一种气压升降装置及面板检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种气压升降装置，主要应用于液晶面板的自动化流水线设备中液晶面板的升降，属于液晶面板技术领域；还涉及一种使用该种气压升降装置的检测设备。


背景技术：

2.在液晶面板的生产过程中，通常需要在流水线上经过各种人工或自动化检测，以确保液晶面板的电性或者外观瑕疵被及时地发现。在检测时，需要将液晶面板从流水线上送出，并通过升降装置进行高度的调节，以方便人工检测或者匹配到检测设备中去。现有的升降装置通常采用直线滑轨或者方管作为辅助支撑结构。直线滑轨是一种极其精密的配件，使用直线滑轨作为辅助支撑结构的方案虽具有较高的精度，但耗费的成本也较高；而使用方管作为辅助支撑结构的方案产生的噪音大、升降精度也较低，容易对精密的液晶面板产生破坏性的影响。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种成本低、精度高、噪音小的气压升降装置及设备，该气压升降装置及设备，能够在有限空间内实现液晶面板在不同高度的检测面和输送面的自动衔接功能。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种气压升降装置，包括底座、气缸升降模块、辅助支撑模块和输送模块，所述气缸升降模块和所述辅助支撑模块安装在所述底座上，所述辅助支撑模块与所述气缸升降模块相连并在所述气缸升降模块的驱动下沿y方向升降，所述输送模块与所述辅助支撑模块固定相连，并沿x方向输送产品；
6.所述辅助支撑模块包括升降悬臂、导轮和导轨；所述导轨的一端安装在所述底座上，所述导轨具有沿y方向的导轨面；所述导轮包括至少一个第一导轮组和至少一个第二导轮，所述第一导轮组包括两个相向夹持在所述导轨面上的第一导轮，所述第二导轮在x方向上抵推于所述导轨上，所述升降悬臂与所述气缸升降模块相连并沿y方向升降。其有益效果在于，三个导轮夹持在导轨上，变滑动摩擦为滚动摩擦，不仅降低了对导轨的精度要求、降低了整个装置的成本，而且减小了噪音，提高了升降的顺滑度和精确度，实现了流水线与人工检测位或者设备检测位的对接。
7.所述导轮为偏心轮。其有益效果在于，偏心轮的固定轴和旋转轴不共线，固定轴在固定时能够调整旋转轴的位置，使导轮的轮面更好的贴合于导轨上，降低导轨不平整带来的影响，降低了对导轨的要求，进一步降低了成本。一般导轮的固定轴与旋转轴共线，不能够吸收导轨不平整带来的误差，升降的流畅度不如偏心轮。
8.所述升降悬臂包括沿x方向的横臂和位于横臂两端、沿y方向的第一竖臂、第二竖臂，所述横臂与所述气缸升降模块连接，所述气缸升降模块驱动所述横臂沿y方向升降。其有益效果在于，横臂和竖臂能够提供稳定的支撑力。
9.所述竖臂上开设有通槽，所述第二导轮安装在所述竖臂上，且穿过所述通槽抵推在所述导轨上。其有益效果在于，通槽能够允许竖臂和导轨位于同一面上，避免造成干涉，使竖臂和导轨的相互作用力更加均匀。
10.所述升降悬臂的两侧分别设置有导靴和油壶，所述导靴夹持在所述导轨上，所述油壶位于所述导靴的上方。其有益效果在于，油壶能够向导靴内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
11.所述导轨为“t”字形或者“工”字形。其有益效果在于，其用料少，重量轻，具有较高的结构强度，以及与导轮的支撑强度；对于“工”字形的导轨来说，能使导轮与导轨结合得更加紧密，杜绝了脱出的问题出现。
12.所述气缸升降模块包括升降气缸、链轮和链条，所述升降气缸沿竖直方向设置在所述底座上，所述链轮设置在所述升降气缸的自由端，所述链条套设在所述链轮上，所述链条的其中一端固定于所述底座或者地面上，另外一端设置在所述升降悬臂上。其有益效果在于，两组链轮和链条在升降悬臂的两侧拉扯，能够提高升降悬臂升降的稳定性，使输送模块始终保持在水平面上。
13.所述升降气缸的自由端设置有横杆，两个所述链轮分别设置在所述横杆的两端，两个所述链条分别套设在两个所述链轮上。其有益效果在于，横杆能够提高两个链轮的跨度，使升降悬臂的升降更加的平稳。
