果是：十个接头即十个吸气引入接头，竖向杆的顶端具备法兰。法兰用于连接并联机器人，以实现吸取后的搬运工作。
40.在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘8开口的直径为6mm，吸盘8与吸盘腔的交界处设有止回阀。
41.吸盘8采用错位交叉又等距的方式布置，吸盘8口径6mm，收口直径2mm，可以实现在抓取范围内任何位置上的腊肠，腊肠直径6至12mm。腊肠至少都能被至少一组吸盘8覆盖吸取。
42.采用上述技术方案的有益效果是：在每个吸盘与腔体连接处接入止回阀，止回阀的作用是在吸盘不接触物料时，对应连接的腔体不会因此而失去真空，从而保证剩余的的吸盘在接触到物料后依旧能够提供足够的吸力吸取。
43.为了方便表现内部结构，图2、图3中隐藏了顶板2。
44.图5中的应用示意图同时也是仰视图。图5中显示了实际周转被吸物9时，被吸物9的摆放状态，被吸物9主要是腊肠或类似腊肠形状结构的物品。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。