一种自动码料装置的制作方法

1.本实用新型属于码料装置技术领域，特别是涉及一种自动码料装置。


背景技术：

2.一些小电子元器件或小零部件在制造完成之后需要进行装盘，在装盘的时候能够避免小电子元器件或小零部件外表面受到破损，影响其使用效果，在小电子元器件或小零部件装箱的时候需要进行集中的摆放在，这样才能够进行集中的堆积，可以进行集中的输送和销售，在小电子元器件或小零部件后期堆垛的时候很多企业使用人工进行堆垛，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致小电子元器件或小零部件摆放质量不稳定，精度低等质量问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动码料装置，通过码料机构以及托盘上料机构、产品上料机构和托盘下料机构的设置，解决了现有人工操作存在的摆放质量不稳定，精度低等质量问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种自动码料装置，包括工作台，所述工作台上设置有码料机构；位于所述码料机构相邻两侧的工作台上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于所述码料机构另一侧的工作台上设置有托盘下料机构；所述码料机构包括一安装在工作台上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组a，所述第一直线模组a的滑台上连接有第一直线模组b，所述第一直线模组b的滑台上连接有第一直线模组c，所述第一直线模组c的滑台上连接有横板，所述横板的端部设置有吸料模组；所述支架上放置有物料拖盘。
6.进一步地，所述产品上料机构包括一设置在工作台上的第二直线模组，所述第二直线模组的滑台上搭载有物料。
7.进一步地，所述第一直线模组a和第二直线模组的长度方向相同。
8.进一步地，所述第一直线模组a和第一直线模组b水平设置、且二者的长度方向相垂直；所述第一直线模组c竖直设置，所述横板水平设置。
9.进一步地，所述工作台上开设有矩形通孔a，所述支架包括设置在矩形通孔a一侧的侧立板，所述侧立板靠近矩形通孔a的一侧设置有贯穿矩形通孔a的第三直线模组，所述第三直线模组的滑台上设置有侧板，所述侧板的一侧由下至上设置有若干用于放置物料拖盘的支撑板；所述支撑板的周侧设置有用于对物料拖盘进行限制的限位块。
10.进一步地，所述托盘上料机构包括设置在工作台的矩形通孔b、设置在矩形通孔b下方的托盘供料模块、以及设置在矩形通孔b上方用于将物料拖盘从托盘供料模块转移到码料机构上的托盘转移模块a。
11.进一步地，所述托盘下料机构包括设置在工作台的矩形通孔c、设置在矩形通孔c
下方的托盘下料模块、以及设置在矩形通孔c上方用于将物料拖盘从码料机构转移到托盘下料模块上的托盘转移模块b。
12.进一步地，所述托盘转移模块a和托盘转移模块b结构相同；包括设置在工作台上的第四直线模组，位于所述第四直线模组一侧的工作台设置有导向滑块；所述第四直线模组的滑台一侧设置有驱动滑块，所述驱动滑块连接有一矩形框，所述矩形框内设置有用于物料拖盘穿过的开孔，所述物料拖盘的底侧面设置有与导向滑块配合的导向滑轨，所述驱动滑块沿导向滑轨长度方向滑动；位于所述开孔两侧的矩形框上分别设置有至少一夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部设置夹紧块。
13.进一步地，所述托盘供料模块和托盘下料模块结构相同；均包括一设置矩形通孔c和/或矩形通孔b处的侧立板b，所述侧立板b一侧壁沿竖直方向设置有第五直线模组，所述第五直线模组的滑台上连接有水平设置的输送架，所述输送架上设置有由若干物料拖盘堆叠而成的料堆。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过码料机构以及托盘上料机构、产品上料机构和托盘下料机构的设置，解决了现有人工操作存在的摆放质量不稳定，精度低等质量问题。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型自动码料装置结构示意图；
19.图2为图1中a处局部放大图；
20.图3为图1中b处局部放大图。
具体实施方式
