一种长轴上料定位紧固装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配辅助装置技术领域，尤其是指一种长轴上料定位紧固装置。


背景技术：

2.目前，均采用人工的方式将待装配定位销的长轴从来料区周转并定位紧固至装配位置，明显地，这不仅导致工人劳动强度高，周转效率低，存在一定地安全隐患，而且由于人工定位容易发生误差且人力紧固容易使长轴在装配过程中发生偏移，故导致装配出来的产品的精度低且质量差。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能快速且准确地使长轴有效紧固在装配位置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种长轴上料定位紧固装置，包括：定位紧固机构，所述定位紧固机构包括机架、上气动卡盘、下气动卡盘、支撑柱、顶升旋转组件和视觉识别装置，所述顶升旋转组件安装在所述机架上，所述下气动卡盘水平位于所述机架的外侧并安装在所述顶升旋转组件上，所述上气动卡盘通过所述支撑柱对应连接在所述下气动卡盘的上方，所述视觉识别装置设在所述机架上并用于监测长轴的位置；
5.取放轴机构，所述取放轴机构包括基座、直线滑轨、移动座、气动夹爪和电缸，所述基座架连在所述机架上并位于所述上气动卡盘的侧上方，所述直线滑轨安装在所述基座上，所述移动座滑动连接在所述直线滑轨上，所述电缸的输出杆与所述直线导轨相平行并与所述移动座相连，所述气动夹爪可旋转地安装在所述移动座上，所述气动夹爪的紧固位置在所述移动座的带动下有一状态与所述上气动卡盘的紧固位置相对应；
6.可编程控制器，所述可编程控制器与所述上气动卡盘、所述下气动卡盘、所述顶升旋转组件、所述视觉识别装置、所述气动夹爪和所述电缸均相连。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升旋转组件包括承载座、丝杠、第一电机和第二电机，所述丝杠竖向转动安装在所述机架内，且其一端伸出所述机架并与所述第一电机传动连接，所述承载座螺纹套接在所述丝杠上并上下滑动连接在所述机架内，所述下气动卡盘转动安装在所述承载座上并与所述第二电机传动连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述移动座上设有与所述气动夹爪传动连接的伺服电机。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱为可伸缩支撑柱。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱的数量为四个，且均匀连接在所述上气动卡盘和所述下气动卡盘之间。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述视觉识别装置为ccd相机。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述电缸的输出杆通过浮动接头与所述移动座相连。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述直线滑轨上涂覆有耐磨润滑层。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述气动夹爪的夹爪上包覆有胶垫。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述胶垫的外表面设有与其一体成型的防滑纹路。
16.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过设置的取放轴机构、定位紧固机构和可编程控制器的如下配合：可旋转的气动夹爪在电缸的驱动下先将来料区的长轴快速周转至上气动卡盘的紧固位置，接着，顶升旋转组件驱动上气动卡盘和下气动卡盘一起上升，上升至上气动卡盘和下气动卡盘的紧固位置对应围设在长轴的两端外，然后，上气动卡盘和下气动卡盘共同夹紧长轴，气动夹爪松开长轴，最后，顶升旋转组件驱动上气动卡盘和下气动卡盘一起旋转，在此过程中，视觉识别装置将监测长轴的位置信息发送给可编程控制器，可编程控制器将收到的信息与装配位置信息进行比较，若一致则通过顶升旋转组件使上气动卡盘和下气动卡盘停止旋转，此时长轴被准确且有效紧固在了装配位置，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了使用的安全性、周转效率、装配的精度以及质量。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.说明书附图标记说明：1、定位紧固机构，11、机架，12、上气动卡盘，13、下气动卡盘，14、支撑柱，15、顶升旋转组件，151、承载座，152、丝杠，153、第一电机,154、第二电机，16、视觉识别装置，2、取放轴机构,21、基座,22、直线滑轨，23、移动座,24、气动夹爪,25、电缸。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
21.关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
