一种桁架排列搬运机的制作方法

1.本技术涉及桁架生产加工技术领域，具体涉及一种桁架排列搬运机。


背景技术：

2.现有的桁架生产加工过程中，对桁架进行搬运时，由于桁架的结构特点，桁架容易翻滚滑动，在移动时相对位置发生变化，在进行下道工序时，需要重新排序，否则杂乱的工件可能会对设备造成损伤、制得的产品不符合要求，重新排序过程浪费人力，并且效率不高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种桁架排列搬运机，其特征在于，包括：桁架托盘，包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽，使得放置在桁架托盘上的桁架相互之间平行；升降机构，所述升降机构与所述桁架托盘连接，所述升降机构带动所述桁架托盘升降；水平移动机构，所述水平移动机构带动所述桁架托盘水平移动；对齐机构，所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧，使得所述桁架托盘上的桁架一端对齐。
4.进一步的，所述升降机构包括升降架、液压缸、升降滑轨、钢丝绳，所述升降架一侧设置有液压缸，所述升降架相对于液压缸的另一侧上设置有升降滑轨，所述桁架托盘通过升降滑轨与所述升降架连接，所述钢丝绳一端与所述液压缸连接，另一端与所述桁架托盘连接，液压缸通过钢丝绳带动桁架托盘沿升降滑轨方向运动。
5.所述液压缸为电驱动液压缸，液压缸通过伸缩运动带动钢丝绳。
6.所述升降架为竖直方向设置的框架结构，所述升降滑轨为竖直方向设置，使得所述桁架托盘在沿竖直方向运动。
7.所述升降架上还设置有用于限制桁架托盘的电磁阀，所述电磁阀设置在所述升降架的上部以及下部，使得桁架托盘在一定的范围内移动。
8.进一步的，所述升降机构还包括滑轮，所述滑轮设置在所述升降架上，所述钢丝绳穿过所述滑轮，使得所述钢丝绳改变方向。
9.所述滑轮数量至少为两个，所述钢丝绳数量至少为两个，所述钢丝绳分散连接于所述桁架托盘上，使得所述桁架托盘受力均匀。
10.所述桁架托盘还包括横梁，所述横梁与所述桁架放置梁垂直，所述横梁用于固定所述桁架放置梁。
11.所述桁架托盘还包括桁架放置梁固定部，所述桁架放置梁通过所述桁架放置梁固定部与所述横梁相连，所述桁架放置梁固定部包括立板，所述立板一端与所述横梁固连，所述立板另一端通过螺丝与所述桁架放置梁一端相连。
12.所述桁架托盘还包括用于加固桁架放置梁的三角加固架。
13.进一步的，所述凹槽开口方向一致，所述相邻凹槽之间间隔相同，相邻桁架放置梁上的凹槽数量相同，相邻桁架放置梁相同位置的凹槽相通，使得桁架能够放置于所述凹槽
中。
14.进一步的，所述桁架托盘还包括三角桁架适配部，所述三角桁架适配部设置在每个所述凹槽的顶部，所述三角桁架适配部包括倾斜挡板、托盘螺杆、托盘螺母、固定板，所述固定板与所述桁架放置梁连接，所述固定板上设置有通孔，所述倾斜挡板向凹槽开口方向倾斜使得每个凹槽两侧的倾斜挡板配合形成v形槽，所述托盘螺杆一端与所述倾斜挡板连接，所述托盘螺杆穿过所述通孔，所述托盘螺杆通过螺母固定在所述固定板上，通过托盘螺杆与托盘螺母的调节适配不同尺寸的三角形桁架。
15.进一步的，所述凹槽上部为倒梯形，形成用于放置三角形桁架的平台，所述凹槽中部为方形，所述凹槽下部向中心逐渐收紧，所述下部为倒梯形、半圆形、三角形中任意一种，使得三角形桁架倒置于所述凹槽中。
16.进一步的，所述对齐机构包括翻折卡板、限位部、对齐机构支架，所述限位部设置于所述对齐机构支架一侧上部，所述翻折卡板设置于所述限位部上方，所述翻折卡板与所述限位部铰接相连，通过翻折卡板使得所述桁架托盘上放置的桁架一端对齐。
