一种用于铜管的多功能注液机的制作方法

1.本实用新型涉及注液装置技术领域，具体是一种用于铜管的多功能注液机。


背景技术：

2.热管的生产制造过程中需要在铜管内进行注液，注液完成后还需进行后续的加工操作。现有市面上的大部分注液机大多数只有注液功能，由于注液精度不高，实际生产时还需要人工对注液前后的重量进行称重计算，对注液量进行重新核酸。此外，随着电子产品的精细化程度越来越高，热管的生产制造中还需要对铜管进行溯源标记等，由于铜管在注液前后的相关加工工序较多，目前的装置无法满足全自动生产的需求，导致加工效率和产品的精度较低，无法满足实际生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于铜管的多功能注液机，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于铜管的多功能注液机，依次包括：
6.上料模组，所述上料模组包括上料架、第一z轴驱动件和顶料板，所述顶料板设置在上料架的侧端并与上料架活动连接，所述第一z轴驱动件驱动顶料板沿z轴方向运动；
7.注液模组，所述注液模组包括第一称重组件、第一固定组件、第二称重和注液组件，所述第一固定组件位于第一称重组件和第二称重组件之间，所述注液组件位于第一固定组件的后方，所述第一固定组件包括第一固定底座、第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹固定安装在第一固定底座的后端，所述第二固定夹与第一固定底座活动连接，所述第二固定夹位于第一固定夹的前端；
8.打码模组，所述打码模组包括打码组件、扫码组件和若干第二固定组件，所述第二固定组件用于放置待加工产品，所述打码组件和扫码组件均架设在第二固定组件上方；
9.下料模组，所述下料模组用于产品分类和收集；
10.传料模组，所述传料模组沿x轴方向设置在上述各模组上用于物料传送。
11.进一步的，所述注液组件包括第一y轴驱动件、第二y轴驱动件和注液针，所述第一y轴驱动件位于第二y轴驱动件的下端，所述第一y轴驱动件的输出端固定连接有第一连接板，所述第二y轴驱动件固定安装在第一连接板上，所述第二y轴驱动件与注液针驱动连接，所述第一连接板靠近第一固定组件的一端设有针管架，所述注液针的注液端穿过针管架并与针管架活动连接。
12.进一步的，所述注液模组还包括压管组件，所述压管组件架设在第一固定组件上方，所述压管组件包括第二z轴驱动件和压料板，所述第二z轴驱动件驱动压料板沿z轴方向移动，所述压料板底端设有第一压料轮，所述第一压料轮位于第一固定夹上方，所述第一压料轮的前端设有第一压料夹，所述第一压料夹位于第一固定夹和第二固定夹之间。
13.进一步的，所述第一称重组件和第二称重组件结构相同，所述第二称重组件包括称重仪和承托架，所述承托架固定安装在称重仪上，通过所述第一称重组件检测产品注液前重量，通过所述第二称重组件检测产品注液后重量。
14.进一步的，所述打码组件包括第一x轴驱动件、第三z轴驱动件、第三y 转驱动件和打码机，所述第三y转驱动件与第一x轴驱动件驱动连接，所述第一x轴驱动件与第三z轴驱动件驱动连接，所述第三z轴驱动件与打码机驱动连接。
15.进一步的，所述第二固定组件的上方架设有第一定位器，所述第一定位器位于打码组件的下方。
16.进一步的，所述下料模组包括下料架和挡板组件，所述下料架内由上到下依次设有第一料层、第二料层和第三料层，所述挡板组件设置在下料架的侧端，所述挡板组件用于控制物料的运动方向。
17.进一步的，所述挡板组件包括第一旋转电机、第二旋转电机、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第一料层上，所述第一旋转电机与第一挡板驱动连接，所述第二挡板位于第二料层上，所述第二旋转电机与第二挡板驱动连接。
18.进一步的，传料模组包括第四z轴驱动件、第二x轴驱动件和传送架，所述第四z轴驱动件与第二x轴驱动件驱动连接，所述第二x轴驱动件和传送架驱动连接，所述传送架上活动连接有若干传动杆，所述传动杆沿x轴方向设置，所述传动杆上设有若干托槽。
19.与现有技术相比，本实用新型依次包括上料模组、注液模组、打码模组、下料模组和传料模组，铜管在上料模组中经传料模组传送至注液模组中，并在注液模组中对注液前后铜管重量进行检测和记录，铜管完成注液操作后进入打码模组，通过打码组件对铜管进行二维码雕刻，并通过扫码组件对二维码进行扫描记录，最后传送至下料模组中，根据实际检测结果对铜管进行分类收集，本实用新型能实现铜管多功能全自动化加工操作，极大提高加工效率和加工质量，进一步确保产品良品率。