14.所述横杆的两端设置有导靴和油壶，所述导靴夹持在所述导轨上，所述油壶位于所述导靴的上方。其有益效果在于，油壶能够向导靴内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
15.包括用于在升降悬臂或者输送模块上升到极限位置时进行限位和缓冲的上缓冲器，以及用于在升降悬臂或者输送模块下降到极限位置时进行限位和缓冲的下缓冲器。其有益效果在于，由于液晶面板容易在颠簸磕碰中出现损坏，上缓冲器和下缓冲器能够在较高上升或者下降速度中对输送模块上的液晶面板实现缓冲，提高了作业效率，保护了液晶面板。
16.一种面板检测设备，包括上述气压升降装置。其有益效果在于，整个设备的成本低，噪音小，且升降的顺滑度和精确度高，实现了流水线与人工检测位或者设备检测位的对接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型是用导轨来代替线性滑轨和方管，对导轨的线性度要求较低，能够在有限空间内实现液晶面板在不同高度的检测面和输送面的自动衔接功能，极大地降低了成本，且其结构简单、稳定；在运行时，导轮能够变滑动为滚动，极大地减小了噪音，提高了导向精度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例一的气压升降装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例一的气压升降装置的正视示意图；
22.图3为本实用新型实施例一的气压升降装置的右视示意图；
23.图4为本实用新型实施例二的面板检测设备的结构示意图。
24.附图标记：1-底座，2-气缸升降模块，3-辅助支撑模块，4-输送模块，10-框架，11-进出口，20-升降气缸，21-微调部件，22-横杆，23-链轮，24-链条，30-升降悬臂，31-第一导轮，32-第二导轮，33-导靴，34-油壶，35-导轨，350-导轨面，36-上缓冲器，37-下缓冲器，40-护板，41-输送驱动源，42-驱动杆，43-从动轮，44-输送皮带，45-挡块。
具体实施方式
25.下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一：
27.如图1-3所示，本实施例公开了一种气压升降装置，包括底座1、气缸升降模块2、辅助支撑模块3和输送模块4，所述气缸升降模块2和所述辅助支撑模块3安装在所述底座1上，所述辅助支撑模块3与所述气缸升降模块2相连并在所述气缸升降模块2的驱动下沿y方向升降，所述输送模块4与所述辅助支撑模块3固定相连，并沿x方向输送产品；所述辅助支撑模块3包括升降悬臂30、导轮和导轨35；所述导轨35的一端安装在所述底座1上，所述导轨35具有沿y方向的导轨面350；所述导轮包括至少一个第一导轮组和至少一个第二导轮32，所述第一导轮组包括两个相向夹持在所述导轨面350上的第一导轮31，所述第二导轮32在x方向上抵推于所述导轨35上，所述升降悬臂30与所述气缸升降模块2相连并沿y方向升降。
28.具体而言，上述气缸升降模块2包括升降气缸20、链轮23和链条24。升降气缸20沿竖直方向设置在底座1上。链轮23设置在升降气缸20的自由端。链条24套设在链轮23上。链条24的其中一端固定于底座1或者地面上，另外一端设置在升降悬臂30上。
29.为了提高升降悬臂30的稳定性，上述升降气缸20的自由端设置有横杆22。两个链轮23分别设置在横杆22的两端。两个链条24分别套设在两个链轮23上。
30.为了提高升或降的位置精度，上述升降气缸20的自由端设置有微调部件21。横杆22设置在微调部件21上。微调部件21可以为螺栓。
31.上述导轨35具有相对设置的两个。升降悬臂30包括沿x方向的横臂和位于横臂两端、沿y方向的第一竖臂、第二竖臂。第一竖臂和第二竖臂设置在横臂的两端。横臂与所述气缸升降模块2连接，气缸升降模块2驱动横臂沿y方向升降。第一竖臂和第二竖臂上均设置有导轮，且分别夹持在两个导轨35上。导轨35为“t”字形或者“工”字形。导轮分别夹持在导轨35不同的面上。
