多工位全自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体为多工位全自动上下料机构。


背景技术：

2.在多工位加工或性能测试设备上，特别是需要连续24小时工作的设备中，上下料工件是一个比较费时费力工作，传统上，这个工作全部由人工来完成，操作工哪怕离开一小会儿也无法正常工作，这种方式不是很经济；
3.近年来，也有一些设备采用全自动机器人来完成该工作，但也有一些缺点：
4.全自动机器人的臂展一般也就1m左右，长一些的也就1.5m，基本上一台机器人之人针对一台设备；
5.设备工作时，通常需要关闭安全门；因此机器人需等门开以后才能执行操作，开关门的时间其实就浪费了。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供多工位全自动上下料机构，有效的解决了背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位全自动上下料机构，包括多个水平移动模组组件、多根导链、多个直线模组、多组上料夹爪及多组下料夹爪，多个所述水平移动模组组件均水平并相互平行设置，多个所述直线模组分别设置在多个水平移动模组组件上并与水平移动模组组件的移动部固定连接，多组所述上料夹爪分别设置在多个直线模组的下侧，多组所述下料夹爪也分别设置在多个直线模组的下侧，且下料夹爪位于上料夹爪的右侧，每个所述直线模组的移动端均与其下侧的上料夹爪及下料夹爪固定连接，多个所述导链分别设置在多个水平移动模组组件上，且导链的两端分别与直线模组及水平移动模组组件固定连接。
8.优选的，每个所述水平移动模组组件包括横向电动导轨和横向电动滑块，所述横向电动滑块滑动设置在横向电动导轨中。
9.优选的，每组所述直线模组包括气缸和升降板，所述气缸的固定部侧壁与横向电动滑块固定连接，所述气缸的下端与升降板固定连接，所述升降板的下侧左右两端分别与上料夹爪及下料夹爪固定连接。
10.优选的，所述横向电动滑块位于横向电动导轨外侧一端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板远离横向电动滑块一侧与气缸的固定部固定连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、工作前，所有工位的夹爪回到初始位置，每个工位均配有一个上料夹爪和一个下料夹爪；工作时，多个直线模组同时下移，使上料夹爪抓取待加工工件，然后多个直线模组同时上移，再通过水平移动模组组件移动进入设备内部，再通过多个直线模组同时下移，使下料夹爪抓取加工完工件，再使多个直线模组同时上移，然后通过水平移动模组组件移
动一小段，再通过多个直线模组同时下移，并使上料夹爪松开待加工工件，再通过多个直线模组同时上移，然后通过水平移动模组组件移出设备，设备继续加工工件，再使直线模组同时下移，使下料夹爪放下加工完工件，然后直线模组同时上移，并通过水平移动模组组件移动一小段，再直线模组同时下移，然后通过上料夹爪抓取待加工工件，然后通过直线模组同时上移，以此循环往复，上述装置可从设备侧面插入设备，装配和卸载的工件都从设备的侧面进入，设备安全门一直处于关闭状态，而不需要每次都执行开关门动作；同时，由于模组可以加工的比较长，可以同时完成多工位或多台设备的上下料工作，可以很好的降低工人的劳动强度，同时还能有效减少一线劳动者的数量。
附图说明
13.图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的直线模组的结构示意图。
17.图中：1、水平移动模组组件；11、横向电动导轨；12、横向电动滑块；2、导链；3、直线模组；31、气缸；32、升降板；4、上料夹爪；5、下料夹爪；6、固定板。
具体实施方式
18.本实用新型提供了如图1-3所示的多工位全自动上下料机构，包括多个水平移动模组组件1、多根导链2、多个直线模组3、多组上料夹爪4及多组下料夹爪5，多个水平移动模组组件1均水平并相互平行设置，多个直线模组3分别设置在多个水平移动模组组件1上并与水平移动模组组件1的移动部固定连接，多组上料夹爪4分别设置在多个直线模组3的下侧，多组下料夹爪5也分别设置在多个直线模组3的下侧，且下料夹爪5位于上料夹爪4的右侧，每个直线模组3的移动端均与其下侧的上料夹爪4及下料夹爪5固定连接，多个导链2分别设置在多个水平移动模组组件1上，且导链2的两端分别与直线模组3及水平移动模组组件1固定连接。
19.图1表示为装置的竖直状态，在使用时，应翻转90呈水平状。
20.如图2示，每个水平移动模组组件1包括横向电动导轨11和横向电动滑块12，横向电动滑块12滑动设置在横向电动导轨11中。
21.如图3示，每组直线模组3包括气缸31和升降板32，气缸31的固定部侧壁与横向电动滑块12固定连接，气缸31的下端与升降板32固定连接，升降板32的下侧左右两端分别与上料夹爪4及下料夹爪5固定连接。
22.如图2和图3示，横向电动滑块12位于横向电动导轨11外侧一端通过螺栓固定连接有固定板6，固定板6远离横向电动滑块12一侧与气缸31的固定部固定连接，便于将气缸31与横向电动滑块12固定连接，且便于进行拆卸维修更换。
23.本实用新型工作原理：工作前，有工位的夹爪回到初始位置，每个工位均配有一个上料夹爪4和一个下料夹爪5；工作时，多个直线模组3同时下移，使上料夹爪4抓取待加工工件，然后多个直线模组3同时上移，再通过水平移动模组组件1移动进入设备内部，再通过多
个直线模组3同时下移，使下料夹爪5抓取加工完工件，再使多个直线模组3同时上移，然后通过水平移动模组组件1移动一小段，再通过多个直线模组3同时下移，并使上料夹爪4松开待加工工件，再通过多个直线模组3同时上移，然后通过水平移动模组组件1移出设备，设备继续加工工件，再使直线模组3同时下移，使下料夹爪5放下加工完工件，然后直线模组3同时上移，并通过水平移动模组组件1移动一小段，再直线模组3同时下移，然后通过上料夹爪4抓取待加工工件，然后通过直线模组3同时上移，以此循环往复，上装置可从设备侧面插入设备，装配和卸载的工件都从设备的侧面进入，设备安全门一直处于关闭状态，而不需要每次都执行开关门动作；同时，由于模组可以加工的比较长，可以同时完成多工位或多台设备的上下料工作，可以很好的降低工人的劳动强度，同时还能有效减少一线劳动者的数量。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。