一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置的制作方法

1.本实用新型属于多输送道切换装置改进领域，尤其是一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置。


背景技术：

2.在生产过程中，往往需要用到输送带将制作好的产品输送至某处，尤其在汽水饮料的生产过程中，灌装好的瓶装或罐装汽水，在打包或装箱后需要整包整箱输送。往往是不同口味的汽水在不同的生产线上同时生产，此时需要多条输送带分别将包装好的不同口味的汽水通过不同的输入输送道输送至同一个输出输送道并输送至出货口装车。目前应用到的多输送道切换装置是通过一个活动板水平转动，该活动板水平转动时能分别连接水平排列的不同口味汽水的输送道，但是实际生产中需要操作人员在输送道旁侧对输送道进行操作和对输送道上的包装进行整理，水平排列的多个输入输送道和水平转动的多输送道切换装置占地面积较大，空间利用不合理，需要多个人员进行操作，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了在支架上设置有能竖向升降摆转的摆转板，摆转板的另一端设置有连接板，支架上设置的电机能驱动摆转板的另一端竖向升降摆转并带动连接板同时竖向升降运动，摆转板和连接板升降至不同高度时能分别连接多个竖向排列的输送道的一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置。
4.本实用新型采取的技术方案是：
5.一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置，包括两个输入输送道和一个输出输送道，其中，两个输入输送道竖向间隔设置，输出输送道的首端和输入输送道的末端之间保留间隙，该间隙内设置有一个支架，该支架内设置有升降机构，所述升降机构能带动支架内设置的摆转板的首端竖向摆转，摆转板的末端铰装在输出输送道首端旁侧的支架内；
6.所述摆转板在升降机构的带动下向上摆转到位时，摆转板的输送面的最高点不高于位于上方的输入输送道的输送面；
7.所述摆转板的输送面的最低点的竖向高度不低于输出输送道的输送面的竖向高度。
8.其中，所述升降机构驱动一个设置在支架内的连接板升降，连接板的末端与摆转板的首端铰装连接；
9.连接板向上摆转到位时，连接板的输送面的首端不高于位于上方的输入输送道的输送面；
10.连接板向下摆转到位时，连接板的输送面的首端不高于位于下方的输入输送道的输送面。
11.其中，连接板向上摆转到位时的末端能带动摆转板的首端同时向上摆转到位，连接板向下摆转到位时的末端能带动摆转板的首端同时向下摆转到位；
12.连接板向上摆转到位时，连接板的输送面的末端高于向上摆转到位的摆转板的输送面；
13.连接板向下摆转到位时，连接板的输送面的末端高于向下摆转到位的摆转板的输送面。
14.其中，所述升降机构包括电机、转动轴和升降部件，电机通过齿轮、链条或皮带驱动转动轴转动，转动轴的转动能带动升降部件竖向升降运动。
15.其中，所述连接板的侧边与升降部件连接，升降部件的竖向升降运动能带动连接板竖向升降运动，连接板的竖向升降运动能带动摆转板的首端摆转。
16.其中，所述升降部件为皮带或链条。
17.其中，所述支架包括前后间隔设置的两个竖梁，两个竖梁朝向输出输送道的一侧均分别对位设置有一个横梁，摆转板的末端铰装在两个横梁之间。
18.其中，所述两个竖梁之间设置有转动轴，转动轴上设置有升降部件，支架内设置有电机，电机通过齿轮、链条或皮带与转动轴的端部连接以驱动转动轴转动，转动轴的转动能带动升降部件竖向升降运动。
19.其中，所述转动轴的前后两端分别穿设在前侧和后侧的竖梁中，位于两个竖梁之间的转动轴的两侧端部分别套设有一个升降皮带，其中一个竖梁上设置有电机，电机通过齿轮组与转动轴同侧端部上设置的齿轮传动连接并驱动转动轴转动，转动轴的转动能带动升降皮带竖向升降运动，升降皮带的竖向升降运动能带动连接板竖向升降运动。
