一种工程机械支撑横梁的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种工程机械支撑横梁。


背景技术：

2.梁式起重机被广泛应用于机械工程吊装和货物转运中，用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物。
3.现有技术中在梁式起重机使用过程中，在吊钩放下后，吊钩和钢绳的角度往往无法与货物的吊绳正对，常常需要人工辅助将货物上的吊绳悬挂到吊钩上，操作繁琐，且人工与吊钩近距离工作，吊钩摆动易发生危险；
4.另外，当货物吊钩吊起后，此时由于部分货物重心和形状不一，使得吊钩和钢绳易发生转动，货物和钢绳会过度转动错位发生危险，并且转动后的货物无法正位摆放至工作平面，需要再次辅助摆放，操作不便，效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种工程机械支撑横梁，解决了现有技术中现有技术中在梁式起重机使用过程中，在吊钩放下后，吊钩和钢绳的角度往往无法与货物的吊绳正对，常常需要人工辅助将货物上的吊绳悬挂到吊钩上，操作繁琐，且人工与吊钩近距离工作，吊钩摆动易发生危险的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种工程机械支撑横梁，包括梁体和移动台架，所述梁体可升降的设置于梁式起重机一侧，所述梁体上可移动地设置有所述移动台架，
8.还包括，
9.钢绳调整系统，所述钢绳调整系统安装于所述移动台架上，
10.悬挂辅助系统，所述悬挂辅助系统安装于所述移动台架上，并且所述悬挂辅助系统位于所述钢绳调整系统下方；
11.所述钢绳调整系统包括调整盘，所述调整盘可转动的安装于所述移动台架上，所述调整盘上开有供钢绳穿过的通孔；
12.所述悬挂辅助系统包括，
13.拨动件，所述拨动件可转动的安装于所述移动台架上，
14.挑起件，所述挑起件可转动的安装于所述移动台架上。
15.作为进一步的技术方案，所述钢绳调整系统还包括，
16.第一延长架，所述第一延长架设置有两个，两个所述第一延长架均固接于所述移动台架上，并且两个所述第一延长架呈上下方向分布，
17.第一安装壳，所述第一安装壳设置有两个，两个所述第一安装壳分别安装于两个所述第一延长架上，
18.第一驱动箱，所述第一驱动箱设置有两个，两个所述第一驱动箱分别安装于两个
所述第一安装壳上，
19.第一调整转盘，所述调整盘是所述第一调整转盘，所述第一调整转盘设置有两个，两个所述第一调整转盘分别转动连接于两个所述第一安装壳内侧，并且两个所述第一调整转盘分别传动连接两个所述第一驱动箱，每个所述第一调整转盘上均开有与起重机吊钩上钢绳根数相同数量的贯穿孔，并且贯穿孔的排列位置与相应的钢绳排列位置相同。
20.作为进一步的技术方案，所述悬挂辅助系统还包括，
21.第二延长架，所述第二延长架安装于所述移动台架上，
22.第二安装壳，所述第二安装壳安装于所述第二延长架上，
23.第二驱动箱，所述第二驱动箱安装于所述第二安装壳上，
24.第二调整转盘，所述第二调整转盘转动连接于所述第二安装壳内侧，并且所述第二调整转盘传动连接于所述第二驱动箱，
25.连接架，所述连接架固接于所述第二调整转盘上，
26.第一电动转轴座，所述第一电动转轴座安装于所述连接架上，
27.第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装于所述第一电动转轴座的转动部，
28.柔性拨杆，所述拨动件是所述柔性拨杆，所述柔性拨杆固接于所述第一电动伸缩杆的伸缩端，
29.第二电动转轴座，所述第二电动转轴座安装于所述连接架上，
30.第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆安装于所述第二电动转轴座的转动部，
31.第三电动转轴座，所述第三电动转轴座安装于所述第二电动伸缩杆的伸缩端，
32.挑起杆，所述挑起件是所述挑起杆，所述挑起杆安装于所述第三电动转轴座的转动部，
33.正位机构，所述正位机构安装于所述连接架上。
34.作为进一步的技术方案，所述正位机构包括，