17.所述铰接相连部位设置于所述限位部靠近所述对齐机构支架的一面上；或设置于所述限位部上表面靠近所述对齐机构支架的一端，使得所述翻折卡板向远离所述对齐机构支架的方向翻折后，所述限位部上表面仍有一部分面积用于防止翻折卡板过度翻折。
18.进一步的，所述限位部上表面为水平面，所述翻折卡板向远离所述对齐机构支架的方向翻折后，所述翻折卡板受到限位部的阻挡，使得所述翻折卡板与所述限位部上表面平行。
19.进一步的，还包括调节部，所述调节部一端设置于所述对齐机构支架上部，所述调节部另一端与所述限位部相连；
20.所述调节部包括对齐机构螺杆、固定管以及设置在固定管两端的对齐机构螺母，所述对齐机构螺杆套设于所述固定管中，所述固定管与所述对齐机构支架连接，所述对齐机构螺杆一端与所述限位部连接，通过所述对齐机构螺杆与所述固定管的相对运动调节桁架与翻折卡板之间的距离。
21.所述固定管外壁一侧中部与所述支架连接，所述固定管轴向方向与所述支架垂直；所述固定管内壁光滑，使得所述对齐机构螺杆无需旋转就可以沿所述固定管轴向方向移动；所述对齐机构螺杆外表面为螺纹，所述对齐机构螺母外径大于所述固定管内壁直径，所述对齐机构螺杆与所述对齐机构螺母配合，将对齐机构螺杆卡设于所述固定管中。
22.还设置有用于防止对齐机构支架倾斜的对齐机构加固架，所述对齐机构加固架设置于所述对齐机构支架下方。
23.进一步的，所述升降机构设置在所述水平移动机构上，所述水平移动机构包括水平移动架、水平移动滑轨、齿轮、电机、链条、链条连接板，所述升降机构通过水平移动滑轨与所述水平移动架连接，所述升降机构底部设置有链条连接板，所述电机设置在所述水平移动架水平移动滑轨移动方向的一端，所述齿轮设置在所述水平移动架水平移动滑轨移动方向的两端，所述链条与所述齿轮连接，所述链条中部与所述链条连接板连接，所述电机通过所述齿轮带动所述链条运动，链条带动所述链条连接板，使得所述升降机构沿水平移动滑轨方向运动。
24.本技术的有益效果如下：
25.1、本技术中利用桁架托盘、水平移动机构、升降机构和对齐机构的配合工作，使得桁架托盘实现水平方向运动、竖直方向上的运动，实现横梁的整齐排列搬运；
26.2、本技术中通过桁架放置梁以及有序设置的凹槽，使得桁架托盘上的桁架位置稳定，避免搬运后重新调整桁架位置；
27.3、本技术通过设置三角桁架适配部，利用可以活动的倾斜挡板，调节适配不同规格的三角桁架；
28.4、本技术通过凹槽结构形状的设置，减少三角桁架在搬运过程发生的晃动；
29.5、本技术中利用可翻折的翻折卡板将桁架一端对齐，实现多根桁架之间的对齐，通过限位部的设置使得翻折卡板搭设于限位部上表面，为翻折卡板提供支撑力，桁架一端对齐后，将翻折卡板翻回，避免影响后续工作作业；
30.6、本技术中通过调节部，调节翻折卡板的探出距离，适用于多种规格的桁架。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1为本技术中一种桁架排列搬运机的结构示意图；
33.图2为图1中升降机构的正面使用状态参考图；
34.图3为图1中升降机构的后侧使用状态参考图；
35.图4为图1中桁架托盘的结构示意图；
36.图5为图4中桁架放置梁的结构示意图；
37.图6为图4中桁架托盘的俯视图；
38.图7为图5中桁架放置梁的局部放大图；
39.图8为图4中桁架托盘主视图的局部放大图；
40.图9为图1中对齐机构的结构示意图；
41.图10为图9中对齐机构的使用状态参考图；
42.图11为本技术中另一种对齐机构的结构示意图；
43.图12为图11中a部分的局部放大图；
44.图13为本技术中另一种对齐机构的结构示意图；
