一种皮带驱动的剪式升降装置的制作方法

本技术涉及机械，尤其涉及一种皮带驱动的剪式升降装置。

背景技术：

1、剪式升降台是一种垂直升降起重的机械设备，由于剪式升降台具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效和维护简单方便等特点，其被广泛应用于物流行业、生产流水线和地下室到楼层之间的货物运送等。在汽车生产线中，通常需要将半成本或成品的汽车托起，并进行零部件组装或者整车的质检或实验等，为此，通常会需要用到剪式升降台，传统的剪式升降台通常采用液压升降台，但是也要升降台有着如下明显的缺点：液压油容易泄漏，导致生产车间环境差，并且液压驱动噪音非常大，维修非常不方便。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种皮带驱动的剪式升降装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种皮带驱动的剪式升降装置，包括上台面组件、下框架组件、外剪刀叉组件、内剪刀叉组件、皮带驱动组件和驱动机构，所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件分别设置在所述上台面组件和下框架组件之间，所述内剪刀叉组件位于所述外剪刀叉组件内，且所述内剪刀叉组件的中部与所述外剪刀叉组件的中部转动连接，所述外剪刀叉组件的下端和内剪刀叉组件的上端分别与所述下框架组件和上台面组件对应滑动连接，所述外剪刀叉组件的上端和内剪刀叉组件的下端与分别与所述上台面组件和下框架组件对应转动连接，所述皮带驱动组件设置在所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件之间，所述驱动机构与所述皮带驱动组件传动连接，并可驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件升降。

3、本实用新型的有益效果是：本实用新型的皮带驱动的剪式升降装置，通过所述驱动机构驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件升降运动，从而实现汽车半成品或成品的升降，结构简单，控制方便，不存在漏油的问题，并且整个工作过程噪音相对较小，有利于保持生产车间环境干净，并且便于后期维护。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

5、进一步：所述上台面组件包括框形结构的上台面本体，所述上台面本体一端的下表面两侧分别设置有上滑槽，所述内剪刀叉组件的上端两侧分别与对应所述上滑槽滑动连接，所述外剪刀叉组件的上端与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；

6、所述下框架组件包括下框架本体，所述下框架本体上对应于所述上滑槽的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽，所述外剪刀叉组件的下端两侧分别与所述下滑槽滑动连接，所述内剪刀叉组件的下端与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接。

7、上述进一步方案的有益效果是：通过在所述上台面本体和下框架本体上分别设置上滑槽和下滑槽，这样可以方便所述内剪刀叉组件的上端两侧分别与对应所述上滑槽滑动连接，所述外剪刀叉组件的下端两侧分别与所述下滑槽滑动连接，这样可以在所述驱动机构驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，从而实现所述上台面本体升降运动。

8、进一步：所述上台面本体上位于所述上滑槽的一侧和/或所述下框架组件上位于所述下滑槽的一侧设置有限位开关。

9、上述进一步方案的有益效果是：通过在所述上台面本体上位于所述上滑槽的一侧和/或所述下框架组件上位于所述下滑槽的一侧设置限位开关，这样可以控制所述内剪刀叉组件的上端在所述上滑槽内的行程以及所述外剪刀叉组件的下端在所述下滑槽内的行程，这样可以限制所述上台面本体升降运动的最高位置和最低位置，避免损坏整个升降台。

10、进一步：所述外剪刀叉组件包括两个外剪刀臂和两个外连接杆，两个所述外剪刀臂和两个外连接杆分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接杆的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂端部，位于所述外剪刀臂下端的所述外连接杆的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽内，并与对应所述下滑槽滑动连接，位于所述外剪刀臂上端的所述外连接杆的两端分别与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；

11、所述内剪刀叉组件包括两个内剪刀臂和两个内连接杆，两个所述内剪刀臂和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接杆的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂端部，位于所述内剪刀臂上端的所述内连接杆的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽内，并与对应的所述上滑槽滑动连接，位于所述内剪刀臂下端的所述内连接杆的两端分别与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接；

12、所述内剪刀臂位于对应的所述外剪刀臂内侧，且所述外剪刀臂的中部与对应的所述内剪刀臂的中部转动连接，所述皮带驱动组件设置在两个所述内剪刀臂之间，且所述皮带驱动组件分别与所述外剪刀臂和内剪刀臂连接。