32.上述导轮包括两个第一导轮31和一个第二导轮32。第一导轮31的轮轴垂直于输送方向。竖臂上开设有通槽，第二导轮安装在竖臂上，且穿过通槽抵推在导轨35上。第二导轮32的轮轴平行于第一导轮31的轮轴。两个第一导轮31在垂直于输送方向上夹持在导轨35上。第二导轮32在输送方向上抵推于导轨35上。
33.上述导轮为偏心轮，即固定轴和旋转轴不共线。固定轴在固定时能够调整旋转轴的位置，使导轮的轮面更好的贴合于导轨35上，降低导轨35不平整带来的影响，降低了对导轨35的要求，进一步降低了成本。
34.为了进一步提高升降悬臂30升降的稳定性，上述导轮具有四组。升降悬臂30的两侧分别设置有两组。每组导轨均包括一个第一导轮31和两个第二导轨32。
35.上述升降悬臂30的两侧分别设置有导靴33和油壶34。导靴33夹持在导轨35上。油壶34位于导靴33的上方。油壶34能够向导靴33内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
36.在上述横杆22的两端同样可以设置导靴33和油壶34，用于防止升降气缸20偏转，提高升降精度。
37.在另外的实施例中，气压升降装置包括上缓冲器36和下缓冲器37。上缓冲器36位于升降悬臂30或者输送模块4的上方。下缓冲器37位于升降悬臂30或输送模块4的下方。上缓冲器36能够在升降悬臂30或者输送模块4上升到极限位置时进行限位和缓冲。下缓冲器37能够在升降悬臂30或者输送模块4下降到极限位置时进行限位和缓冲。上缓冲器36和下缓冲器37为油压缓冲器。
38.上述输送模块4包括护板40、输送驱动源41、驱动杆42、从动轮43和输送皮带44。两条护板40平行的设置于升降悬臂30上，且与导轨35垂直。每一条护板40上均设置有一排从动轮43。每一排从动轮43上均设置有一条输送皮带44。输送驱动源41和驱动杆42均设置在升降悬臂30上。驱动杆42与两排从动轮43联动，且连接于输送驱动源41的自由端。
39.为了使液晶面板在输送皮带44输送时位置更加准确，上述升降悬臂30上设置有挡块45。挡块45位于两条输送皮带44之间，且高于输送皮带44。挡块45能够阻止输送皮带44上的液晶面板继续移动，使液晶面板始终停留于同一位置处，方便检测。
40.本实施例提供的一种气压升降装置，在进行工作时：
41.首先，输送皮带44处于下层的输送层，与流水线实现自动衔接。当液晶面板从流水线到达输送皮带44处时，输送驱动源41带动驱动杆42转动，驱动杆42带动两排从动轮43同时转动，进而使输送皮带44承接并输送液晶面板到达检测层的下方。
42.然后，升降气缸20的自由端顶出，带动链轮23上升。由于链条24的一端固定，另外一端连接在升降悬臂30上，升降悬臂30会同时上升，且升降悬臂30上升的距离是升降气缸20的自由端顶出距离的两倍，进而使液晶面板到达上层的检测层，此时通过人工或自动化设备进行液晶面板的检测。
43.最后，在检测完成后，升降气缸20复位，液晶面板重新回到输送层，经由输送驱动源41反向驱动后，重新流回流水线，待下一个液晶面板到位后进行升降、检测。
44.实施例二：
45.参照图4所示，本实施例公开了一种面板检测设备，包括实施例一中的气压升降装置。
46.具体而言，面板检测设备包括底座1、气缸升降模块2、辅助支撑模块3和输送模块4。底座1上设置有框架10。框架10包围整个气压升降装置。框架10上设置有挡板或玻璃（图中未示出）。框架10内设置有控制模块（图中未示出），控制模块用于控制气缸升降模块2、输送驱动源41驱动与否。框架10在流水线所在侧开设有进出口11，用于实现液晶面板的进或
出。气缸升降模块2设置在底座1或者框架10上。辅助支撑模块3包括升降悬臂30、导轮和导轨35。导轨35设置在底座1或者框架10上。导轮至少具有三个，至少两个导轮的轮面相对的设置在升降悬臂30上。导轮的轮面夹持在导轮35上。升降悬臂30与气缸升降模块2连接。输送模块4设置在升降悬臂30上，输送模块4的输送方向与导轨35具有夹角。
