一种可自锁式多级升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能仓储应用技术领域，尤指一种可自锁式多级升降机构。


背景技术：

2.在自动化立体仓库中，需要大量采用大型的储货设备如高位货架等、搬运械具如托盘、叉车、升降机等；并需要自动传输轨道的配合使用,得以实现仓储企业的自动化工作及管理。
3.目前在仓储输送的工作中，使用的工业桁架机械手z轴大多采用单轴升降，对于堆叠比较高的物品，对应的z轴长度也需要随之加长，从而对空间的要求较大，占用较多空间；当使用采用多段z轴升降，则可以省很多空间；但是，目前的多段式z轴升降控制需要多个电机控制z轴升降，且自锁工作完全靠电机自锁，自锁安全等级低，且对电机的要求比较高，由此存在一定的安全隐患，同时多电机控制的多轴升降制作成本高，控制繁琐，不利于提升工作效率与长远发展。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种智能仓储应用技术领域，尤指一种可自锁式多级升降机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可自锁式多级升降机构，设有升降控制装置，其特征在于，所述的升降控制装置上还安装有自锁装置，所述的自锁装置主要包括限位板、限位板基座、电磁铁与电磁铁支架，所述的电磁铁支架与限位板基座相邻设置，分别安装在升降控制装置上，所述的限位板、电磁铁分别安装在限位板基座、电磁铁支架上；其中所述的电磁铁支架成型为框形板架结构，所述的电磁铁贯穿电磁铁支架后与限位板连接，通过电磁铁运动推动限位板摆动。
6.优选地，所述升降控制装置包括从外至内轴套活动安装的升降固定基座、z轴运动座a、z轴运动座b与z轴运动座c。
7.优选地，所述的升降固定基座主要包括固定基台、升降电机、基座直线滑台，其中所述固定基台设置中部贯通的四面体支撑基台结构，所述的升降电机安装在固定基台上，并与z轴运动座a、z轴运动座b、z轴运动座c的动力部件电性连接；所述的基座直线滑台安装在固定基台的内壁处。
8.优选地，所述的z轴运动座a主要包括运动座a基台、运动座a滑台、运动座a导轨，其中所述运动座a基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座a导轨与基座直线滑台滑动配合，以活动安装在固定基台内中轴处；所述的运动座a滑台安装在运动座a基台的内壁处。
9.优选地，所述的z轴运动座b主要包括运动座b基台、运动座b滑台、运动座b导轨，其中所述运动座b基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座b导轨与运动座a滑台滑动配合，以活动安装在运动座a基台内中轴处；所述的运动座b滑台安装在运动
座b基台的内壁处。
10.优选地，所述的z轴运动座c主要包括运动座c基台、运动座c导轨，其中所述运动座c基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座c导轨与运动座b滑台滑动配合，以活动安装在运动座b基台内中轴处。
11.优选地，所述的z轴运动座a外侧面设有一纵向基板，基板上沿竖直方向等间距开设有若干贯通凹槽。
12.优选地，所述的电磁铁支架与限位板基座安装在固定基台的内侧壁上，并设置在z轴运动座a的基板旁侧。
13.优选地，所述的限位板为长条板块状，顶部宽度小于z轴运动座a的基板凹槽的宽度，以在电磁铁推力下倾斜嵌入基板的凹槽内形成匹配的限位结构。
14.优选地，所述的限位板基座在限位板的底部旁侧安装有限位销钉，通过限位销钉限定限位板的倾斜范围。
15.本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在同轴方向上设置多轴段结构的升降z轴，达到降低成本、减小占用空间的目的；通过总电机对多轴段进行多级升降控制，总电机首先控制z轴运动座a沿升降固定基座下降，而z轴运动座a下降同时带动z轴运动座b与z轴运动座c同步下降，即拖动多段轴运动，实现控制程序的简化并提高工作效率；同时本实用新型还设置自锁装置以提高自锁安全性能，自锁装置中通过限位板与电磁铁配合工作，由电磁铁驱动限位板前后倾斜摆动，并摆动至基板的凹槽中，实现卡位自锁功能。
