一种迷你型龙门式码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是涉及一种迷你型龙门式码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.然而，现有的码垛机结构复杂，占地面积大，稳定性差，不易进行维修，并且堆垛的速度较慢，导致工作效率低。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型提供一种结构简单、可自由配套开箱装箱码垛等这类行业。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种迷你型龙门式码垛装置，包括：具有两侧门的柜体、悬设于柜体顶部的码垛机构，柜体设有进料仓口，柜体内位于进料仓口处设有由滚轴组成的输送机构，输送机构设有用于调节流道大小的挡料组件；
6.码垛机构包括固定于柜体的两侧门顶梁上的横向导轨以及滑设于横向导轨的y轴横梁以及滑设于y轴横梁上的z向双轴抓取组件，y轴横梁的侧方及顶部均设有y轴滑轨，还设有与z向双轴抓取组件连接的第一拖链，及驱动z向双轴抓取组件移动的第一驱动件；z向双轴抓取组件设有与第一拖链连接并与y轴滑轨滑动连接的滑座，滑座固定设有第一竖直导向滑块以及滑设于第一竖直导向滑块上的中空方形板以及驱动中空方形板移动的第二驱动件，中空方形板内滑设有升降连杆，升降连杆底部设有用于抓取纸箱的吸盘。
7.进一步的，柜体还设有驱动y轴横梁沿横向导轨往复移动的驱动组件以及与y轴横梁连接的第二拖链，驱动组件包括固定于柜体的连接板以及固定于连接板的驱动电机，驱动电机的输出轴键连接有主动齿轮，连接板通过轴承连接有转轴，转轴上设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间连接有第一齿形同步带；两横向导轨的两端安装有传动齿轮，其中一端的传动齿轮与转轴连接传动，两动齿轮上设有与y轴横梁连接的第二齿形同步带，以带动y轴横梁移动。
8.进一步的，输送机构包括机架，滚轴安装于机架，且机架上设有驱动滚轴转动的第三驱动件。
9.进一步的，挡料组件包括固定于机架上并与滚轴平行设置的两导向杆，两导向杆上滑设有移动板，移动板上设有穿过滚轴并具有导向板的竖板，机架设有驱动移动板移动的第四驱动件。
10.进一步的，中空方形板外侧两侧壁竖直设有与第一竖直导向滑块配合滑动的第一双滑轨，中空方形板位于第二驱动件的一侧设有竖直齿条，中空方形板的上下两端设有同
步齿轮，两同步齿轮上设有带动升降连杆的挡板同步带。
11.进一步的，中空方形板内部两侧壁设有第二竖直导向滑块，升降连杆的两侧壁设有与第二竖直导向滑块配合滑动的第二双滑轨。
12.进一步的，柜体还设有搬运门，搬运门通过合页固定在柜体上，搬运门上侧设有第一磁块，柜体的门梁上设有具有与第一磁块相吸的第二磁块的缓冲件块。
13.进一步的，两侧门安装有有机玻璃。
14.进一步的，柜体安装有控制输送机构、挡料组件和码垛机构运作的操制装置。
15.进一步的，柜体还安装有用于控制吸盘通断气的气源处理元件。
16.上述的一种迷你型龙门式码垛装置，通过y轴横梁带动z向双轴抓取组件沿横向导轨左右和前后移动，在通过第二驱动件z向双轴抓取组件上的中空方形板上下移动，使得吸盘抓取纸箱并堆垛整齐，该结构简单、轻巧，z轴向采用最新的双轴结构，速度比传统的单轴速度要快两倍，速度可达到每分钟抓取8次，工作效率高。本实用新型控制方便，不易损坏，同时后期便于维护，结构轻巧，体积小，不占用空间，同时具备良好的稳定性，便于使用。
附图说明
17.图1为本实用新型一视角的结构示意图；
18.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型中输送机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型中码垛机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型中中空方形板与升降连杆的装配结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.请参阅图1图2，本实用新型提供一种相对于市面大型龙门式码垛机体积小的迷你型龙门式码垛装置，包括柜体1、输送机构2和码垛机构3；
24.柜体1两侧开设有侧门10，侧门10上安装有用于观察柜体1内部堆垛纸箱情况的有机玻璃，方便于观察柜体1内堆垛纸箱的情况，避免堆垛过高；柜体1的另外两侧分别设有进料仓口11和搬运门12，该搬运门12通过合页固定在柜体1上，搬运门12上侧设有第一磁块13，柜体1的门梁上设有具有与第一磁块13相吸的第二磁块的缓冲件块14，设置相吸的两块磁铁方便于搬运门12关闭或打开，关门时，由于缓冲件块14的缓冲作用，有效地保护好搬运门12，避免搬运门12往柜体1内翻转。