47.具体而言，上述气缸升降模块2包括升降气缸20、链轮23和链条24。升降气缸20沿竖直方向设置在底座1或者框架10上。链轮23设置在升降气缸20的自由端。链条24套设在链轮23上。链条24的其中一端固定于底座1、框架10或者地面上，另外一端设置在升降悬臂30上。
48.为了提高升降悬臂30的稳定性，上述升降气缸20的自由端设置有横杆22。两个链轮23分别设置在横杆22的两端。两个链条24分别套设在两个链轮23上。
49.为了提高升或降的位置精度，上述升降气缸20的自由端设置有微调部件21。横杆22设置在微调部件21上。微调部件21可以为螺栓。
50.上述导轨35具有相对设置的两个。升降悬臂30的两侧均设置有导轮，且分别夹持在两个导轨35上。导轨35为“t”字形或者“工”字形。导轮分别夹持在导轨35不同的面上。
51.上述导轮包括一个第一导轮31和两个第二导轮32。第一导轮31的轮轴平行于输送方向。第二导轮32的轮轴垂直于第一导轮31的轮轴。第一导轮31在输送方向上抵推于导轨35上。两个第二导轮32在垂直于输送方向上夹持在导轨35上。
52.上述导轮为偏心轮，即固定轴和旋转轴不共线。固定轴在固定时能够调整旋转轴的位置，使导轮的轮面更好的贴合于导轨35上，降低导轨35不平整带来的影响，降低了对导轨35的要求，进一步降低了成本。
53.为了进一步提高升降悬臂30升降的稳定性，上述导轮具有四组。升降悬臂30的两侧分别设置有两组。每组导轨均包括一个第一导轮31和两个第二导轨32。
54.上述升降悬臂30的两侧分别设置有导靴33和油壶34。导靴33夹持在导轨35上。油壶34位于导靴33的上方。油壶34能够向导靴33内渗漏润滑剂，提高升降的顺滑性，进一步减小噪音。
55.在上述横杆22的两端同样可以设置导靴33和油壶34，用于防止升降气缸20偏转，提高升降精度。
56.在另外的实施例中，气压升降装置包括上缓冲器36和下缓冲器37。上述上缓冲器36和下缓冲器37均设置在框架10上。上缓冲器36位于升降悬臂30或者输送模块4的上方。下缓冲器37位于升降悬臂30或输送模块4的下方。上缓冲器36能够在升降悬臂30或者输送模块4上升到极限位置时进行限位和缓冲。下缓冲器37能够在升降悬臂30或者输送模块4下降到极限位置时进行限位和缓冲。上缓冲器36和下缓冲器37为油压缓冲器。
57.上述输送模块4包括护板40、输送驱动源41、驱动杆42、从动轮43和输送皮带44。两条护板40平行的设置于升降悬臂30上，且与导轨35垂直。每一条护板40上均设置有一排从动轮43。每一排从动轮43上均设置有一条输送皮带44。输送驱动源41和驱动杆42均设置在升降悬臂30上。驱动杆42与两排从动轮43联动，且连接于输送驱动源41的自由端。
58.为了使液晶面板在输送皮带44输送时位置更加准确，上述升降悬臂30上设置有挡块45。挡块45位于两条输送皮带44之间，且高于输送皮带44。挡块45能够阻止输送皮带44上的液晶面板继续移动，使液晶面板始终停留于同一位置处，方便检测。
59.本实施例提供的一种气压升降装置，在进行工作时：
60.首先，输送皮带44处于下层的输送层，输送层通过进出口11处与流水线对接，以实现自动衔接功能。当液晶面板从流水线通过进出口11到达输送皮带44上时，输送驱动源41带动驱动杆42转动，驱动杆42带动两排从动轮43同时转动，进而使输送皮带44承接并输送液晶面板到达检测层的下方。
61.然后，升降气缸20的自由端顶出，带动链轮23上升。由于链条24的一端固定，另外一端连接在升降悬臂30上，升降悬臂30会同时上升，且升降悬臂30上升的距离是升降气缸20的自由端顶出距离的两倍，进而使液晶面板到达上层的检测层，此时通过人工或自动化设备进行液晶面板的检测。
62.最后，在检测完成后，升降气缸20复位，液晶面板重新回到输送层，经由输送驱动源41反向驱动后，重新通过进出口11流回流水线，待下一个液晶面板到位后进行升降、检测。
63.以上对本实用新型所提供的一种气压升降装置及面板检测设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。