21.如图1-3，一种自动码料装置，包括工作台1，工作台1上设置有码料机构；位于码料机构相邻两侧的工作台1上设置有托盘上料机构、产品上料机构；位于码料机构另一侧的工作台1上设置有托盘下料机构；码料机构包括一安装在工作台1上的支架、以及设置在支架一侧的第一直线模组 a20，第一直线模组a20的滑台上连接有第一直线模组b30，第一直线模组 b30的滑台上连接有第一直线模组c40，第一直线模组c40的滑台上连接有横板50，横板50的端部设置有吸料模组；支架上放置有物料拖盘2；产品上料机构包括一设置在工作台1上的第二直线模组10，第二直线模组10的滑台上搭载有物料101。
22.使用时，将物料101放置在第二直线模组10的滑台上，此时通过第一直线模组a20、第一直线模组b30和第一直线模组c40组成的三维运动机构、并通过吸料模组对物料101进行吸附，吸附后转移到放置在支架上的物料拖盘2上
23.第一直线模组a20和第二直线模组10的长度方向相同；第一直线模组 a20和第一直线模组b30水平设置、且二者的长度方向相垂直；第一直线模组c40竖直设置，横板50水平
设置。
24.工作台1上开设有矩形通孔a13，支架包括设置在矩形通孔a13一侧的侧立板14，侧立板14靠近矩形通孔a13的一侧设置有贯穿矩形通孔a13的第三直线模组143，第三直线模组143的滑台上设置有侧板141，侧板141 的一侧由下至上设置有若干用于放置物料拖盘2的支撑板142；
25.通过设置多个支撑板142，方便在进行将物料转移到物料拖盘2上时，根据物料101的类别将该物料放入相应的物料拖盘2内，可通过在产品上料机构的一侧设置用于对物料101进行分析的图像分析装置。
26.支撑板142的周侧设置有用于对物料拖盘2进行限制的限位块，通过限位块的设置，方便对物料拖盘2周侧进行限位，避免物料拖盘2从支撑板142上掉落。
27.托盘上料机构包括设置在工作台1的矩形通孔b11、设置在矩形通孔 b11下方的托盘供料模块、以及设置在矩形通孔b11上方用于将物料拖盘2 从托盘供料模块转移到码料机构上的托盘转移模块a；托盘下料机构包括设置在工作台1的矩形通孔c12、设置在矩形通孔c12下方的托盘下料模块、以及设置在矩形通孔c12上方用于将物料拖盘2从码料机构转移到托盘下料模块上的托盘转移模块b。
28.托盘转移模块a和托盘转移模块b结构相同；包括设置在工作台1上的第四直线模组111，位于第四直线模组111一侧的工作台1设置有导向滑块；第四直线模组111的滑台一侧设置有驱动滑块，驱动滑块连接有一矩形框112，矩形框112内设置有用于物料拖盘2穿过的开孔114，物料拖盘 2的底侧面设置有与导向滑块配合的导向滑轨113，驱动滑块沿导向滑轨113 长度方向滑动；位于开孔114两侧的矩形框112上分别设置有两夹紧气缸 115，夹紧气缸115的端部设置夹紧块；托盘供料模块和托盘下料模块结构相同；均包括一设置矩形通孔c12和/或矩形通孔b11处的侧立板b116，侧立板b116一侧壁沿竖直方向设置有第五直线模组117，第五直线模组117 的滑台上连接有水平设置的输送架，输送架上设置有由若干物料拖盘 2堆叠而成的料堆。
29.使用时，当需要将物料拖盘2从料堆上取出时，此时控制托盘供料模块向上移动至料堆顶部从开孔114处探出，然后控制夹紧气缸115伸出从而将料堆顶部的物料拖盘2固定夹持，然后控制托盘供料模块稍向下移动，再通过驱动第四直线模组111带动托盘转移模块a的矩形框112移动到一支撑板142上方，然后控制第三直线模组143带动支撑板142上移至与该物料拖盘2底侧面接触，然后控制第三直线模组143向下移动，再控制第四直线模组111将矩形框112从支撑板142处移出即可。
30.使用时，当需要将物料拖盘2从码料机构上取下时，先控制托盘转移模块b的第四直线模组111带动矩形框112移动到一支撑板142上方，控制夹紧气缸115伸出从而将物料拖盘2固定夹持，然后控制三直线模组143 向下移动，再控制第四直线模组111将矩形框112从支撑板142处移出，控制托盘下料模块向上移动至料堆顶部从开孔114处探出、且抵靠在物料拖盘2底侧面，控制夹紧气缸115回缩释放出物料拖盘2，然后再控制托盘下料模块向下移动至初始位置即可。
31.通过输送架的设置，方便将料堆从输送架的一端输送到另一端。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。