45.图14为图1中水平移动机构的结构示意图；
46.图中：1桁架托盘、11横梁、12桁架放置梁、13立板、14三角加固架、15凹槽、16倾斜挡板、17托盘螺杆、18托盘螺母、19固定板、2升降机构、21升降架、22液压缸、23升降滑轨、24钢丝绳、25电磁阀、26滑轮、3水平移动机构、31水平移动架、32水平移动滑轨、33齿轮、34电机、35链条、36链条连接板、37挡板、4对齐机构、41翻折卡板、42限位部、43对齐机构支架、44对齐机构螺杆、45固定管、46对齐机构螺母、47加固架。
具体实施方式
47.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可
以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
49.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.在以下实施例中，所使用的桁架为三角桁架，例如cn212534738u桁架楼层板中所使用的三角桁架，但本技术的桁架排列搬运机所能搬运的桁架不仅限于三角桁架。
54.在实施例中，如图1-14所示，一种桁架排列搬运机，包括：桁架托盘1，包括至少两个桁架放置梁12以及设置在桁架放置梁12上的凹槽15，使得放置在桁架托盘1上的桁架相互之间平行；升降机构2，升降机构2与桁架托盘1连接，升降机构2带动桁架托盘1升降；水平移动机构3，水平移动机构3带动桁架托盘1水平移动；对齐机构4，对齐机构4设置在水平移动机构3一侧，使得桁架托盘1上的桁架一端对齐。
55.可以理解的，在使用时，将桁架放置到桁架托盘1上的凹槽15中，使得桁架相互之间平行，使用对齐机构4，将桁架一端对齐，再使用升降机构2以及水平移动机构3，移动桁架托盘1，使得桁架托盘1上的桁架整体移动，移动到所需位置后，桁架托盘1上的桁架仍然整齐排列。
56.在另一个实施例中，如图2-3所示，升降机构2包括升降架21、液压缸22、升降滑轨23、钢丝绳24，升降架21一侧设置有液压缸22，升降架21相对于液压缸22的另一侧上设置有升降滑轨23，桁架托盘1通过升降滑轨23与升降架21连接，钢丝绳24一端与液压缸22连接，另一端与桁架托盘1连接，液压缸22通过钢丝绳24带动桁架托盘1沿升降滑轨23方向运动。
57.液压缸22为电驱动液压缸22，液压缸22通过伸缩运动带动钢丝绳24。
58.升降架21为竖直方向设置的框架结构，升降滑轨23为竖直方向设置，使得桁架托盘1在沿竖直方向运动。
59.升降架21上还设置有用于限制桁架托盘1的电磁阀25，电磁阀25设置在升价架的上部以及下部，使得桁架托盘1在一定的范围内移动。
60.可以理解的，升降机构2还包括滑轮26，滑轮26设置在升降架21上，钢丝绳24穿过滑轮26，使得钢丝绳24改变方向。
61.滑轮26数量至少为两个，钢丝绳24数量至少为两个，钢丝绳24分散连接于桁架托盘1上，使得桁架托盘1受力均匀。
62.可以理解的，在使用过程中，通过液压缸22的伸缩运动，带动钢丝绳24运动，钢丝绳24穿过滑轮26，滑轮26改变钢丝绳24的运动方向，提供给桁架托盘1沿竖直方向运动的力，桁架托盘1通过升降滑轨23与升降架21连接，桁架托盘1沿升降滑轨23方向移动，液压缸22伸长时，带动钢丝绳24，桁架托盘1受到重力的作用，沿升降滑轨23向下运动，当桁架托盘1触碰到升降架21下部设置的电磁阀25时，液压缸22不再继续伸长，桁架托盘1不再沿升降滑轨23继续向下运动；液压缸22收缩时，带动钢丝绳24，桁架托盘1受到来自钢丝绳24的拉力，沿升降滑轨23向上运动，当桁架托盘1触碰到升降架21上部设置的电磁阀25时，液压缸22不在继续收缩，桁架托盘1不再沿升降滑轨23继续向上运动，桁架托盘1沿升降滑轨23在此区间内上下运动。