35.安装板，所述安装板安装于所述连接架上，
36.滑轨，所述滑轨安装于所述安装板下部，
37.电动滑座，所述电动滑座设置有两个，两个所述电动滑座均滑动连接于所述滑轨上，
38.安装座板，所述安装座板设置有两个，两个所述安装座板分别安装于两个所述电动滑座上，
39.弹性连接座，所述弹性连接座设置有两组，每组所述弹性连接座设置有若干个，两组所述弹性连接座分别安装于两个所述安装座板上，
40.矫正夹板，所述矫正夹板设置有两个，两个所述矫正夹板分别安装于两组所述弹性连接座上。
41.作为进一步的技术方案，还包括调整机构，所述调整机构包括，
42.组合架，所述组合架安装于所述移动台架上，
43.第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆设置有两个，两个所述第三电动伸缩杆均安装于所述组合架上，
44.底框，所述底框固接两个所述第三电动伸缩杆的伸缩端，
45.升降调整杆，所述升降调整杆设置有四个，四个所述升降调整杆分别安装于所述
底框的四个边的中点上，
46.压力传感器，所述压力传感器设置有四个，每个所述压力传感器均安装于一个所述升降调整杆上，
47.接触压板，所述接触压板设置有四个，四个所述接触压板分别固接于一个所述升降调整杆的升降端。
48.作为进一步的技术方案，调整机构还包括，
49.第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆设置有两个，两个所述第四电动伸缩杆分别安装于所述组合架上，
50.第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆设置有两个，两个所述第五电动伸缩杆分别安装于两个所述第四电动伸缩杆的伸缩端，
51.调整板，所述调整板设置有两个，两个所述调整板分别固接于两个所述第五电动伸缩杆的伸缩端，
52.接触板，所述接触板设置有两组，每组所述接触板安装于一个所述调整板上，每组中有两块所述接触板，两个所述接触板之间留有缝隙，每块所述接触板内侧均匀分布设置有压力传感元件。
53.本实用新型的工作原理及有益效果为：
54.本实用新型中为解决现有技术中现有技术中在梁式起重机使用过程中，在吊钩放下后，吊钩和钢绳的角度往往无法与货物的吊绳正对，常常需要人工辅助将货物上的吊绳悬挂到吊钩上，操作繁琐，且人工与吊钩近距离工作，吊钩摆动易发生危险的问题，当吊钩下降至货物上方时，控制钢绳调整系统带动钢绳和吊钩转动调整角度，使吊钩正对货物上的吊绳，此时控制悬挂辅助系统将货物上的吊绳悬挂至吊钩上，实现吊钩的自动悬挂；
55.两个正位夹板相互靠近将吊钩的上部夹紧，使得吊钩无法转动，再控制第二调整转盘进行转动，进而带动吊钩转动至正对货物吊绳的位置，便于后续进行吊绳悬挂；两个调整板通过接触板的摩擦力带动货物进行水平转动，直至接触板的压力数值相近或相同位置，证明货物被摆正，便于货物后续下放。
附图说明
56.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
57.图1为本实用新型工程机械支撑横梁三维结构示意图一；
58.图2为本实用新型工程机械支撑横梁三维结构示意图二；
59.图3为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图一；
60.图4为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图二；
61.图5为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图三；
62.图6为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图四；
63.图7为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图五；
64.图8为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图六；