22.参照图1所示，一种长轴上料定位紧固装置，包括：定位紧固机构1，所述定位紧固机构1包括机架11、上气动卡盘12、下气动卡盘13、支撑柱14、顶升旋转组件15和视觉识别装置16，所述顶升旋转组件15安装在所述机架11上，所述下气动卡盘13水平位于所述机架11的外侧并安装在所述顶升旋转组件15上，所述上气动卡盘12通过所述支撑柱14对应连接在所述下气动卡盘13的上方，所述视觉识别装置16设在所述机架11上并用于监测长轴的位置。具体地，所述视觉识别装置16为ccd相机。所述顶升旋转组件15包括承载座151、丝杠152、第一电机153和第二电机154，所述丝杠152竖向转动安装在所述机架11内，且其一端伸出所述机架11并与所述第一电机153传动连接，所述承载座151螺纹套接在所述丝杠152上
并上下滑动连接在所述机架11内，所述下气动卡盘13转动安装在所述承载座151上并与所述第二电机154传动连接。当需要驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13旋转时，只要使第二电机154旋转即可。当需要驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13上升或者下降时，只要对应使第一电机153正转或者反转，第一电机153正转或者反转带动丝杠152正转或者反转，由于螺纹套接在丝杠152上下滑动连接在机架11内，故丝杠152正转或者反转只能带动承载座151上升或者下降，从而使得安装在承载座151上的上气动卡盘12和下气动卡盘13上升或者下降。
23.取放轴机构2，所述取放轴机构2包括基座21、直线滑轨22、移动座23、气动夹爪24和电缸25，所述基座21架连在所述机架11上并位于所述上气动卡盘12的侧上方，所述直线滑轨22安装在所述基座21上，所述直线滑轨22上涂覆有耐磨润滑层，所述移动座23滑动连接在所述直线滑轨22上，所述电缸25的输出杆与所述直线导轨相平行并与所述移动座23相连，所述气动夹爪24可旋转地安装在所述移动座23上，具体地，气动夹爪24通过以下连接关系实现可旋转的技术效果：所述移动座23上设有与所述气动夹爪24传动连接的伺服电机。所述气动夹爪24的紧固位置在所述移动座23的带动下有一状态与所述上气动卡盘12的紧固位置相对应。
24.可编程控制器，所述可编程控制器与所述上气动卡盘12、所述下气动卡盘13、所述顶升旋转组件15、所述视觉识别装置16、所述气动夹爪24和所述电缸25均相连。在可编程控制器的控制下，可旋转的气动夹爪24在电缸25的驱动下先将来料区的长轴快速周转至上气动卡盘12的紧固位置，接着，顶升旋转组件15驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13一起上升，上升至上气动卡盘12和下气动卡盘13的紧固位置对应围设在长轴的两端外，紧接着，上气动卡盘12和下气动卡盘13共同夹紧长轴，气动夹爪24松开长轴，然后，顶升旋转组件15驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13下降至装配高度，最后，顶升旋转组件15驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13一起旋转，在此过程中，视觉识别装置16将监测长轴的位置信息发送给可编程控制器，可编程控制器将收到的信息与装配位置信息进行比较，若一致则表明到达装配位置，控制顶升旋转组件15使上气动卡盘12和下气动卡盘13停止旋转即可，故实现了能快速且准确地使长轴有效紧固在装配位置的技术效果，大大降低了工人的劳动强度，提高了使用的安全性、周转效率、装配的精度以及质量。
25.所述支撑柱14为可伸缩支撑柱14，这样设置使得上气动卡盘12和下气动卡盘13能紧固不同规格长度的长轴，从而大大提高了适用范围。
26.所述支撑柱14的数量为四个，且均匀连接在所述上气动卡盘12和所述下气动卡盘13之间，这样设置使得上气动卡盘12和下气动卡盘13受力均匀，延长了两者的使用寿命。
27.所述电缸25的输出杆通过浮动接头与所述移动座23相连，这样设置不仅提高了装配的便捷性，而且延长了电缸25的使用寿命。
28.所述气动夹爪24的夹爪上包覆有胶垫，所述胶垫的外表面设有与其一体成型的防滑纹路。这样保证了夹取的稳定性并有效避免了夹取力过大对长轴造成损伤。
29.本实用新型的工作原理如下：使用时，可编程控制器首先控制电缸25运行，可旋转的气动夹爪24在电缸25的驱动下先将来料区的长轴周转至上气动卡盘12的紧固位置，接着，控制顶升旋转组件15驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13一起上升，上升至上气动卡盘12和下气动卡盘13的紧固位置对应围设在长轴的两端外，紧接着，控制上气动卡盘12和下气动卡盘13共同夹紧长轴，再控制气动夹爪24松开长轴，然后，控制顶升旋转组件15驱动上
气动卡盘12和下气动卡盘13下降至装配高度，最后，控制顶升旋转组件15驱动上气动卡盘12和下气动卡盘13一起旋转，在此过程中，视觉识别装置16将监测长轴的位置信息发送给可编程控制器，可编程控制器将收到的信息与装配位置信息进行比较，若一致则表明到达装配位置，则控制顶升旋转组件15使上气动卡盘12和下气动卡盘13停止旋转即可。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。