一种自带储存位的堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于货物运送技术领域，具体涉及一种自带储存位的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
3.现有堆垛机在使用时，由于其自身的空间有限，因此在运送过程中，堆垛机进入仓库取货后，需将取到的货物运送出去后，再进行下一个货物的取送操作，如此形成循环取货送货过程。该种运送方式存在一定弊端，单次只能取送一个货物无形中增加了堆垛机的行程路径和时间，且一次只能运送一个货物的效率较低，降低了批量货物的整体取送效率，因此基于以上缺点，现提提出一种自带储存位的堆垛机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的现有堆垛机进入仓库取货后，需将取到的货物运送出去后，再进行下一个货物的取送操作，如此形成循环取货送货过程，该种运送方式存在一定弊端，单次只能取送一个货物无形中增加了堆垛机的行程路径和时间，且一次只能运送一个货物的效率较低等问题，本实用新型提供一种自带储存位的堆垛机，通过堆垛机主体和载货台的配合，能够实现将货物取送至载货台的外壁顶端，通过液压缸、推板、存储架的配合，促使载货台顶端的货物在推板的推动下进入存储架内腔实现存储。其具体技术方案如下：
5.一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机主体和载货台，所述载货台设置在所述堆垛机主体的外壁右侧，还包括液压缸，所述液压缸安装在所述载货台的外壁上，所述液压缸的右侧输出端安装有推板，所述堆垛机主体的顶端右侧设置有存储架，所述存储架的顶端设置有摆正机构，所述摆正机构的右侧设置有驱动机构。
6.上述技术方案中，所述存储架的外壁前后两侧分别设置有多个挡板。
7.上述技术方案中，所述摆正机构包括第一壳体，所述第一壳体安装在所述存储架的外壁顶端，所述第一壳体的内腔中部转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁安装有齿轮，所述齿轮的外壁左右两侧分别啮合连接有齿条，所述第一壳体的底端开设有通槽，所述齿条的外壁底端安装有第二连接杆，且所述第二连接杆滑动内嵌在所述通槽内腔，所述第二连接杆外壁底端安装有摆正板，所述摆正板内嵌在所述存储架内腔。
8.上述技术方案中，所述堆垛机主体外壁底端开设有盲槽，所述齿条外壁外侧安装有固定杆，所述固定杆的外壁外侧安装有滑板，且所述滑板滑动内嵌于所述盲槽的内腔。
9.上述技术方案中，所述存储架的外壁底端开设有滑槽，所述摆正板的外壁底端安装有滑轮，且所述滑轮滑动内嵌于所述滑槽内腔。
10.上述技术方案中，两个所述齿条以所述第一连接杆为轴线呈中心对称设置。
11.上述技术方案中，所述驱动机构包括第二壳体，所述第二壳体安装在所述第一壳
体的外壁右侧，所述第二壳体内壁安装有电机，所述电机输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外壁外侧安装有驱动块，其中一个所述齿条的外壁安装有移动框，且所述驱动块滑动内嵌在所述移动框内腔。
12.上述技术方案中，所述第二壳体内壁开设有限位槽，所述限位槽内腔滑动内嵌有第二滑块，且所述第二滑块安装于所述移动框的外壁上。
13.本实用新型的一种自带储存位的堆垛机，与现有技术相比，有益效果为：
14.1、通过堆垛机主体和载货台的配合，能够实现将货物取送至载货台的外壁顶端，通过液压缸、推板、存储架的配合，促使载货台顶端的货物在推板的推动下进入存储架内腔实现存储，该装置通过存储架能够实现货物的暂存，待存储架内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率；
15.2、通过第二壳体、电机、驱动杆、驱动块和移动框的配合，促使与移动框连接的驱动块进行前后往复变换移动，通过移动的齿条促使齿轮进行顺时针或逆时针变换转动，进而促使另一个齿条向后或向前移动，通过前后反向移动的齿条，能够促使两个摆正板一同间歇性向内侧移动，通过逐渐向内侧移动的摆正板能够对存储架内腔的货物进行自动摆正，该装置借助间歇性向中间移动的两个摆正板能够实现对货物摆正，保证了存储架内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。
16.综上，该装置通过存储架能够实现货物的暂存，待存储架内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率，同时借助间歇性向中间移动的两个摆正板能够实现对货物摆正，保证了存储架内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种自带储存位的堆垛机的结构示意图；
18.图2为存储架的主视剖面图；
19.图3为第一壳体的俯视剖面图；
20.图4为图2的a处放大图；
21.图5为图2的b处放大图。
22.图1-5中，其中：1、堆垛机主体，2、载货台，3、液压缸，4、推板，5、存储架，6、挡板，7、摆正机构，71、第一壳体，72、第一连接杆，73、齿轮，74、齿条，75、通槽，76、第二连接杆，77、摆正板，78、盲槽，79、固定杆，710、滑板，711、滑槽，712、滑轮，8、驱动机构，81、第二壳体，82、电机，83、驱动杆，84、驱动块，85、移动框，86、限位槽，87、第二滑块。