65.图9为本实用新型工程机械支撑横梁局部三维结构示意图七；
66.图10为本实用新型调整机构三维结构示意图；
67.图11为本实用新型调整机构局部三维结构示意图一；
68.图12为本实用新型调整机构局部三维结构示意图二；
69.图中：1、梁体，2、移动台架，3、第一安装壳，4、第一驱动箱，5、第一调整转盘，6、第二安装壳，7、第二驱动箱，8、第二调整转盘，9、第一电动转轴座，10、第一电动伸缩杆，11、柔性拨杆，12、第二电动转轴座，13、第二电动伸缩杆，14、第三电动转轴座，15、挑起杆，16、安装板，17、滑轨，18、电动滑座，19、安装座板，20、弹性连接座，21、矫正夹板，22、第三电动伸缩杆，23、底框，24、升降调整杆，25、压力传感器，26、接触压板，27、第四电动伸缩杆，28、第五电动伸缩杆，29、调整板，30、接触板，31、第一延长架，32、第二延长架，33、连接架，34、组合架。
具体实施方式
70.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
71.如图1～图2所示，本实施例提出了一种工程机械支撑横梁，包括梁体1和移动台架2，所述梁体1可升降的设置于梁式起重机一侧，所述梁体1上可移动地设置有所述移动台架2，
72.其特征在于，还包括，
73.钢绳调整系统，所述钢绳调整系统安装于所述移动台架2上，
74.悬挂辅助系统，所述悬挂辅助系统安装于所述移动台架2上，并且所述悬挂辅助系统位于所述钢绳调整系统下方；
75.所述钢绳调整系统包括调整盘，所述调整盘可转动的安装于所述移动台架2上，所述调整盘上开有供钢绳穿过的通孔；
76.所述悬挂辅助系统包括，
77.拨动件，所述拨动件可转动的安装于所述移动台架2上，
78.挑起件，所述挑起件可转动的安装于所述移动台架2上。
79.本实施例中，将该工程机械支撑横梁的梁体1通过外设的升降装置安装于梁式起重机一旁的机架上，并将梁式起重机上的钢绳穿过钢绳调整系统和悬挂辅助系统，将钢绳从调整盘上的通孔中穿过，然后当该梁式起重机需要起重吊起货物时，控制挪移梁式起重机的吊钩移动，并通过外设升降装置带动梁体1进行同步升降，移动台架2可以带动钢绳调整系统和悬挂辅助系统进行水平移动，使得钢绳调整系统和悬挂辅助系统可以配合钢绳和吊钩进行相应的操作，当吊钩下降至货物上方时，控制钢绳调整系统带动钢绳和吊钩转动调整角度，即控制调整盘转动带动若干根钢绳转动来调整钢绳和吊钩的角度，使吊钩正对货物上的吊绳，此时控制悬挂辅助系统中的拨动件将货物上的吊绳拨动至挑起件上，然后挑起件将吊绳又悬挂至吊钩上，实现吊钩的自动悬挂；
80.当货物吊钩吊起后，此时由于部分货物重心和形状不一，使得吊钩和钢绳易发生转动，此时由于钢绳调整系统对钢绳具有定位效果，则钢绳不会发生转动扭转，并且针对钢绳转动的方向，可控制钢绳调整系统带动钢绳反向转动对抗货物转动的分力，保证货物和钢绳不会过度转动错位发生危险。
81.如图3所示，所述钢绳调整系统还包括，
82.第一延长架31，所述第一延长架31设置有两个，两个所述第一延长架31均固接于所述移动台架2上，并且两个所述第一延长架31呈上下方向分布，
83.第一安装壳3，所述第一安装壳3设置有两个，两个所述第一安装壳3分别安装于两个所述第一延长架31上，
84.第一驱动箱4，所述第一驱动箱4设置有两个，两个所述第一驱动箱4分别安装于两个所述第一安装壳3上，
85.第一调整转盘5，所述调整盘是所述第一调整转盘5，所述第一调整转盘5设置有两个，两个所述第一调整转盘5分别转动连接于两个所述第一安装壳3内侧，并且两个所述第一调整转盘5分别传动连接两个所述第一驱动箱4，每个所述第一调整转盘5上均开有与起重机吊钩上钢绳根数相同数量的贯穿孔，并且贯穿孔的排列位置与相应的钢绳排列位置相同。
86.如图4～图7所示，所述悬挂辅助系统还包括，
87.第二延长架32，所述第二延长架32安装于所述移动台架2上，
88.第二安装壳6，所述第二安装壳6安装于所述第二延长架32上，
89.第二驱动箱7，所述第二驱动箱7安装于所述第二安装壳6上，
90.第二调整转盘8，所述第二调整转盘8转动连接于所述第二安装壳6内侧，并且所述第二调整转盘8传动连接于所述第二驱动箱7，