63.在另一个实施例中，如图4-8所示，桁架托盘1还包括横梁11，横梁11与桁架放置梁12垂直，横梁11用于固定桁架放置梁12。
64.桁架托盘1还包括桁架放置梁12固定部，桁架放置梁12通过桁架放置梁12固定部与横梁11相连，桁架放置梁12固定部包括立板13，立板13一端与横梁11固连，立板13另一端通过螺丝与桁架放置梁12一端相连。
65.桁架托盘1还包括用于加固桁架放置梁12的三角加固架14。
66.可以理解的，在托盘搬运重物的过程中，运动方向会发生变化，由于桁架放置梁12只有一边与横梁11连接，在移动过程中，桁架放置梁12远离横梁11的一端会发生震动，影响托盘连接结构的稳定性，设置三角加固架14，减少桁架放置梁12的震动幅度，增强托盘结构的稳固性。
67.可以理解的，凹槽15开口方向一致，相邻凹槽15之间间隔相同，相邻桁架放置梁12上的凹槽15数量相同，相邻桁架放置梁12相同位置的凹槽15相通，使得桁架能够放置于凹槽15中。
68.可以理解的，桁架托盘1还包括三角桁架适配部，三角桁架适配部设置在每个凹槽15的顶部，三角桁架适配部包括倾斜挡板16、托盘螺杆17、托盘螺母18、固定板19，固定板19与桁架放置梁12连接，固定板19上设置有通孔，倾斜挡板16向凹槽15开口方向倾斜使得每个凹槽15两侧的倾斜挡板16配合形成v形槽，托盘螺杆17一端与倾斜挡板16连接，托盘螺杆17穿过通孔，托盘螺杆17通过托盘螺母18固定在固定板19上，通过托盘螺杆17与托盘螺母18的调节适配不同尺寸的三角形桁架。
69.可以理解的，凹槽15上部为倒梯形，形成用于放置三角形桁架的平台，凹槽15中部为方形，凹槽15下部向中心逐渐收紧，下部为倒梯形、半圆形、三角形中任意一种，使得三角形桁架倒置于凹槽15中。
70.可以理解的，在使用时，由于凹槽15的有序设置，将桁架放置到凹槽15中，桁架相互之间平行，桁架排列放置好后，移动托盘，实现桁架相对位置稳定的移动，进行下一步的工作。
71.可以理解的，在使用时，首先松开托盘螺母18，将三角桁架放置到凹槽15中，移动托盘螺杆17使得倾斜夹板探出，使得凹槽15两侧顶部的倾斜夹板能够与三角桁架的底边两角抵接，此时拧紧托盘螺母18，固定倾斜夹板的探出长度，完成调节，在移动搬运过程中，三角桁架通过倾斜夹板的夹持作用，被固定在凹槽15中，减少晃动。
72.可以理解的，在使用过程中，适用于本产品标准规格的三角桁架能够卡合于凹槽15上部的倒梯形平台中，三角桁架的底边两角位于倒梯形平台的钝角处，三角桁架的顶角位于凹槽15底部中心，三角桁架固定在凹槽15中，在移动时，位置稳定。
73.可以理解的，在使用过程中，非标准规格的三角桁架，三角桁架底边能够搭设于凹槽15上部的倒梯形平台中，调节三角桁架适配部，使得凹槽15两侧顶部的倾斜夹板能够与三角桁架的底边两角抵接，三角桁架顶角悬空或位于凹槽15底部中心，完成固定。
74.在另一个实施例中，如图9-13所示，对齐机构4包括翻折卡板41、限位部42、对齐机构支架43，限位部42设置于对齐机构支架43一侧上部，翻折卡板41设置于限位部42上方，翻折卡板41与限位部42铰接相连，通过翻折卡板41使得桁架托盘1上放置的桁架一端对齐。
75.铰接相连部位设置于限位部42靠近对齐机构支架43的一面上；或设置于限位部42上表面靠近对齐机构支架43的一端，使得翻折卡板41向远离对齐机构支架43的方向翻折后，限位部42上表面仍有一部分面积用于防止翻折卡板41过度翻折。