附图说明
16.图1是本实用新型z轴收缩的立体结构图。
17.图2是本实用新型z轴伸张的立体结构图。
18.图3是本实用新型自锁装置的立体结构图。
19.图4是本实用新型自锁装置的剖视结构图。
20.附图标注说明：1-自锁装置，2-升降固定基座，3-z轴运动座a，4-z轴运动座b，5-z轴运动座c，11-限位板，12-限位板基座，13-电磁铁，14-电磁铁支架，15-限位销钉，21-固定基台，22-升降电机，31-运动座a基台，32-运动座a导轨，33-基板，41-运动座b基台，42-运动座b导轨，51-运动座c基台，52-运动座c导轨。
具体实施方式
21.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
22.一种可自锁式多级升降机构，设有升降控制装置，所述的升降控制装置上还安装有自锁装置1，所述的自锁装置1主要包括限位板11、限位板基座12、电磁铁13与电磁铁支架14，所述的电磁铁支架14与限位板基座12相邻设置，分别安装在升降控制装置上，所述的限位板11、电磁铁13分别安装在限位板基座12、电磁铁支架14上；其中所述的电磁铁支架14成型为框形板架结构，所述的电磁铁13贯穿电磁铁支架14后与限位板11连接，通过电磁铁13运动推动限位板11摆动；
23.进一步地，所述升降控制装置包括从外至内轴套活动安装的升降固定基座2、z轴运动座a 3、z轴运动座b 4与z轴运动座c 5；所述的升降固定基座2主要包括固定基台21、升
降电机22、基座直线滑台，其中所述固定基台21设置中部贯通的四面体支撑基台结构，所述的升降电机22、减速机等电控部件安装在固定基台21上，并与z轴运动座a 3、z轴运动座b 4、z轴运动座c 5的动力部件电性连接；所述的基座直线滑台安装在固定基台21的内壁处；所述的z轴运动座a 3主要包括运动座a基台31、运动座a滑台、运动座a导轨32，其中所述运动座a基台31为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座a导轨32与基座直线滑台滑动配合，以活动安装在固定基台21内中轴处；所述的运动座a滑台安装在运动座a基台31的内壁处；所述的z轴运动座a 3外侧面设有一纵向基板33，基板33上沿竖直方向等间距开设有若干贯通凹槽；所述的z轴运动座b 4主要包括运动座b基台41、运动座b滑台、运动座b导轨42，其中所述运动座b基台41为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座b导轨42与运动座a滑台滑动配合，以活动安装在运动座a基台31内中轴处；所述的运动座b滑台安装在运动座b基台41的内壁处；所述的z轴运动座c 5主要包括运动座c基台51、运动座c导轨52，其中所述运动座c基台51为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座c导轨52与运动座b滑台滑动配合，以活动安装在运动座b基台41内中轴处；z轴运动座a 3与z轴运动座b 4连接、z轴运动座b 4与z轴运动座c 5连接之间，还设置有链轮链条辅助传动，在链轮链条辅助作用下，有利于z轴运动座b 4与z轴运动座c 5跟随z轴运动座a 3下降而下降。
24.进一步地，所述的电磁铁支架14与限位板基座12安装在固定基台21的内侧壁上，并设置在z轴运动座a 3的基板33旁侧；所述的限位板11为长条板块状，顶部宽度小于z轴运动座a 3的基板33凹槽的宽度，以在电磁铁13推力下倾斜嵌入基板33的凹槽内形成匹配的限位结构；所述的限位板基座12在限位板11的底部旁侧安装有限位销钉15，通过限位销钉15限定限位板11的倾斜范围；当电磁铁13向前推动限位板11向基板33处倾斜时，限位销钉15从限位板11底部限制其摆动幅度，避免限位板11摆动幅度较大而无法实现卡位效果，从而对基板33进行稳定的卡位控制以防止z轴运动座a 3下降；当电磁铁13向后运动，带动限位板11复位，进而不限制z轴运动座a 3的升降控制，升降电机22继续控制升降控制装置的升降部件运动。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。