附图说明
20.图1：本实用新型的立体图；
21.图2：本实用新型的局部结构示意图；
22.图3：本实用新型中上料模组的结构示意图；
23.图4：本实用新型中注液模组的结构示意图；
24.图5：本实用新型中注液组件的结构示意；
25.图6：本实用新型中打码模组的结构示意图；
26.图7：本实用新型中打码模组的主视图；
27.图8：本实用新型中下料模组的结构示意图；
28.图9：本实用新型中挡板组件的结构示意图；
29.图10：本实用新型中传料模组的结构示意图。
30.附图标记：
31.1、上料模组；11、上料架；12、第一z轴驱动件；13、顶料板；14、顶料杆；
32.2、注液模组；21、第一称重组件；
33.22、第一固定组件；221、第一固定底座；222、第一固定夹；223、第二固定夹；
34.23、第二称重；231、称重仪；232、承托架；
35.24、注液组件；241、第一y轴驱动件；242、第二y轴驱动件；243、注液针；241-1、第一连接板；241-2、针管架；
36.25、压管组件；251、第二z轴驱动件；252、压料板；253、第一压料轮； 254、第一压料夹；
37.3、打码模组；
38.31、打码组件；311、第一x轴驱动件；312、第三z轴驱动件；313、打码机；314、第三y轴驱动件；
39.32、扫码组件；33、第二固定组件；34、第一定位器；
40.4、下料模组；41、下料架；411、第一料层；412、第二料层；413、第三料层；42、挡板组件；421、第一旋转电机；422、第二旋转电机；423、第一挡板；424、第二挡板；
41.5、传料模组；51、第四z轴驱动件；52、第二x轴驱动件；53、传送架； 54、传动杆；541、托槽；
42.6、储液桶。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
44.请参阅图1-图2，一种用于铜管的多功能注液机，依次包括上料模组1、注液模组2、打码模组3、下料模组4、传料模组5和控制系统。
45.请结合图3，上料模组1包括上料架11、第一z轴驱动件12和顶料板13，上料架11内的置物槽为斜槽，顶料板13设置在上料架11的侧端并与上料架 11活动连接，通过切斜角度利用铜管自重使铜管向下移动，第一z轴驱动件 12驱动顶料板13沿z轴方向运动，顶料板13上端套设有四个顶料杆14，上料时第一z轴驱动件12驱动顶料板13下降到上料架11的末端，利用铜管自重滚动到顶料杆14上，驱动顶料板13向上运动将铜管传送到传料模组5中，通过传料模组5传送到注液模组2中进行注液加工。
46.请结合图4-图5，注液模组2包括第一称重组件21、第一固定组件22、第二称重23和注液组件24。
47.第一称重组件21和第二称重23组件结构相同，第二称重23组件包括称重仪231和承托架232，承托架232固定安装在称重仪231上，通过第一称重组件21检测产品注液前重量，通过第二称重23组件检测产品注液后重量。
48.第一固定组件22位于第一称重组件21和第二称重23组件之间，注液组件24位于第一固定组件22的后方，第一固定组件22包括第一固定底座221、第一固定夹222和第二固定夹223。第一固定夹222固定安装在第一固定底座 221的后端，第一固定夹222的上表面设有v型槽，用于放置铜管注液端。第二固定夹223与第一固定底座221活动连接，第二固定夹223位于第一固定夹222的前端，第一固定夹222的上表面设有v型槽用于承托铜管，可根据铜管实际长度对第二固定夹223位置进行设置，通过第二固定夹223对铜管管身进行承托固定。
49.注液组件24包括第一y轴驱动件241、第二y轴驱动件242和注液针243，第一y轴驱动件241位于第二y轴驱动件242的下端，第一y轴驱动件241 的输出端固定连接有第一连接
板241-1，第二y轴驱动件242固定安装在第一连接板241-1上，第二y轴驱动件242与注液针243驱动连接，通过设置第一y轴驱动件241和第二y轴驱动件242，使用时可根据实际长度通过第一y 轴驱动件241进行距离调整，有利于减少第二y轴驱动件242的驱动距离，进一步对注液针243进行保护，以免发生损坏。装置内设置有储液桶6，注液针243通过管道与储液桶6相连通。第一连接板241-1靠近第一固定组件22 的一端设有针管架241-2，注液针243的注液端穿过针管架241-2并与针管架 241-2活动连接，通过设置针管架241-2有利于提高注液针243注液端的稳定性，避免注液针243发生倾斜或歪倒。