76.可以理解的，限位部42上表面为水平面，翻折卡板41向远离对齐机构支架43的方向翻折后，翻折卡板41受到限位部42的阻挡，使得翻折卡板41与限位部42上表面平行。
77.可以理解的，在使用时，将位于限位部42上方的翻折卡板41向远离支架的方向翻折，由于限位部42的阻挡，翻折卡板41与限位部42上表面平行，将桁架的一端与翻折卡板41靠近桁架的一面抵接，实现桁架之间的对齐，桁架对齐后，将翻折卡板41向回翻折，以便于对桁架进行下一步的加工工作。
78.可以理解的，还包括调节部，调节部一端设置于对齐机构支架43上部，调节部另一端与限位部42相连；
79.调节部包括对齐机构螺杆44、固定管45以及设置在固定管45两端的对齐机构螺母46，对齐机构螺杆44套设于固定管45中，固定管45与对齐机构支架43连接，对齐机构螺杆44一端与限位部42连接，通过对齐机构螺杆44与固定管45的相对运动调节桁架与翻折卡板41之间的距离。
80.固定管45外壁一侧中部与支架连接，固定管45轴向方向与支架垂直；固定管45内壁光滑，使得对齐机构螺杆44无需旋转就可以沿固定管45轴向方向移动；对齐机构螺杆44外表面为螺纹，对齐机构螺母46外径大于固定管45内壁直径，对齐机构螺杆44与对齐机构螺母46配合，将对齐机构螺杆44卡设于固定管45中。
81.还设置有用于防止对齐机构支架43倾斜的对齐机构4加固架47，对齐机构4加固架47设置于对齐机构支架43下方。
82.可以理解的，在使用时，由于桁架的长度不同，需要适配部进行调节，如果桁架较短，将翻折卡板41向远离对齐机构支架43的方向翻折，松开固定管45两端的对齐机构螺母
46，将固定管45向远离对齐机构支架43的方向移动，使得翻折卡板41远离对齐机构支架43的一面能够接触到较短的桁架，此时将固定管45两端的对齐机构螺母46拧紧，完成调节。
83.可以理解的，如果桁架较长，先不翻动翻折卡板41，松开固定管45两端的对齐机构螺母46，将固定管45向远离桁架的方向移动，使得翻折卡板41与桁架之间留有一定距离后，将翻折卡板41向远离对齐机构支架43的方向翻折，再进行细微调节，最终使得翻折卡板41与限位部42上表面平行，并且使得翻折卡板41远离对齐机构支架43的一面能够接触到桁架，此时将固定管45两端的对齐机构螺母46拧紧，完成调节。
84.在另一个实施例中，如图2-3、14所示，升降机构2设置在水平移动机构3上，水平移动机构3包括水平移动架31、水平移动滑轨32、齿轮33、电机34、链条35、链条连接板36，升降机构2通过水平移动滑轨32与水平移动架31连接，升降机构2底部设置有链条连接板36，电机34设置在水平移动架31水平移动滑轨32移动方向的一端，齿轮33设置在水平移动架31水平移动滑轨32移动方向的两端，链条35与齿轮33连接，链条35中部与链条连接板36连接，电机34通过齿轮33带动链条35运动，链条35带动链条连接板36，使得升降机构2沿水平移动滑轨32方向运动。
85.可以理解的，在使用时，电机34带动齿轮33转动，齿轮33与链条35连接，链条35中部与链条连接板36连接，电机34转动时，齿轮33转动，齿轮33转动带动链条35移动，链条35移动带动链条连接板36移动，链条连接板36设置在升降机构2底部，使得升降机构2受到水平方向的拉力，升降机构2通过水平移动滑轨32设置在水平移动架31上，升降机构2沿水平移动滑轨32在水平方向上滑动，水平移动架31上还设置有挡板37，用于防止升降机构2过度滑动而导致的脱轨。
86.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
87.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。