一种自动夹紧运载托盘的制作方法

1.本实用新型涉及流水线装配设备领域，具体地说是涉及一种自动夹紧运载托盘。


背景技术：

2.在流水线装配过程中，常会用到对工件进行夹紧的操作。以汽车发动机生产流水线为例，其上的空压泵需要被夹紧固定，从而运送到不同的工位，以进行曲轴、活塞等的组装。现有夹紧方式多是采用两侧板夹持固定的方式，这种固定方式往往受待固定工件的形状限制，而且夹持固定效果不好，有时还会对工件的组装造成影响。
3.授权公告号为cn207043680u的中国实用新型专利公开了一种工装托盘，其包括托板以及设置在托板顶端的左托架和右托架，左右托架的相对位置处分别开设有用于放置待加工工件的缺口，通过采用调整左、右托架之间的相对距离，以对工装夹紧。授权公告号为cn212946374u的中国实用新型专利公开了一种流水线用空压泵旋转定位托盘，其中的定位装置包括分度盘和滑块，分度盘与托盘体同步转动，分度盘与滑块卡接配合。上述专利中涉及到的定位结构，也大都存在结构复杂，定位繁琐等问题。


技术实现要素：

4.基于上述技术问题，本实用新型提出一种自动夹紧运载托盘。
5.本实用新型所采用的技术解决方案是：
6.一种自动夹紧运载托盘，包括托盘本体，在托盘本体的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置；
7.所述自动夹紧装置包括支撑杆，在支撑杆的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件，抵触夹紧件呈l形布置，抵触夹紧件的中部与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置；所述驱动装置包括丝杠，在丝杠上设置有丝母，支撑杆与丝母固定连接。
8.优选的，所述抵触夹紧件包括第一抵触杆和第二抵触杆，第一抵触杆和第二抵触杆的一端部均与支撑杆连接，在连接点处插入有转动销轴。
9.优选的，所述第一抵触杆处于第二抵触杆的下方，在第一抵触杆的末端处设置有滚轮，在第二抵触杆的末端处设置有截面呈弧形的接触端头。
10.优选的，所述转动销轴固定在安装架上，在安装架的两侧设置有水平固定翼板，在水平固定翼板的底部设置有滑块，在托盘本体上布设有与滑块相配合的滑轨。
11.优选的，所述滑轨沿托盘本体的长度方向布设，滑轨共平行设置两条，且分别布置在安装架的两侧。
12.优选的，所述托盘本体包括用于放置工件的水平支撑板，在水平支撑板的下方设置有滑动支撑板，在水平支撑板和滑动支撑板之间设置有竖直支撑架；所述驱动装置安装于水平支撑板和滑动支撑板之间；滑动支撑板放置于输送流水线上，在输送流水线的两侧设置有输送轮。
13.优选的，在水平支撑板上设置有与工件相配合的定位销。
14.本实用新型的有益技术效果是：
15.本实用新型可通过抵触夹紧件对工件进行夹紧，抵触夹紧件通过丝杠驱动进行移动，当抵触夹紧件的下部端头与工件接触后，随着进一步挤压，可带动抵触夹紧件绕转动销轴旋转，从而使得抵触夹紧件的上部端头牢牢压紧在工件的边缘上表面，而且随着下部端头挤压力越大，上部端头的压紧力也越大，从而实现工件的自动夹紧操作。而且，本实用新型具有操作简单方便，夹持牢固，抵触夹紧件体积小，不会对工件的组装造成影响等优点。
16.本实用新型中抵触夹紧件可通过丝杠和丝母的配合带动前后移动，并且还通过滑块与滑轨的配合进行导向，具有运行平稳等优点。而且丝杠可通过手动或电机带动旋转，操作方便，适用不同的夹紧情形。
17.本实用新型还在抵触夹紧件的两端处分别设置有滚轮和弧面接触端头，以分别与工件的边缘侧面和边缘顶面滚动接触，从而可对工件起到一定的保护作用，防止损伤工件。
附图说明
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1的正向视图；
21.图3为图1的截面结构原理示意图；
22.图4为本实用新型夹紧工件后的结构示意图；
23.图5为图4的正向视图；
24.图6为本实用新型安装在输送流水线上的结构示意图。
具体实施方式
