一种触片检测转运模组的制作方法

1.本实用新型涉及电源盒触片检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种触片检测转运模组。


背景技术：

2.电源盒一般包括带有电池仓的盒体和位于电池仓内部的触片，由于触片与盒体之间是组装成型的，这就导致了触片的位置可能存在一定的误差。因此，电源盒在出厂前需要进行对触片的位置进行检测。
3.考虑到对电源盒的检测需要逐个进行，因此目前，对电源盒的检测往往由人工进行操作，这就导致了检测效率低下的问题，无法满足大批量生产时的生产要求，且检测准确度也很难保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能够对电源盒进行逐个转运并使得后续检测更为精确、高效的触片检测转运模组。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种触片检测转运模组，包括用于搁置待测件的转运座，还包括传送带、限位组件、转运组件和托移组件，所述传送带包括转运区和暂存区，所述传送带用于将转运座从暂存区输送至转运区，所述限位组件包括限位杆和限位动力件，所述限位动力件用于驱动所述限位杆移动至所述转运区和暂存区之间以使得所述转运区的转运座数量始终小于两个，所述转运组件包括夹爪和用于驱动夹爪在所述转运区和托移组件之间往复移动的转运动力件，所述夹爪包括用于抓取转运座的爪部和用于抵接至待测件的限位部。
6.与现有技术相比，上述方案只需要将装有待测件的转运座堆放在暂存区，通过限位组件的设置，使得在暂存区堆叠的转运座能够在传送带和限位杆的协同作用下逐个进入转运区，进而夹爪能够在转运动力件的带动下将转运区的转运座逐个移送至托移组件，有效地提升了后续的检测效率，具备较好的实用性。
7.作为优选的，所述转运座的中部设有供待测件搁置的容纳槽，所述转运座的上侧面的左侧和右侧均设有凹槽，所述凹槽用于供所述爪部抵接，凹槽的设置便于爪部更为稳定且准确地抓取转运座，同时待测件在限位部的推动作用下能够更为稳定地被固定在容纳槽的内部，使得后续的检测更为准确。
8.作为优选的，所述爪部为两个且分别位于所述限位部的左侧和右侧，所述限位部朝向待测件的侧面设有弹性缓冲层，爪部能够实现对转运座的稳固夹持，而限位部的弹性缓冲层的设置则能够避免对待测件造成损伤。
9.作为优选的，所述转运动力件包括导轨、转运驱动滑台和转运气缸，所述导轨设置于转运区和托运组件之间，所述转运驱动滑台滑动连接于所述滑轨，所述转运气缸连接于所述转运驱动滑台，所述夹爪由所述转运气缸驱动以实现升降，从而实现对转运座高效、稳
定的移动。
10.作为优选的，所述转运座的前侧和后侧均设有限位槽，所述限位槽的槽宽沿朝向转运座的中部的方向逐渐减小，所述限位槽用于供所述限位杆抵接，从而当限位杆在限位动力件的驱动下移动至转运区和暂存区之间时，位于暂存区的转运座的限位槽将与限位杆抵接而被阻挡在转运区之外；当限位杆移出转运区和暂存区之间时，暂存区的转运座将在传送带的带动下移动至转运区。
11.作为优选的，所述托移组件包括承接座、托架、竖向动力件和横向动力件，所述承接座的上侧面设有用于支撑转运座的定位部，所述托架设有用于支撑转运座的托移部，所述托移部位于所述定位部的下方，所述竖向动力件用于驱动所述托架上升以使得所述托移部托起所述定位部上的转运座，所述横向动力件用于带动所述竖向动力件沿横向往复移动。承接座的设置能够实现对转运座的暂时支撑，而托架在竖向动力件和横向动力件的协同作用下按上升、正向横移、下降、反向横移的轨迹运动，实现了对转运座的逐个移送。
12.作为优选的，所述横向动力件为托移驱动滑台，所述竖向动力件为朝上设置的托移气缸，所述托移气缸的缸体连接至所述托移驱动滑台，所述托运气缸的气缸杆连接至所述托架，从而更为平稳地对托架进行驱动。
13.作为优选的，所述托架包括左侧板、右侧板和连接于所述左侧板和右侧板之间的中间板，所述托移部凸出于所述左侧板和右侧板的相对侧的侧面，所述托移部至少为两个且沿所述横向动力件的移动方向排布，从而保证托移部对转运座的托移更为稳固。
附图说明
14.图1为一种触片检测转运模组的轴测示意图；
15.图2为一种触片检测转运模组的俯视示意图；
16.图3为沿图2中b-b剖面线的剖视示意图；
17.图4为沿图2中c-c剖面线的剖视示意图；
18.图5为图1中a区域的局部放大示意图。
19.附图标记说明：
20.a1-转运座；a11-容纳槽；a12-凹槽；a13-限位槽；
21.b1-传送带；b11-转运区；b12-暂存区；b2-限位杆；b21-限位动力件；
22.c1-夹爪；c11-爪部；c12-限位部；c2-转运动力件；c21-导轨；c22-转运驱动滑台；c23-转运气缸；
