小件自动上料焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及小件加工设备，尤其涉及一种小件自动上料焊接设备。


背景技术：

2.目前，在冲压产品、3c电子产品等领域中，许多较小的零部件都是散料形式，这些小件的上料、焊接等加工都是采用手工作业，由于产品过小，操作不便，上料速度较慢，劳动强度高，占用人力多，效率低下，加工精度低，容易出错、损伤产品等，产品的良率低，不利于生产管控，不能满足生产需求，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种小件自动上料焊接设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种小件自动上料焊接设备，包括机架，机架上设置有振动送料装置、取放料装置、补料装置、第一转台、焊接台、第一检测装置、焊接器及拉料装置，第一转台上设置有用于定位放置焊接小件的可升降治具组件，焊接器位于焊接台的上方，焊接台的下方设置有顶升组件，振动送料装置用于振动输出焊接小件，取放料装置能够从振动送料装置上取料并放置在可升降治具组件上，补料装置能够检测取放料装置的取料是否有缺失，取放料装置能够通过补料装置进行补料，第一检测装置能够检测可升降治具组件上的物料，第一转台能够使可升降治具组件转动到顶升组件与焊接台之间，拉料装置能够拉动产品料带穿过焊接台进行输送，顶升组件能够推动可升降治具组件向上运动与焊接台相配合，焊接器能够将可升降治具组件上的物料与料带上的产品焊接。
5.在一些实施方式中，振动送料装置包括振动料仓、振动盘、输出轨道及分料组件，振动料仓输出的物料进入振动盘，振动盘输出的物料沿输出轨道输送，输出轨道输出的物料依次进入分料组件进行分料。
6.在一些实施方式中，分料组件包括第一支座，第一支座上设置有分料板、与分料板相配合的第一限位块及驱动分料板水平直线往复运动的第一驱动机构，分料板上设置有与输出轨道的出口相对应配合的第一接料槽，第一限位块位于第一接料槽的上方，第一驱动机构驱动分料板直线运动能够使第一接料槽从输出轨道的出口和第一限位块的下方移开。
7.在一些实施方式中，补料装置包括第一支架，第一支架上设置有能够与取放料装置相配合的第二相机组件及用于放置物料的第一平台。
8.在一些实施方式中，取放料装置包括第一机械手，第一机械手的输出端设置有第二支座，第二支座上设置有用于吸取物料的第一吸头、补料吸头及驱动补料吸头上下运动的第二驱动机构。
9.在一些实施方式中，焊接器设置在第二支架上，第二支架上设置有驱动焊接器上下运动的第一升降机构。
10.在一些实施方式中，顶升组件包括顶升板及驱动顶升板上下运动的第二升降机
构。
11.在一些实施方式中，第一检测装置包括第三支架，第三支架上设置有第一相机组件。
12.在一些实施方式中，可升降治具组件包括位于第一转台上方的第一治具板及位于第一转台下方的第一底板，第一治具板上设置有用于定位放置物料的第一定位台，第一底板与第一治具板之间通过第一导杆连接，第一导杆上套设有第一弹簧，第一转台上设置有与第一导杆相配合的第一导孔，第一弹簧的一端压靠在第一底板上且其另一端压靠在第一转台上。
13.在一些实施方式中，焊接台上设置有与焊接器和第一治具板相对应的第一避让区间及用于产品料带穿过的第一通道。
14.本实用新型的有益效果是：在使用过程中，振动送料装置依次输送焊接小件，然后取放料装置从振动送料装置的输出端取料，补料装置先检测取放料装置的取料是否有缺失，取放料装置再将物料放置第一转台的可升降治具组件上，如果测取放料装置的取料有缺失，取放料装置再通过补料装置进行补料，然后第一转台转动，使得可升降治具组件依次与第一检测装置和焊接台相对应配合，第一检测装置检测可升降治具组件上的物料是否放偏、缺失等，拉料装置拉动产品料带穿过焊接台进行输送，当可升降治具组件转动到顶升组件与焊接台之间时，顶升组件推动可升降治具组件向上运动，使得可升降治具组件与焊接台相配合，可升降治具组件上的物料与料带上的产品相配合，然后焊接器将可升降治具组件上的物料与料带上的产品焊接，此操作不断循环进行，从而实现了小件的自动上料和焊接，操作方便，上料速度快，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，加工精度高，不易出错、损伤产品等，提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，能够更好地满足生产需求，降低了生产成本等。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的小件自动上料焊接设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的分料组件的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的取放料装置的局部结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的补料装置的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的第一检测装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的第一转台及焊接台的结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种实施方式的可升降治具组件处的结构示意图。