13、上述进一步方案的有益效果是：通过将所述外剪刀臂的中部与对应的所述内剪刀臂的中部转动连接，并配合其中一个所述外连接杆和内连接杆分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，另一个所述外连接杆和内连接杆分别与所述上台面本体的另一端下表面两侧和下框架本体另一端上表面两侧转动连接，这样即可在所述皮带驱动组件的驱动作用下使得所述外剪刀臂和内剪刀臂同步相对于二者的转动连接处转动，从而实现所述上台面本体升降运动。

14、进一步：所述皮带驱动组件包括两个外曲杆、两个内曲杆、连杆轴、皮带和卷扬轴，所述连杆轴设置在所述外剪刀臂与所述内剪刀臂之间远离所述驱动机构的一侧，两个所述外曲杆的一端分别与所述外剪刀臂的内侧壁中部转动连接，两个所述外曲杆的另一端分别与所述连杆轴的两端转动连接，两个所述内曲杆的一端与所述内剪刀臂的内侧壁中部转动连接，两个所述内曲杆的另一端分别与所述连杆轴的两端转动连接，所述连杆轴的中部设置有挂接部，所述皮带的一端与所述挂接部挂接，所述皮带的另一端与所述卷扬轴连接，所述驱动机构与所述卷扬轴传动连接，并可驱动所述卷扬轴转动，以驱动所述皮带带动所述连杆轴运动，所述连杆轴驱动所述外曲杆和内曲杆的另一端绕着所述连杆轴转动，以同步驱动所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动。

15、上述进一步方案的有益效果是：通过所述连杆轴的两端分别与对应的所述外曲杆和内曲杆转动连接，同时在所述连杆轴的中部设置挂接部，这样，当所述驱动机构驱动所述卷扬轴转动时，即可通过所述皮带带动所述连杆轴运动，这样所述连杆轴驱动所述外曲杆和内曲杆同步带动所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动，实现所述上台面本体升降运动。

16、进一步：所述皮带驱动组件还包括活动转轴和用于支撑所述活动转轴运动的滑轨组件，所述活动转轴设置在所述外剪刀臂与所述内剪刀臂之间靠近所述驱动机构的一侧，且所述皮带的另一端依次绕过所述活动转轴和连杆轴后与所述卷扬轴连接，所述滑轨组件分别设置在所述外剪刀臂和内剪刀臂上，且当所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动时，所述活动转轴可同步沿着所述滑轨组件滑动。

17、上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述活动转轴，这样可以与所述连杆轴形成驱动力的动态传递作用，结合所述活动转轴可以方便在所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动的同时一同运动，并通过所述皮带的作用使得所述活动转轴同步沿着所述滑轨组件稳定滑动，使得整个升降装置稳定升降运动。

18、进一步：所述滑轨组件包括上转接板、两个上滑轨和两个下滑轨，所述上转接板设置在两个所述外剪刀臂之间，两个所述上滑轨间隔设置在所述上转接板上，且所述皮带位于两个所述上滑轨之间，两个所述下滑轨分别对应设置在两个所述内剪刀臂的内壁上，且所述上滑轨位于对应的所述下滑轨的内侧，所述活动转轴的长度大于两个所述下滑轨之间的距离并小于两个所述内剪刀臂之间的距离，所述活动转轴在所述皮带的作用下动态位于所述上滑轨和下滑轨彼此靠近的一端之间，且所述活动转轴同时分别与所述上滑轨和下滑轨抵接。

19、上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述上转接板可以对所述上滑轨起到稳定的支撑作用，通过所述上滑轨和下滑轨可以在所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动的同时对所述活动转轴起到支撑和限位作用，保证所述活动转轴在所述皮带的作用下动态位于所述上滑轨和下滑轨彼此靠近的一端之间，以便所述驱动机构顺利通过所述皮带驱动所述连杆轴运动。

20、进一步：所述的皮带驱动的剪式升降装置还包括多个维修支撑杆，所述上台面组件的下表面四周边角处和下框架组件的四周边角处分别设置有与所述维修支撑杆相匹配的卡接部，所述维修支撑杆的两端可分别与所述上台面组件和下框架组件上的卡接部可拆卸连接。

21、上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述维修支撑杆这样可以在维修时将所述上台面组件稳定的支撑于所述下框架组件的上方，这样保证维修人员在所述上台面组件和下框架组件之间的区域内部进行作业，保证作业人员的安全。