91.连接架33，所述连接架33固接于所述第二调整转盘8上，
92.第一电动转轴座9，所述第一电动转轴座9安装于所述连接架33上，
93.第一电动伸缩杆10，所述第一电动伸缩杆10安装于所述第一电动转轴座9的转动部，
94.柔性拨杆11，所述拨动件是所述柔性拨杆11，所述柔性拨杆11固接于所述第一电动伸缩杆10的伸缩端，
95.第二电动转轴座12，所述第二电动转轴座12安装于所述连接架33上，
96.第二电动伸缩杆13，所述第二电动伸缩杆13安装于所述第二电动转轴座12的转动部，
97.第三电动转轴座14，所述第三电动转轴座14安装于所述第二电动伸缩杆13的伸缩端，
98.挑起杆15，所述挑起件是所述挑起杆15，所述挑起杆15安装于所述第三电动转轴座14的转动部，
99.正位机构，所述正位机构安装于所述连接架33上。
100.本实施例中，在该工程机械支撑横梁安装时，需要将起重机上的吊钩拆下，然后将梁式起重机上的钢绳穿过第一调整转盘5上相应的贯穿孔，穿过两个第一调整转盘5，然后将所有钢绳直接从第二调整转盘8中间的圆环中穿过，然后再将吊钩重新安装至钢绳下端，此时完成了组装，当起重机的吊钩下降至货物上方时，此时则控制两个第一驱动箱4带动两个第一调整转盘5进行转动，进而两个第一调整转盘5带动其贯穿孔中穿过的钢绳进行转动，即带动钢绳调整角度并带动吊钩转动调整角度，使得钢绳和吊钩处于正常状态，并且使吊钩与货物的吊绳正对，便于后续进行吊起；
101.在吊起货物之前或者吊上货物之后，当货物吊钩吊起后，此时由于部分货物重心和形状不一，使得吊钩和钢绳易发生转动，此时由于两个第一调整转盘5对钢绳具有定位效果，则钢绳不会发生转动扭转，并且针对钢绳转动的方向，可控制两个第一调整转盘5带动钢绳反向转动对抗货物转动的分力，保证货物和钢绳不会过度转动错位发生危险。
102.如图8～图9所示，所述正位机构包括，
103.安装板16，所述安装板16安装于所述连接架33上，
104.滑轨17，所述滑轨17安装于所述安装板16下部，
105.电动滑座18，所述电动滑座18设置有两个，两个所述电动滑座18均滑动连接于所述滑轨17上，
106.安装座板19，所述安装座板19设置有两个，两个所述安装座板19分别安装于两个所述电动滑座18上，
107.弹性连接座20，所述弹性连接座20设置有两组，每组所述弹性连接座20设置有若干个，两组所述弹性连接座20分别安装于两个所述安装座板19上，
108.矫正夹板21，所述矫正夹板21设置有两个，两个所述矫正夹板21分别安装于两组所述弹性连接座20上。
109.本实施例中，当吊钩下降至货物吊绳上方指定位置之后，此时控制第二电动转轴座12带动第二电动伸缩杆13向下转动，使得第二电动伸缩杆13带动第三电动转轴座14和挑起杆15向下运动，使第二电动伸缩杆13转动至竖直朝下的状态，并控制第三电动转轴座14带动挑起杆15转动至与第二电动伸缩杆13成九十度的状态，此时控制第二电动伸缩杆13继续伸长，直至挑起杆15向下运动至其底面接触到货物顶面的位置，然后再控制第一电动转轴座9带动第一电动伸缩杆10进行转动，即第一电动伸缩杆10带动柔性拨杆11向下运动，并控制第一电动伸缩杆10进行伸长，使得第一电动伸缩杆10处于倾斜的状态，并且柔性拨杆11接触货物顶面的一端，然后控制第一电动转轴座9继续带动第一电动伸缩杆10进行转动，同时控制第一电动伸缩杆10缓慢收缩，使得柔性拨杆11在接触货物顶面的状态下向靠近第二电动伸缩杆13的一侧运动，进而柔性拨杆11将货物顶部的吊绳拨动至挑起杆15上，此时再控制第三电动转轴座14带动挑起杆15反向转动，减小挑起杆15与第二电动伸缩杆13之间的角度，并控制第一电动转轴座9带动第一电动伸缩杆10和柔性拨杆11反向转动复位，并控制第二电动转轴座12带动第二电动伸缩杆13、第三电动转轴座14和挑起杆15向上转动，转动反向为远离第一电动伸缩杆10的方向，同时控制第二电动伸缩杆13进行收缩，直至挑起杆15运动至吊钩的开口上方，此时再控制第三电动转轴座14带动挑起杆15转动打开，使得吊绳沿着挑起杆15向下滑动，使得吊绳被悬挂至吊钩上；