24.附图中标号说明，机架1，第一检测装置11，第三支架111，第一相机组件112，焊接器12，拉料装置13，第二支架14，第一升降机构15，导正组件16，绷直组件17，振动送料装置
2，振动料仓21，振动盘22，输出轨道23，分料组件24，第一支座241，分料板242，第一接料槽2421，第一限位块243，第一驱动机构244，取放料装置3，第一机械手31，第二支座32，第一吸头33，补料吸头34，第二驱动机构35，补料装置4，第一支架41，第二相机组件42，第一平台43，第一转台5，可升降治具组件51，第一治具板511，第一底板512，第一定位台513，第一导杆514，第一弹簧515，第一导孔52，焊接台6，顶升组件61，顶升板611，第二升降机构612，第一避让区间62，第一通道63。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参见图1～7所示，示意性地显示了根据本实用新型的小件自动上料焊接设备，包括机架1，机架1上设置有振动送料装置2、取放料装置3、补料装置4、第一转台5、焊接台6、第一检测装置11、焊接器12及拉料装置13，取放料装置3、补料装置4、焊接台6、第一检测装置11等沿第一转台5的圆周方向设置，拉料装置13与焊接台6依次设置，焊接器12位于焊接台6的上方，焊接台6的下方设置有顶升组件61，第一转台5上设置有用于定位放置焊接小件的可升降治具组件51，振动送料装置2能够依次振动输出焊接小件，焊接小件即物料，比如圆环的小件，焊接器12、焊接台6及顶升组件61从上至下依次相对应，第一转台5由旋转电机或旋转气缸等驱动，可升降治具组件51能够随第一转台5同步转动到顶升组件61与焊接台6之间，顶升组件61推动可升降治具组件51向上运动，使得可升降治具组件51与焊接台6相配合，可升降治具组件51的数量等根据具体的情况而定。
29.在使用过程中，振动送料装置2依次输送焊接小件，然后取放料装置3从振动送料装置2的输出端取料，补料装置4先检测取放料装置3的取料是否有缺失，取放料装置3再将物料放置在第一转台5的可升降治具组件51上，如果测取放料装置3的取料有缺失，取放料装置3再通过补料装置4进行补料，然后第一转台5转动，使得可升降治具组件51依次与第一
检测装置11和焊接台6相对应配合，第一检测装置11检测可升降治具组件51上的物料是否放偏、缺失等，拉料装置13拉动产品料带穿过焊接台6进行输送，当可升降治具组件51转动到顶升组件61与焊接台6之间时，顶升组件61推动可升降治具组件51向上运动，使得可升降治具组件51与焊接台6相配合，可升降治具组件51上的物料与料带上的产品相配合，然后焊接器12将可升降治具组件51上的物料与料带上的产品焊接，此操作不断循环进行，从而实现了小件的自动上料和焊接。
30.振动送料装置2包括振动料仓21、振动盘22、输出轨道23及分料组件24，振动料仓21输出的物料依次进入振动盘22，振动盘22再将物料依次沿输出轨道23进行输出，输出轨道23输出的物料依次进入分料组件24，分料组件24能够对物料进行分料，便于取放料装置3更好地取料等。振动料仓21、振动盘22及输出轨道23可以是对称设置的两组，两组可以共用一个分料组件24，每个振动盘22可以对应有多个并排设置的输出轨道23，输出轨道23的下方还可以设置与其相相配合的振动器等。振动料仓21、振动盘22、振动器和输出轨道23为现有技术中的常见机构，这里不做详细说明。
31.分料组件24包括第一支座241，第一支座241上设置有分料板242、与分料板242相配合的第一限位块243及驱动分料板242水平直线往复运动的第一驱动机构244，分料板242上设置有与输出轨道23的出口相对应配合的第一接料槽2421，第一限位块243位于第一接料槽2421的上方，第一接料槽2421的数量、大小、排布等根据具体的情况而定，第一接料槽2421的通常只能容纳一个物料。当物料沿输出轨道23进入第一接料槽2421后，第一限位块243能够防止物料跑出等，第一驱动机构244驱动分料板242直线运动，使得第一接料槽2421从输出轨道23的出口和第一限位块243的下方移开，实现分料，此时分料板242也能够对输出轨道23中后续的物料进行阻挡。第一接料槽2421内还可以设置有真空吸孔，分料过程中将物料吸紧在第一接料槽2421中，取料时再接触对物料的吸附，更加稳定、可靠。
