一种可移动可举升式辊筒机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械搬运领域，具体涉及一种可移动可举升式辊筒机构。


背景技术：

2.现有技术中，当需要将地面托盘通过agv转运到一定高度的辊筒线上时，往往需要额外的辅助设备。例如图1所示的装置，可以完成地面托盘从agv到具有一定高度的辊筒线的转运，该装置主要通过一个提升机构和一个水平移动机构，提升机构将托盘抬起到合适的高度，水平移动机构再将抬有托盘的提升机构转移到对应的辊筒线上，实现转运；但是该装置占地空间大，空间利用率较低；该装置的零部件较多，安装和维修拆卸复杂；控制过程包括提升运动和水平运动，需要人工参与，缺乏自动化，效率较低，增加人力成本。
3.另外，再有一种升降辊筒线可以实现转运，例如图2所示，但是此种辊筒线配合需要额外配合叉车工作进行升降转运，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可移动可举升式辊筒机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
5.为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：
6.一种可移动可举升式辊筒机构，包括底座、上盖、举升组件、动力组件；
7.所述上盖通过所述举升组件安装在所述底座上方；所述举升组件使所述上盖相对所述底座升降；
8.所述上盖为“山”字形，在所述上盖上从前向后布置有平行排列的辊子；
9.所述动力组件包括轮子和驱动电机，所述轮子安装在底座下方，所述驱动电机安装在所述底座上；所述驱动电机至少与其中一个轮子传动连接，以使所述底座自由移动。
10.进一步的：所述举升组件包括举升电机和刚性链，所述举升电机和刚性链传动连接。
11.进一步的：所述举升组件在所述上盖下方对称分布。
12.进一步的：还包括剪叉组件，所述剪叉组件安装在所述上盖和所述底座之间。
13.进一步的：所述辊子从前向后均匀排列。
14.进一步的：所述底座为“山”字形，所述底座与所述上盖大小相同。
15.本实用新型的技术效果是：
16.本实用新型中通过“山”字形的上盖实现了与叉车无缝对接，尤其适用于叉臂可以回到本体的agv叉车使用；在叉车将托盘转移到上盖之后，可以直接执行之后的工作任务，而本装置将托盘进一步移动、升高完成转运；结构简单使用方便；该机构占地面积和占空间的体积小，能够有效利用有限的空间。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.在附图中：
19.图1是现有技术中托盘转运示意图一；
20.其中，在附图1中包括以下附图标记：100提升电机，200水平移动机构，300提升机构，400水平移动电机，500辊筒线。
21.图2是现有技术中托盘转运示意图二。
22.图3是本实用新型的总体结构示意图；
23.图4是图3中去掉上盖结构示意图；
24.图5是图3的使用状态示意图一；
25.图6是图3的使用状态示意图二；
26.图7是图3的使用状态示意图三；
27.其中，附图3-4中包括以下附图标记：
28.底座1、上盖2、举升组件3、动力组件4、剪叉组件5、搬运机器人6、托盘7。
具体实施方式
29.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.如图1所示，通过提升机构100被提升电机100驱动将托盘提升到一定高度，然后水平电机400驱动水平移动机构200水平移动，提升机构100再被驱动，放到辊筒线500上被转运。
35.每次都只可操作一个托盘，并且需要将托盘先卸载到指定位置或者等待托盘被抬走之后再进行下一次工作。
36.如图2所示，该装置只能固定在某一条辊筒线下游等待随时对接不同高度托盘的转运；其在工作时不灵活。
