一种防护膜加工用机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种防护膜加工用机械手装置。


背景技术：

2.机械手是现代工程生产线常见的一种搬运的机械工具，节省了人工手动对材料进行搬运，使生产线达到机械流水化。
3.而现有的机械手，在对防护膜加工生产的过程中，对已经加工好捆绑在套筒外壁的防护模进行搬运，但是在搬运的过程中，不能根据防护模套筒的长度对机械爪的间距进行调节，使机械爪的抓取、夹持效果不能对不同长度的防护模套筒进行夹持。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的主要目的是提供一种防护膜加工用机械手装置，使面对防护模宽度不同的情况下，套筒的长度也会改变，使装置可以根据实际需要改变两组夹持板之间的距离，使装置夹持搬运效果更好，提高了装置的适应性。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提出的防护膜加工用机械手装置，包括底座，所述底座的顶部与第一连接杆的底部固定连接，所述第一连接杆的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部设置有调节夹持装置，所述调节夹持装置包括：
8.电机a，所述电机a的一侧与夹持座的一侧固定连接，所述夹持座的顶部与机械臂的底部固定连接；
9.双向螺纹杆，所述夹持座的内壁两侧与双向螺纹杆的两端转动连接，所述双向螺纹杆的一端与电机a的输出轴固定连接；
10.夹持板，所述双向螺纹杆与夹持板螺纹连接，所述夹持板与滑槽滑动连接，所述滑槽开设在夹持座的底部外壁上。
11.优选的，所述夹持板的底部设置二次夹持装置，所述二次夹持装置包括外壳。
12.优选的，所述外壳的顶部与夹持板的底部固定连接，所述外壳的一侧与电机b的一侧固定连接。
13.优选的，所述电机b的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。
14.优选的，所述螺纹杆的一端与外壳的内壁一侧转动连接，所述螺纹杆与移动杆螺纹连接。
15.优选的，所述移动杆的外壁与移动块的一侧固定连接，所述移动块与滑动轨道的内壁滑动连接，所述滑动轨道的一侧与外壳的内壁一侧固定连接。
16.有益效果
17.本实用新型提供了一种防护膜加工用机械手装置。具备以下有益效果：
18.(1)、该防护膜加工用机械手装置，通过设置调节夹持装置，使面对防护模宽度不
同的情况下，套筒的长度也会改变，使装置可以根据实际需要改变两组夹持板之间的距离，使装置夹持搬运效果更好，提高了装置的适应性。
19.(2)、该防护膜加工用机械手装置，通过设置二次夹持装置，使装置使用时，通过夹持板对防护模套筒进行夹持的过程中，通过二次夹持装置进入套筒内壁提供一定的支撑效果，使夹持的过程中更加稳定。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型装置主视的结构示意图；
22.图2为本实用新型装置正视的结构示意图；
23.图3为本实用新型装置图2中a部分放大结构示意图。
24.图中：1、底座；2、第一连接杆；3、机械臂；5、调节夹持装置；501、夹持座；502、电机a；503、双向螺纹杆；504、滑槽；505、夹持板；6、二次夹持装置；601、外壳；602、滑动轨道；603、移动块；604、移动杆；605、螺纹杆；606、电机b。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种防护膜加工用机械手装置，包括底座1，底座1的顶部与第一连接杆2的底部固定连接，第一连接杆2的顶部固定安装有机械臂3，机械臂3的底部设置有调节夹持装置5。
29.通过工作人员控制机械臂3的角度，使调节夹持装置5的底部与需要夹持的防护模进行夹持、拿取，达到在生产加工的过程中，对防护模进行搬运，达到机械化加工生产的效果。
30.具体的，调节夹持装置5包括电机a502，电机a502的一侧与夹持座501的一侧固定
连接，夹持座501的顶部与机械臂3的底部固定连接，夹持座501的内壁两侧与双向螺纹杆503的两端转动连接，双向螺纹杆503的一端与电机a502的输出轴固定连接，双向螺纹杆503与夹持板505螺纹连接，夹持板505与滑槽504滑动连接，滑槽504开设在夹持座501的底部外壁上。
31.通过设置调节夹持装置5，使防护模加工的过程中，将产生好的防护模绑在空心的套筒上，使工作人员控制电机a502运作，电机a502带动双向螺纹杆503旋转，双向螺纹杆503带动夹持板505延滑槽504移动，使两组夹持板505对套筒进行夹持，使装置可以通过双向螺纹杆503对两组夹持板505之间的距离进行调整，达到可以对不同长度的套筒进行夹持，使面对防护模宽度不同的情况下，套筒的长度也会改变，使装置可以根据实际需要改变两组夹持板505之间的距离，使装置夹持搬运效果更好，提高了装置的适应性。
32.具体的，夹持板505的底部设置二次夹持装置6，二次夹持装置6包括外壳601，外壳601的顶部与夹持板505的底部固定连接，外壳601的一侧与电机b606的一侧固定连接，电机b606的输出轴与螺纹杆605的一端固定连接，螺纹杆605的一端与外壳601的内壁一侧转动连接，螺纹杆605与移动杆604螺纹连接，移动杆604的外壁与移动块603的一侧固定连接，移动块603与滑动轨道602的内壁滑动连接，滑动轨道602的一侧与外壳601的内壁一侧固定连接。
33.通过设置二次夹持装置6，通过夹持板505对防护模套筒进行夹持的过程中，套筒的内壁呈中空状，再通过启动电机b606，使电机b606带动螺纹杆605旋转，螺纹杆605带动移动杆604移动，移动杆604带动移动块603延滑动轨道602移动，使移动杆604延外壳601的一侧伸出，伸入到放置防护模的套筒内壁，使夹持板505对套筒外壁进行夹持的过程中，通过二次夹持装置6进入套筒内壁提供一定的支撑效果，使夹持的过程中更加稳定。
34.在本实用新型中，该装置使用时，通过工作人员控制机械臂3的角度，使调节夹持装置5的底部与需要夹持的防护模进行夹持、拿取，达到在生产加工的过程中，对防护模进行搬运。
35.通过设置调节夹持装置5，使防护模加工的过程中，将产生好的防护模绑在空心的套筒上，使工作人员控制电机a502运作，电机a502带动双向螺纹杆503旋转，双向螺纹杆503带动夹持板505延滑槽504移动，使两组夹持板505对套筒进行夹持，使装置可以通过双向螺纹杆503对两组夹持板505之间的距离进行调整，达到可以对不同长度的套筒进行夹持。
36.通过设置二次夹持装置6，使装置使用时，通过夹持板505对防护模套筒进行夹持的过程中，套筒的内壁呈中空状，再通过启动电机b606，使电机b606带动螺纹杆605旋转，螺纹杆605带动移动杆604移动，移动杆604带动移动块603延滑动轨道602移动，使移动杆604延外壳601的一侧伸出，伸入到放置防护模的套筒内壁。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。