25.结合附图，一种自动夹紧运载托盘，包括托盘本体1，在托盘本体1的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置。所述托盘本体1两端的两个自动夹紧装置呈对称分布，即分别用于对工件的两端进行抵触夹紧。所述自动夹紧装置包括支撑杆2，支撑杆2呈斜向布置，在支撑杆2的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件3，抵触夹紧件3呈l形布置。抵触夹紧件3的中部与支撑杆2的一端连接，支撑杆2的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置。所述驱动装置包括丝杠4，在丝杠4上设置有丝母5，支撑杆2与丝母5固定连接。
26.本实用新型可通过抵触夹紧件3对工件进行夹紧，抵触夹紧件3通过丝杠4驱动进行移动，当抵触夹紧件的下部端头与工件接触后，随着进一步挤压，可带动抵触夹紧件绕转动销轴旋转，从而使得抵触夹紧件的上部端头牢牢压紧在工件的边缘上表面，而且随着下部端头挤压力越大，上部端头的压紧力也越大，从而实现工件的自动夹紧操作。而且，本实用新型具有操作简单方便，夹持牢固，抵触夹紧件体积小，不会对工件的组装造成影响等优点。
27.作为对本实用新型的进一步设计，上述抵触夹紧件3包括第一抵触杆301和第二抵触杆302，第一抵触杆301和第二抵触杆302的一端部均与支撑杆2连接，在连接点处插入有转动销轴6。所述第一抵触杆301处于第二抵触杆302的下方，在第一抵触杆301的末端处设置有滚轮7，在第二抵触杆302的末端处设置有截面呈弧形的接触端头8。本实用新型通过在
抵触夹紧件的两端处分别设置有滚轮7和具有弧面结构的接触端头8，以分别与工件的边缘侧面和边缘顶面滚动接触，从而可对工件起到一定的保护作用，防止损伤工件。
28.进一步的，上述转动销轴6固定在安装架9上，在安装架9的两侧设置有水平固定翼板10，在水平固定翼板10的底部设置有滑块11，在托盘本体1上布设有与滑块相配合的滑轨12。所述滑轨12沿托盘本体1的长度方向布设，滑轨12共平行设置两条，且分别布置在安装架9的两侧。本实用新型中抵触夹紧件3可通过丝杠4和丝母5的配合带动前后移动，并且还通过滑块11与滑轨12的配合进行导向，具有运行平稳等优点。而且丝杠4可通过手动或电机带动旋转，操作方便，适用不同的夹紧情形。
29.更进一步的，所述托盘本体1包括用于放置工件的水平支撑板101，在水平支撑板101的下方设置有滑动支撑板102，在水平支撑板101和滑动支撑板102之间设置有竖直支撑架103。所述驱动装置安装于水平支撑板101和滑动支撑板102之间。滑动支撑板102放置于输送流水线13上，在输送流水线13的两侧设置有输送轮14。在水平支撑板101上设置有与工件相配合的定位销15。本实用新型结构布局合理，运行稳固，可放置于输送流水线上通过输送轮14进行输送。而且，本实用新型还可通过定位销15对工件夹紧前进行定位，确保了后续夹紧动作的准确性，提升夹紧效果。
30.本实用新型的工作过程大致如下：
31.托盘本体1放置于输送流水线13上，并通过输送轮14进行输送。将待加工工件放置于托盘本体1的顶部，通过定位销15进行定位，然后通过电机或手动扳手带动丝杠4旋转。丝杠4旋转过程中带动丝母5朝向工件方向移动。当移动至抵触夹紧件3的下部端头与工件16接触后，随着进一步移动挤压，抵触夹紧件3绕转动销轴6旋转，从而使得抵触夹紧件3的上部端头牢牢压紧在工件16的边缘上表面，而且随着下部端头挤压力越大，上部端头的压紧力也越大，从而实现工件的自动夹紧操作。在夹紧过程中，下部端头和上部端头分别采用滚轮7和具有弧面结构的接触端头8，以分别与工件的边缘侧面和边缘顶面滚动接触，从而防止损伤工件。工件完成组装工序后，再通过电机或手动扳手带动丝杠4反向旋转，从而使得抵触夹紧件3不再与工件接触，消除夹紧力。
32.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
33.当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本实用新型的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。