37.如图3、图4所示，一种可移动可举升式辊筒机构，包括底座1、上盖2、举升组件3、动力组件4。
38.所述上盖2通过所述举升组件3安装在所述底座1上方；所述举升组件3使所述上盖2相对所述底座1升降。
39.所述上盖2为“山”字形，在所述上盖2上从前向后布置有平行排列的辊子21。
40.所述动力组件4包括轮子41和驱动电机42，所述轮子41安装在底座1下方，所述驱动电机42安装在所述底座1上；所述驱动电机41至少与其中一个轮子传动连接，以使所述底座自由移动。
41.在本实用新型中，上盖2采用“山”字形，对应的叉车(尤其是搬运机器人6)可以直接将托盘7放置到上盖2上，然后撤出继续搬运工作，如图5、图6、图7所示，搬运机器人6将托盘7抬起，本装置主动靠近搬运机器人或者搬运机器人将托盘运抵至本装置一侧，搬运机器人的叉臂进入“山”字的凹槽内，搬运机器人将托盘放在上盖2上，然后搬运机器人6与上盖2相互配合直到托盘7完全放到上盖上，最终本装置回到指定位置升降之后，完成托盘的转运。
42.在本实用新型中，动力组件可以是主动移动或是被动移动，不做限定。其中主动移动是将驱动电机安装在底座上，然后在驱动电机和轮子之间通过链传动或是带传动等主动运动的方式实现整个装置的主动移动；再有整个装置的移动还可以是通过将旋转运动变成直线运动的机构实现被动移动，此时驱动电机单独安装，例如丝杠传动这种被动的移动方式，采用丝杠传动时，整个装置安装在滑块上进行平移的被动移动，其他被动移动方式类同于丝杠传动，在此不做进一步描述。
43.在本实用新型中，优选主动运动，因为此种方式可以实现前进方向上左右角度的偏转，可以进行对接调整，使用更灵活。
44.在本实用新型中，举升组件3的具体结构不做限定，根据实际使用的需要可以采用液压、气压、丝杠、剪叉等组件实现。
45.在这里提供一个具体的举升组件，在某些实施例中：所述举升组件3包括举升电机31和刚性链32，所述举升电机和刚性链传动连接。
46.采用刚性链升降具有升降保护装置，噪声小、制动可靠、定位精准高，承载大的特点；另外刚性链升降可以更节约空间，对于上盖升降的支撑点可以更加灵活的选择，例如图4中，在上盖的四个点分别设置支撑点，而不占用空间。
47.在某些实施例中：所述举升组件在所述上盖下方对称分布。这样可以有效的保证托盘在上盖上受力均匀，转运稳定。
48.在某些实施例中，轮子41包括主动轮411和从动轮412，其中主动轮411是与驱动电机42传动连接的滚轮，从动轮可以有传动连接或是没有传动连接，不做限定。其中在附图3、附图4中从动轮是独立的万象轮，根据主动轮的情况自主调节。
49.在某些实施例中：还包括剪叉组件5，所述剪叉组件5安装在所述上盖和所述底座之间。在本实用新型中，除了刚性链作为主要升降之外还辅助设置有剪叉组件，如图4所示，剪叉组件在“山”字形的三个凸起部分都设置，根据称重情况，中间设置一组，两侧分别设置两组；在这里剪叉机构的作用是起辅助支撑及导向作用，防止上盖与货物举升或下降时由于支撑不足使上盖发生严重变形或失效，以及防止该过程中发生上盖发生偏移从而使货物倾覆。
50.在某些实施例中：所述辊子21从前向后均匀排列。这样在传送过程中受力均匀，转运速度恒定。
51.在某些实施例中：所述底座为“山”字形，所述底座与所述上盖大小相同。这样可以提高本装置与其他搬运机器人的对接顺畅程度。
52.本装置主要用于与具有一定高度的辊筒线的对接，通过与托盘机器人的合作能够将地面托盘转运至具有一定高度的辊筒线上。
53.该可移动可举升式辊筒机构包括上盖和底板，其中上盖安装有若干辊筒，能够完成托盘在辊筒上的运输；底板安装左右两个驱动机构及四个从动万向轮，能够实现该机构在任意方向的前进和后退；底板内部还安装有用于导向和支撑的剪叉机构，以及用于举升上盖的举升机构，举升机构采用销齿举升链进行上盖及其托盘和货物的举升，能够实现举升速度平稳和承载能力大。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。