具体实施方式
23.下面结合具体实施案例和附图1-5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
24.实施例
25.一种自带储存位的堆垛机，如图1-5所示，包括堆垛机主体1和载货台2，载货台2设
置在堆垛机主体1的外壁右侧，堆垛机主体1和载货台2为现有技术设备，堆垛机主体1包括总控制系统、天轨、地轨、行驶机构等，堆垛机主体1能够根据使用需求促使载货台2进行竖直行程上的移动，载货台2能够实现对前侧或后侧货物的取放操作，其满足使用需求即可，该处不做过多赘述，还包括液压缸3，液压缸3安装在载货台2的外壁上，液压缸3为现有技术设备，其与堆垛机主体1的总控制系统电性连接，液压缸3的右侧输出端安装有推板4，开启的堆垛机主体1能够促使液压缸3开启，进而促使推板4向右侧移动，从而实现对载货台2顶端的货物的推送，堆垛机主体1的顶端右侧设置有存储架5，存储架5能够实现对货物的存储，从而实现批量运送，存储架5的顶端设置有摆正机构7，通过摆正机构7实现对存储架5内腔货物的摆正，摆正机构7的右侧设置有驱动机构8。
26.作为优选方案，存储架5的外壁前后两侧分别设置有四个挡板6，且每两个为一组分别安装在存储架5的外壁前后两侧，通过设置挡板6进一步加固存储架5的封闭性，进一步避免存储架5内腔货物的掉落。
27.作为优选方案，摆正机构7包括第一壳体71，第一壳体71安装在存储架5的外壁顶端，第一壳体71的内腔中部通过轴承转动安装有第一连接杆72，第一连接杆72的外壁安装有齿轮73，齿轮73的外壁左右两侧分别啮合连接有齿条74，当右侧齿条74向前侧移动时，能够促使齿轮73带动第一连接杆72一同顺指针转动，进而促使左侧的齿条74向后侧移动，第一壳体71的底端开设有通槽75，齿条74的外壁底端安装有第二连接杆76，且第二连接杆76滑动内嵌在通槽75内腔，第二连接杆76外壁底端安装有摆正板77，摆正板77内嵌在存储架5内腔，右侧的齿条74带动底端对应的第二连接杆76和摆正板77一同向后侧移动，左侧的齿条74带动底端对应的第二连接杆76和摆正板77一同向前侧移动，通过两个向中间移动的摆正板77能够实现对存储架5内腔货物的摆正。
28.作为优选方案，堆垛机主体1外壁底端开设有盲槽78，齿条74外壁外侧安装有固定杆79，固定杆79的外壁外侧安装有滑板710，且滑板710滑动内嵌于盲槽78的内腔，当齿条74移动时，能够带动固定杆79和滑板710一同沿着盲槽78的内腔进行移动，以便于保证齿条74移动时的稳定性。
29.作为优选方案，存储架5的外壁底端开设有滑槽711，摆正板77的外壁底端安装有滑轮712，且滑轮712滑动内嵌于滑槽711内腔，移动的摆正板77能够促使滑轮712沿着滑槽711内腔进行移动，从而增加摆正板77移动时的稳定性。
30.作为优选方案，两个齿条74以第一连接杆72为轴线呈中心对称设置，从而保证两个齿条74能够移动进行相对方向的移动，进一步确保后续摆正板77移动的准确性。
31.作为优选方案，驱动机构8包括第二壳体81，第二壳体81安装在第一壳体71的外壁右侧，第二壳体81内壁安装有电机82，电机82为现有技术设备，其与堆垛机主体1的总控制系统电性连接，电机82输出端安装有驱动杆83，驱动杆83外壁外侧安装有驱动块84，开启的电机82促使驱动杆83和驱动块84一同进行圆周运动，其中一个齿条74的外壁安装有移动框85，且驱动块84滑动内嵌在移动框85内腔，圆周运动的驱动块84促使移动框85进行前后往复变换的移动，进而驱动齿条74进行前后往复变换的移动。
32.作为优选方案，第二壳体81内壁开设有限位槽86，限位槽86内腔滑动内嵌有第二滑块87，且第二滑块87安装于移动框85的外壁上，当移动框85移动时，能够促使第二滑块87沿着限位槽86的内腔移动，进一步保证移动框85移动时的稳定性。
33.上述实施例一种自带储存位的堆垛机，工作原理为：
34.使用时，堆垛机主体1进入仓库内对应位置后，设备总控制系统控制载货台2将对应位置(前侧或后侧)的货物叉取至载货台2顶端，总控制系统控制液压缸3开启并带动推板4向右侧移动，通过向右侧移动的推板4将载货台2顶端的货物推送至存储架5内腔，在堆垛机主体1自身竖直行程的配合下，促使载货台2对任意高度货物的叉取，通过推板4实现货物在存储架5内腔从下至上的堆放；设备总控制系统控制电机82开启，电机82促使驱动杆83和驱动块84一同进行圆周运动，圆周运动的驱动块84促使移动框85进行前后往复的变换移动，变换移动的移动框85促使右侧的齿条74一同进行前后往复变换移动，进而促使齿轮73进行顺指针或逆时针往复变换的移动，进而促使左侧的齿条74进行向后或向前的变换移动，移动的齿条74能够带动对应的连接杆76和摆正板77一同移动，从而实现两侧齿条74分别带动摆正板77一同向内侧或向外侧移动，向内侧移动的摆正板77能够推动存储架5内腔的货物向中间移动，由此能够实现对存储架5内腔货物的摆正。
35.该装置通过存储架5能够实现货物的暂存，待存储架5内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体1的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率，同时借助间歇性向中间移动的两个摆正板77能够实现对货物摆正，保证了存储架5内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。