32.补料装置4包括第一支架41，第一支架41上设置有能够与取放料装置3相配合的第二相机组件42及用于放置物料的第一平台43，第二相机组件42先检测取放料装置3的取料是否有缺失，如果测取放料装置3的取料有缺失，取放料装置3再从第一平台43取料进行补料。第二相机组件42可以采用ccd相机等，也可以采用线激光仪、3d扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构，还可以设置与相机相配合的光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。
33.取放料装置3包括第一机械手31，比如现有技术中的六轴机械手、摆臂机械手、移栽机械手等，第一机械手31的输出端设置有第二支座32，第二支座32上设置有用于吸取物料的第一吸头33、补料吸头34及驱动补料吸头34上下运动的第二驱动机构35，第一吸头33的数量、排布等根据具体的情况而定，操作更加方便，效率更高、更加稳定、可靠。
34.焊接器12设置在第二支架14上，第二支架14上设置有驱动焊接器12上下运动的第一升降机构15，第一升降机构15可以采用手动调节的丝杆机构，也可以采用直线模组等，操作、调节等更加方便。
35.顶升组件61包括顶升板611及驱动顶升板611上下运动的第二升降机构612，当可升降治具组件51转动到顶升板611与焊接台6之间时，第二升降机构612推动顶升板611向上运动，顶升板611推动可升降治具组件51向上运动，使得可升降治具组件51与焊接台6相配合，可升降治具组件51上的物料与料带上的产品相配合。第二升降机构612可以采用气缸、
油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。
36.第一检测装置11包括第三支架111，第三支架111上设置有第一相机组件112，第一相机组件112拍照检测可升降治具组件51上的物料是否放偏、缺失等，如果有放偏、缺失等，可以人工手动调整，第一相机组件112参照上述第二相机组件42。
37.可升降治具组件51包括位于第一转台5上方的第一治具板511及位于第一转台5下方的第一底板512，第一治具板511上设置有第一定位台513，第一定位台513用于定位放置圆环的物料，第一底板512与第一治具板511之间通过第一导杆514连接，第一导杆514上套设有第一弹簧515，第一转台5上设置有与第一导杆514相配合的第一导孔52，第一弹簧515的一端压靠在第一底板512上且其另一端压靠在第一转台5上，第一定位台513、第一导杆514、第一导孔52和第一弹簧515的数量等根据具体的情况而定。顶升组件61推动第一底板512向上运动，使得第一导杆514沿第一导孔52滑动，同时第一弹簧515被压缩，第一弹簧515具有缓冲保护的作用，也便于可升降治具组件51自动复位。
38.焊接台6上设置有与焊接器12和第一治具板511相对应的第一避让区间62及用于产品料带穿过的第一通道63，结构更加紧凑、稳定等。焊接台6和第一治具板511上还可以设置相配合的导柱、定位针等。
39.机架1上还设置有导正组件16和绷直组件17，绷直组件17位于焊接台6远离拉料装置13的一端，导正组件16位于绷直组件17与焊接台6直接，导正组件16能够防止料带跑偏等，绷直组件17能够绷直料带、防止料带过松，更加安全、可靠等。拉料装置13、导正组件16和绷直组件17为现有技术中的常见机构，这里不做详细说明。
40.机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
41.与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了小件的自动上料和焊接，分料组件24能够对振动输出的物料进行精确分料，便于取放料装置3更好地取料等，补料装置4的第二相机组件42先检测取放料装置3的取料是否有缺失，取放料装置3能够从补料装置4的第一平台43取料进行补料，取放料装置3设置有独立的补料吸头34，可升降治具组件51的第一弹簧515具有缓冲保护的作用，也便于可升降治具组件51自动复位，操作方便，上料速度快，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，加工精度高，不易出错、损伤产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控，能够更好地满足生产需求，降低了生产成本等。
42.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。