20.其中，所述连接板向上摆转到位时，连接板的输送面能与位于上方的输入输送道的输送面相平；所述连接板向下摆转到位时，连接板的输送面能与位于下方的输入输送道的输送面相平。
21.本实用新型的优点和积极效果是：
22.本实用新型中，通过在由横梁和竖梁构成的支架上设置摆转板和连接板，连接板和摆转板连接处的凸块和凹口能相互交错插接使汽水包装在从连接板输送至摆转板时更加平顺，避免了汽水包装在输送的过程中卡入缝隙中造成生产中断。在支架上端设置电机并通过传动齿轮组驱动支架上端设置的转动轴转动，转动轴的转动能带动套设在其上的升降皮带转动，升降皮带转动能带动连接板竖向升降运动和带动摆转板的首端摆转。连接板和摆转板在升降至不同高度时，能分别与支架首端竖向间隔设置的多个输入输送道连接，使多个输入输送道能分别通过连接板和摆转板向同一个输出输送道输送汽水包装。竖向排列的多个输入输送道大大节约了占地面积，空间利用率高，且最少仅需要一名操作人员即可操作，生产效率大大提高，生产过程更加灵活。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是图1工作状态示意图。
具体实施方式
25.下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
26.一种用于多输送道切换的翼动升降输送装置，如图1、2所示，包括两个输入输送道和一个输出输送道11，输出输送道通过在其下端设置的输出支腿13支撑在地面上，输出输送道上设置有输出输送面10，可以通过调节输出支腿的高度从而使输出输送面的高度与摆转板一端的高度相平。每个输入输送道可以连接一个不同种类的汽水生产线，输出输送道连接汽水出货口或运输通道。
27.本实用新型的创新在于：两个输入输送道竖向间隔设置输入支架上，其中位于上方的上输入输送道19上设置有上输送面21，上输入输送道下方间隔设置有下输入输送道15，下输入输送道上设置有下输送面18。上输入输送道通过上输入支腿17设置在下输入输送道上，下输入输送道下端设置有下输入支腿14，可以通过调节上输入支腿的高度调整上输入输送道和下输入输送道之间的距离，可以通过调节下输入支腿的高度调整下输入输送道的高度。
28.输出输送道的首端(图1中的左侧)和输入输送道的末端(图1中的右侧)之间保留间隙，该间隙内设置有一个支架，该支架内设置有升降机构，升降机构能带动支架内设置的摆转板7的首端竖向摆转，摆转板的末端铰装在输出输送道首端旁侧的支架内。
29.本实施例中，支架包括前后间隔设置的两个竖梁2，两个竖梁朝向输出输送道的一侧均分别设置有一个横梁12，两个横梁前后间隔对位设置，两个横梁向输出输送道延伸的末端之间设置有一个固定轴8，固定轴的前后两侧端部分别穿至同侧的横梁中。
30.两个横梁之间设置有一个横向的摆转板7，摆转板的末端摆转连接在固定轴上，摆转板的首端延伸至两个竖梁之间。两个竖梁之间设置有一个连接板6，连接板的末端与摆转板的首端铰装，连接板的首端延伸至两个竖梁朝向输入输送道一侧的外部。
31.摆转板的首端设置有多个凹口23，连接板的末端设置有多个凸块22，摆转板上的多个凹口与连接板上的多个凸块能互相交错插接，在凹口和凸块处将摆转板的首端和连接板的末端穿轴连接即可实现摆转板和连接板的铰装。
32.升降机构包括电机、转动轴和升降部件，电机通过齿轮、链条或皮带驱动转动轴转动，转动轴的转动能带动升降部件竖向升降运动。升降部件为皮带或链条。
33.本实施例中，两个竖梁之间的上端设置有一个转动轴5，转动轴的前后两侧端部分别穿设在同侧的竖梁中。位于两个竖梁之间的转动轴的两侧端部分别套设有一个升降皮带4。其中一个竖梁的上端设置有一个电机1，电机通过传动齿轮组3与转动轴穿至同侧竖梁中的端部上设置的齿轮传动连接并驱动转动轴转动，转动轴的转动能带动升降皮带竖向升降运动，升降皮带的竖向升降运动能带动连接板竖向升降运动。电机为带编码器伺服电机，可以依靠编码值的设置带动连接板升降到与上输送面或下输送面相对位位置，精确度较高。