50.注液模组2还包括压管组件25，压管组件25架设在第一固定组件22上方，压管组件25包括第二z轴驱动件251和压料板252，第二z轴驱动件251 驱动压料板252沿z轴方向移动，压料板252底端设有第一压料轮253，第一压料轮253位于第一固定夹222上方，通过第一压料轮253对铜管上表面进行压紧固定。第一压料轮253的前端设有第一压料夹254，第一压料夹254位于第一固定夹222和第二固定夹223之间，通过第一压料夹254对铜管的管身上方位置进行压紧固定。通过设置压管组件25有效提高铜管注液过程中的稳定性，进一步保证注液的精准程度。
51.请结合图6-图7，打码模组3，打码模组3包括打码组件31、扫码组件 32和两个第二固定组件33，第二固定组件33用于放置待加工产品，打码组件31和扫码组件32均架设在第二固定组件33上方。第二固定组件33由旋转驱动电机带动两只旋转杆进行旋转。第二固定组件33的上方架设有第一定位器34，第一定位器34位于打码组件31的下方。使用时铜管放置在两只旋转杆之间，通过第一定位器34检测铜管上表面是否为打码位置，若位置为非打码位置，可通过旋转驱动电机驱动旋转杆进行旋转，将铜管旋转至待打码位置。
52.打码组件31包括第一x轴驱动件311、第三z轴驱动件312、第三y轴驱动件314和打码机313，第三y转驱动件与第一x轴驱动件311驱动连接，第一x轴驱动件311与第三z轴驱动件312驱动连接，第三z轴驱动件312 与打码机313驱动连接。通过第一x轴驱动件311、第三y转驱动件和第三z 轴驱动件312实现打码机313在xyz轴方向上的任意运动，通过打码机313 进行二维码镭雕。
53.扫码组件32为扫描仪，通过扫描仪叫打印上去的二维码进行扫描记录，并将记录至控制系统内。
54.请结合图8-图9，下料模组4用于产品分类和收集，下料模组4包括下料架41和挡板组价，下料架41内由上到下依次设有第一料层411、第二料层 412和第三料层413，第一料层411、第二料层412和第三料层413分别用于存放良品、注液不良品、镭雕不良品。
55.挡板组件42设置在下料架41的侧端，挡板组件42用于控制物料的运动方向。挡板组件42包括第一旋转电机421、第二旋转电机422、第一挡板423 和第二挡板424，第一挡板423位于第一料层411上，第一旋转电机421与第一挡板423驱动连接，第二挡板424位于第二料层412上，第二旋转电机422 与第二挡板424驱动连接。
56.请参阅图10，传料模组5沿x轴方向设置在上述各模组上用于物料传送。传料模组5包括第四z轴驱动件51、第二x轴驱动件52和传送架53，第四z 轴驱动件51与第二x轴驱动件52驱动连接，第二x轴驱动件52和传送架53 驱动连接，传送架53上活动连接有两个传动杆54，可根据实际铜管长度设置传动杆54之间的间距，传动杆54沿x轴方向设置，传动杆54上设有六个托槽541，托槽541为v型槽，六个托槽541从左到右依次分别为上料模组1、第一称
重组件21、第一固定组件22、第二称重23组件、打码组件31和扫码组件32提供物料传送。实际使用时，第四z轴驱动件51带动传送架53上升将铜管托起，通过第二x轴驱动件52带动传送架53沿x轴方向传送至下一工位，通过第四z轴驱动件51带动传送架53下降，此时铜管落入至各工位上，待加工完毕后，第二x轴驱动件52带动传送架53沿x轴方向返回上一工位处，并循环操作。
57.工作过程：装置上配有控制系统，可用于对装置运转进行实时监测和记录；通过传料模组将铜管从上料模组传送至注液模组中，对铜管进行注液前后的称重，对注液量进行记录，并对注液数据进行分析；通过传料模组将铜管从注液模组传送至打码模组中，通过第一定位器对铜管的待打码位置进行检测，通过打码组件进行二维码镭雕，并通过扫码组件对二维码进行扫描，并对扫描数据进行记录和分析；通过传料模组将铜管从打码模组传送至下料模组中，配合注液模组和打码模组中的检测数据，对铜管进行分类收集。
58.与现有技术相比，本实用新型依次包括上料模组、注液模组、打码模组、下料模组和传料模组，铜管在上料模组中经传料模组传送至注液模组中，并在注液模组中对注液前后铜管重量进行检测和记录，铜管完成注液操作后进入打码模组，通过打码组件对铜管进行二维码雕刻，并通过扫码组件对二维码进行扫描记录，最后传送至下料模组中，根据实际检测结果对铜管进行分类收集，本实用新型能实现铜管多功能全自动化加工操作，极大提高加工效率和加工质量，进一步确保产品良品率。
59.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
60.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。