25.此外，在柜体1上安装有控制输送机构2、挡料组件24和码垛机构3运作的操制装置15，以及用于控制吸盘34通断气的气源处理元件16，并且气源处理元件16与操制装置15电性连接，通过操制装置15减少人工的干预，提高堆垛的效率。
26.请参阅图3，输送机构2设于柜体1的进料仓口11处，用于将外部的纸箱输送至柜体
1内，便于码垛机构3抓取和堆垛，输送机构2包括固定在柜体1内的机架20，在机架20上水平布设有一端设有转动齿轮的滚轴21，布设的滚轴21形成流道，且机架20的侧方设有输出端带有与转动齿轮啮合传动的驱动齿轮的第三驱动件22，在机架20沿纸箱流动方向的末端安装有挡料板23，以避免纸箱掉进柜体1内。此外，输送机构2设有用于调节流道大小的挡料组件24，挡料组件24包括固定于机架20上并与滚轴21平行设置的两导向杆240，两导向杆240上滑设有移动板241，移动板241上设有穿过滚轴21并具有导向板242的竖板243，机架20设有驱动移动板241移动的第四驱动件25。当输送小纸箱时，通过驱动第四驱动件25带动移动板241上的导向板242往一侧偏移，使得流道一边适合纸箱通过，进而防止纸箱在流动时，纸箱位置或方向发生偏移，避免码垛机构3抓取不到纸箱，或者堆垛摆放不整齐，提高设备的堆垛效率。
27.请参阅图4和图5，码垛机构3悬设于柜体1顶部，用于输送、抓取、堆垛纸箱，码垛机构3包括固定于柜体1的两侧门10顶梁上的横向导轨30以及滑设于横向导轨30的y轴横梁31以及滑设于y轴横梁31上的z向双轴抓取组件32，y轴横梁31的侧方及顶部均设有y轴滑轨310，还设有与z向双轴抓取组件32连接的第一拖链311，及驱动z向双轴抓取组件32移动的第一驱动件312；z向双轴抓取组件32设有与第一拖链311连接并与y轴滑轨310滑动连接的滑座320，滑座320固定设有第一竖直导向滑块321以及滑设于第一竖直导向滑块321上的中空方形板322以及驱动中空方形板322移动的第二驱动件323，中空方形板322内滑设有升降连杆33，升降连杆33底部设有用于抓取纸箱的吸盘34。通过y轴横梁31带动z向双轴抓取组件32沿横向导轨30左右和前后移动，在通过第二驱动件323z向双轴抓取组件32上的中空方形板322上下移动，使得吸盘34抓取纸箱并堆垛整齐，该结构简单、轻巧，z轴向采用最新的双轴结构，速度比传统的单轴速度要快两倍，速度可达到每分钟抓取8次，工作效率高。
28.具体的，柜体1还设有驱动y轴横梁31沿横向导轨30往复移动的驱动组件35以及与y轴横梁31连接的第二拖链36，驱动组件35包括固定于柜体1的连接板350以及固定安装在连接板350上的驱动电机351，驱动电机351的输出轴键连接有主动齿轮，连接板350通过轴承连接有转轴352，转轴352上设有从动齿轮353，从动齿轮353和主动齿轮之间连接有第一齿形同步带354；两横向导轨30的两端均安装有传动齿轮355，其中一端的传动齿轮355与转轴352连接传动，两动齿轮上设有与y轴横梁31连接的第二齿形同步带356，通过第二齿形同步带356带动y轴横梁31在横向导轨30上左右移动。
29.进一步的，中空方形板322外侧两侧壁竖直设有与第一竖直导向滑块321配合滑动的第一双滑轨3220，中空方形板322位于第二驱动件323的一侧设有竖直齿条3221，在第二驱动件323的输出端设有与竖直齿条3221啮合传动的齿轮，中空方形板322的上下两端设有同步齿轮3222，两同步齿轮3222上设有带动升降连杆33的挡板同步带3223，中空方形板322内部两侧壁设有第二竖直导向滑块，升降连杆33的两侧壁设有与第二竖直导向滑块配合滑动的第二双滑轨330。在中空方形板322设置可滑动的升降连杆33，可以根据纸箱的大小通过挡板同步带3223和升降连杆33的配合，调节升降连杆33的高度，进而能够更好的堆垛纸箱。
30.使用时，根据纸箱的大小调节挡料组件24的位置，将纸箱从滚轴21输送至柜体1内，纸箱流道末端时，驱动电机351启动，第一齿形同步带354带动转轴352旋转，转轴352带动第二齿形同步带356，使得y轴横梁31带动吸盘34在横向导轨30朝纸箱的方向移动，第一
驱动件312启动，使得滑座320带动吸盘34对准纸箱，吸盘34达到纸箱的上方时，第二驱动件323启动，使得中空方形板322带动升降连杆33上的吸盘34下降，气源处理元件16启动，使得吸盘34通气，吸盘34将纸箱吸住后，第二驱动件323带动中空方形板322复位，驱动电机351再次启动，带动y轴横梁31带动吸盘34在横向导轨30指定堆垛纸箱的方向移动，并通过第一驱动件312驱动滑座320带动吸盘34调整堆垛位置，调整完成后，第二驱动件323再次启动断气，吸盘34将纸箱放开，完成一次堆垛。
31.在本实施例中，第一驱动件312、第二驱动件323、第三驱动件22、第四驱动件25均采用电机进行驱动。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。