34.连接板的两侧分别与同侧的升降皮带连接，升降皮带带动连接板竖向升降运动时，连接板能带动摆转板的首端摆转。摆转板摆转时，摆转板的首端以固定轴为圆心做圆弧形运动，因此摆转板的首端在向上升起时会产生向输出输送道一侧的横向位移，摆转板的首端在向下降低时会产生向输入输送道一侧的横向位移，此时需要连接板在竖向升降的过程中能满足摆转板首端产生横向位移的条件。连接板两侧边分别横向限位滑动设置在一个滑槽内，该滑槽通过一个夹板与升降皮带连接，夹板能夹住升降皮带使升降皮带竖向升降运动时能带动滑槽竖向升降运动，滑槽竖向升降运动时能通过其对连接板两侧边的限位滑动带动连接板竖向升降运动并能同时满足连接板在竖向升降运动时的横向位移需求。
35.为了使汽水包装能平稳的从输入输送道上经过连接板与摆转板移至输出输送道，连接板上升到位时，连接板的输送面能与位于上方的输入输送道的输送面相平；连接板下降到位时，连接板的输送面能与位于下方的输入输送道的输送面相平。连接板在升降过程中产生横向位移时能始终保持其表面与输送道的表面为相平的状态。由于连接板上升时会产生横向的位移，因此输入输送道的输送面的末端需要向连接板的首端延伸以保证输入输送道的输送面末端与连接板首端之间的缝隙能满足汽水包装输送的条件。
36.如图1所示，为了使汽水包装能顺利的从下输入输送道经过连接板与摆转板移至输出输送道，连接板向下摆转到位时的末端能带动摆转板的首端同时向下摆转到位，此时连接板的输送面的竖向高度不高于下输送面的竖向高度，摆转板的输送面的首端的竖向高度不高于连接板的输送面的竖向高度，摆转板的输送面的末端的竖向高度不低于输出输送面的竖向高度。本实施例中优选的方案是，摆转板向下摆转到位时，连接板的输送面与下输送面相平，摆转板的输送面的首端与连接板的输送面相平，摆转板的输送面的末端与输出输送面相平。
37.如图2所示，为了使汽水包装能顺利的从上输入输送道经过连接板与摆转板移至输出输送道，连接板向上摆转到位时的末端能带动摆转板的首端同时向上摆转到位，此时连接板的输送面的竖向高度不高于上输送面的竖向高度，摆转板的输送面的最高点为摆转板的首端，摆转板的输送面的首端的竖向高度不高于连接板的输送面的竖向高度，摆转板的输送面的最低点为摆转板的末端，摆转板的输送面的末端的竖向高度不低于输出输送道的输送面的竖向高度。本实施例中优选的方案是，摆转板向上摆转到位时，连接板的输送面与上输送面相平，摆转板的输送面的首端与连接板的输送面相平，摆转板的输送面的末端与输出输送面相平。
38.上输送面旁侧的上输入输送道上设置有上输入传感器20，下输送面旁侧的下输入输送道上设置有下输入传感器16，输出输送面旁侧的输出输送道上设置有输出传感器9。上述传感器可以为光电传感器，光电传感器既能起到识别输送道内是否有汽水包装的状态，也可以对经过的汽水包装进行计数。
39.在实际生产中，由于摆转板的升降使连接板产生横向位移时，连接板的输送面的首端与输入输送道的输送面之间的距离需要满足输送的条件，摆转板的输送面的末端与输出输送道的输送面之间的距离也需要满足输送的条件，防止距离过大造成汽水包装掉落。可以通过改变摆转板的长度以达到上述条件，也可以通过改变摆转板的长度使摆转板升降摆转时的坡度较为平缓，使汽水包装的输送更加平缓。
40.在支架的首端也可以设置多于两个的竖向间隔设置的输入输送道，达到多个输送道之间切换的目的。这样可以实现多个输送道均能向同一个输出输送面输送汽水包装，可以方便的将不同口味、不同包装的汽水向同一个出货点输送。
41.本实用新型中，通过在由横梁和竖梁构成的支架上设置摆转板和连接板，连接板和摆转板连接处的凸块和凹口能相互交错插接使汽水包装在从连接板输送至摆转板时更加平顺，避免了汽水包装在输送的过程中卡入缝隙中造成生产中断。在支架上端设置电机并通过传动齿轮组驱动支架上端设置的转动轴转动，转动轴的转动能带动套设在其上的升降皮带转动，升降皮带转动能带动连接板竖向升降运动和带动摆转板的首端摆转。连接板和摆转板在升降至不同高度时，能分别与支架首端竖向间隔设置的多个输入输送道连接，
使多个输入输送道能分别通过连接板和摆转板向同一个输出输送道输送汽水包装。竖向排列的多个输入输送道大大节约了占地面积，空间利用率高，且最少仅需要一名操作人员即可操作，生产效率大大提高，生产过程更加灵活。