110.在将吊绳悬挂至吊钩的过程中，部分起重机的吊钩与吊绳处于可转动的状态，那么此时吊钩则不易摆正进行吊绳悬挂，此时则控制第二驱动箱7带动第二调整转盘8进行转动，进而通过连接架33带动其下方连接的正位机构以及其他部件进行转动，转动至两个矫正夹板21正对吊钩的位置，两个矫正夹板21位于吊钩上部的两侧，此时控制两个电动滑座18带动相应的安装座板19、弹性连接座20和矫正夹板21进行同步转动，使得两个正位夹板相互靠近将吊钩的上部夹紧，使得吊钩无法转动，再控制第二调整转盘8进行转动，进而带动吊钩转动至正对货物吊绳的位置，便于后续进行吊绳悬挂；
111.另外在吊钩吊起货物阶段，同样可控制两个矫正夹板21对吊钩进行固定。
112.如图10～图12所示，还包括调整机构，所述调整机构包括，
113.组合架34，所述组合架34安装于所述移动台架2上，
114.第三电动伸缩杆22，所述第三电动伸缩杆22设置有两个，两个所述第三电动伸缩杆22均安装于所述组合架34上，
115.底框23，所述底框23固接两个所述第三电动伸缩杆22的伸缩端，
116.升降调整杆24，所述升降调整杆24设置有四个，四个所述升降调整杆24分别安装于所述底框23的四个边的中点上，
117.压力传感器25，所述压力传感器25设置有四个，每个所述压力传感器25均安装于一个所述升降调整杆24上，
118.接触压板26，所述接触压板26设置有四个，四个所述接触压板26分别固接于一个所述升降调整杆24的升降端。
119.调整机构还包括，
120.第四电动伸缩杆27，所述第四电动伸缩杆27设置有两个，两个所述第四电动伸缩杆27分别安装于所述组合架34上，
121.第五电动伸缩杆28，所述第五电动伸缩杆28设置有两个，两个所述第五电动伸缩杆28分别安装于两个所述第四电动伸缩杆27的伸缩端，
122.调整板29，所述调整板29设置有两个，两个所述调整板29分别固接于两个所述第五电动伸缩杆28的伸缩端，
123.接触板30，所述接触板30设置有两组，每组所述接触板30安装于一个所述调整板29上，每组中有两块所述接触板30，两个所述接触板30之间留有缝隙，每块所述接触板30内侧均匀分布设置有压力传感元件。
124.本实施例中，当起重机的吊钩将货物吊起后，此时由于部分货物重心和形状不一，在钢绳和吊钩被固定的情况下，货物上的吊绳会在吊钩上发生错位滑动，导致货物发生垂直于吊钩平面的偏斜，此种情况下货物在下放时同样无法正位放置，需要人工辅助，因此在此种货物吊起后，首先控制两个第三电动伸缩杆22伸长，带动底框23、升降调整杆24、压力传感器25和接触压板26同步运动至货物底面的下方，然后控制四个升降调整杆24带动四个接触压板26向上运动接触到货物的底面，此时四个升降调整杆24上的四个压力传感器25会接收到四个接触压板26上的压力数值，压力数值小或者没有压力的位置，则控制相应的升降调整杆24带动接触压板26向上运动，压力数值大的位置，则控制相应的升降调整杆24带动接触压板26向下运动，直至四个压力传感器25的压力值接近或相同；
125.针对部分重心偏移较大的货物，则可以人为控制相应的升降调整杆24升高或下降，使货物保持水平的状态；
126.当货物竖直方向变为水平后，此时再控制两个第四电动伸缩杆27伸长，使得两个调整板29运动至货物的两侧，然后控制两个第五电动伸缩杆28伸长，带动两个调整板29运动至接触货物两侧表面的位置，此时每个调整板29上的两个接触板30会接触到货物的两侧面，当货物处于摆正状态时，则货物的两侧面完整接触相应的两个接触板30，即两个接触板30上的压力传感元件压力数值相同，当货物处于歪斜状态时，则货物的棱角会接触相应的接触板30，则此时接触板30所受压力不同，或者接触板30没有接触货物压力为零的状态，此时则需要控制两个第四电动伸缩杆27进行相应的伸缩，即带动两个调整板29进行相应的前
后运动，进而两个调整板29通过接触板30的摩擦力带动货物进行水平转动，直至接触板30的压力数值相近或相同位置，证明货物被摆正，便于货物后续下放。
127.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。