23.d1-承接座；d11-定位部；d2-托架；d21-托移部；d22-左侧板；d23-右侧板；d24-中间板；d3-竖向动力件；d4-横向动力件。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另
外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.请参阅图1-图5，本实用新型的实施例提供的一种触片检测转运模组，包括用于搁置待测件的转运座a1，还包括传送带b1、限位组件、转运组件和托移组件，传送带b1包括转运区b11和暂存区b12，传送带b1用于将转运座a1从暂存区b12输送至转运区b11，限位组件包括限位杆b2和限位动力件b21，限位动力件b21用于驱动限位杆b2移动至转运区b11和暂存区b12之间以使得转运区b11的转运座a1数量始终小于两个，转运组件包括夹爪c1和用于驱动夹爪c1在转运区b11和托移组件之间往复移动的转运动力件c2，夹爪c1包括用于抓取转运座a1的爪部c11和用于抵接至待测件的限位部c12。
26.与现有技术相比，上述方案只需要将装有待测件的转运座a1堆放在暂存区b12，通过限位组件的设置，使得在暂存区b12堆叠的转运座a1能够在传送带b1和限位杆b2的协同作用下逐个进入转运区b11，进而夹爪c1能够在转运动力件c2的带动下将转运区b11的转运座a1逐个移送至托移组件，有效地提升了后续的检测效率，具备较好的实用性。
27.在本实施例中，转运座a1的中部设有供待测件搁置的容纳槽a11，转运座a1的上侧面的左侧和右侧均设有凹槽a12，凹槽a12用于供爪部c11抵接，凹槽a12的设置便于爪部c11更为稳定且准确地抓取转运座a1，同时待测件在限位部c12的推动作用下能够更为稳定地被固定在容纳槽a11的内部，使得后续的检测更为准确。
28.爪部c11为两个且分别位于限位部c12的左侧和右侧，限位部c12朝向待测件的侧面设有弹性缓冲层，弹性缓冲层的材料优选为橡胶。爪部c11能够实现对转运座a1的稳固夹持，而限位部c12的弹性缓冲层的设置则能够避免对待测件造成损伤。
29.在本实施例中，转运动力件c2包括导轨c21、转运驱动滑台c22和转运气缸c23，导轨c21设置于转运区b11和托运组件之间，转运驱动滑台c22滑动连接于滑轨，转运驱动滑台c22自带气缸或电缸，从而能够相对滑轨移动。转运气缸c23连接于转运驱动滑台c22，夹爪c1由转运气缸c23驱动以实现升降，从而实现对转运座a1高效、稳定的移动。
30.在本实施例中，限位杆b2位于传送带b1的下侧，限位动力件b21为朝上设置的气缸，限位杆b2连接于限位动力件b21的气缸杆，从而在限位动力件b21的驱动下限位杆b2能够实现升降，即能够进入或移出转运区b11和暂存区b12之间。而作为对上述实施例的优化，转运座a1的前侧和后侧均设有限位槽a13，限位槽a13的槽宽沿朝向转运座a1的中部的方向逐渐减小，限位槽a13用于供限位杆b2抵接，从而当限位杆b2在限位动力件b21的驱动下移动至转运区b11和暂存区b12之间时，位于暂存区b12的转运座a1的限位槽a13将与限位杆b2抵接而被阻挡在转运区b11之外；当限位杆b2移出转运区b11和暂存区b12之间时，暂存区b12的转运座a1将在传送带b1的带动下移动至转运区b11。
31.在本实施例中，托移组件包括承接座d1、托架d2、竖向动力件d3和横向动力件d4，承接座d1的上侧面设有用于支撑转运座a1的定位部d11，托架d2设有用于支撑转运座a1的托移部d21，托移部d21位于定位部d11的下方，竖向动力件d3用于驱动托架d2上升以使得托移部d21托起定位部d11上的转运座a1，横向动力件d4用于带动竖向动力件d3沿横向往复移动。承接座d1的设置能够实现对转运座a1的暂时支撑，而托架d2在竖向动力件d3和横向动力件d4的协同作用下按上升、正向横移、下降、反向横移的轨迹运动，实现了对转运座a1的
逐个移送。
32.横向动力件d4优选为沿横向设置的托移驱动滑台，托移驱动滑台自带气缸或电缸以实现横向移动；竖向动力件d3优选为朝上设置的托移气缸，托移气缸的缸体连接至托移驱动滑台，托运气缸的气缸杆连接至托架d2，从而更为平稳地对托架d2进行驱动。
33.在本实施例中，托架d2包括左侧板d22、右侧板d23和连接于左侧板d22和右侧板d23之间的中间板d24，托移部d21凸出于左侧板d22和右侧板d23的相对侧的侧面，托移部d21至少为两个且沿横向动力件d4的移动方向排布，从而保证托移部d21对转运座a1的托移更为稳固。
34.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。