一种电芯极片传送机构的制作方法

1.本发明涉及锂离子电池领域，特别指适用于锂离子电池的一种电芯极片传送机构。


背景技术：

2.在锂离子电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的电芯。
3.在电芯制作过程中的工艺中，需要预先制作的正负极片，需要将电芯极片从冲切工位取出后，通过传送机构将电芯极片传出到预定的工位，以方便进行后续的叠片工序。
4.现有技术中，在极片冲切完成时，取料机构沿极片冲切平台方向只有一段直线位移，当冲切工位位置或极片位置调整时，无法二次调整吸取极片的工件的移动距离进行取料；在极片传送过程中，各个功能部件集成在整体机构上，提高了极片传送控制的难度。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电芯极片传送机构，设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度，同时在传送过程中方便设置扫码工位。
6.一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；
7.其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料。
8.进一步地，所述取料机构包括第一支座、水平设置在第一支座上端的第一直线模组和吸取组件，所述吸取组件连接在所述第一直线模组的输出端上，并沿第一直线模组水平滑动。
9.进一步地，所述吸取组件包括基座、第一滑轨、第一驱动机构、第一滑座和第一吸取件，所述第一滑轨设置在基座上并沿竖直方向延伸，所述第一滑座连接所述第一驱动机构的输出端并滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一吸取件安装在所述第一滑座的下端。
10.进一步地，所述第一滑座与所述第一吸取件之间还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座的下部；
11.其中，所述第二驱动机构包括驱动电机、传动皮带、传动丝杆、第二滑座、第二滑轨和第二支座，所述驱动电机安装固定在所述第一滑座的外侧，所述传动丝杆可转动地安装在所述第一滑座上，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动丝杆转动；所述第二滑
座与所述传动丝杆转动连接；所述第二支座一端固定连接所述第二滑座，另一端固定连接所述第一吸取件。
12.进一步地，所述第一吸取件地底部设有多个抽真空气孔。
13.进一步地，所述移转机构包括第三支座、第二直线模组和第三滑座，所述第二直线模组水平设置在所述第三支座上，所述第三滑座固定连接在所述第二直线模组上并可沿第二直线模组方向滑动。
14.进一步地，所述翻转机构包括第四支座、水平设置在所述第四支座的第三直线模组、连接座、第四直线模组、第二驱动电机和第二吸取件，所述连接座固定连接在所述第三直线模组的输出端，所述第四直线模组竖直安装在所述连接座并随连接座在所述第三直线模组上直线运动；所述第二驱动电机固定连接所述第四直线模组的输出端；所述第二吸取件固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上。
15.进一步地，所述下料机构包括第五支座、水平设置在所述第五支座上的第五直线模组、第六直线模组、第二连接座和第三吸取件；所述第六直线模组竖直设置所述第五直线模组的输出端并沿所述第五直线模组水平滑动；所述第二连接座固定安装在所述第六直线模组的输出端；所述第三吸取件安装在所述第二连接座的下部。
16.进一步地，所述下料机构还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述第二连接座上，所述第三吸取件固定连接在所述第三驱动电机的输出轴上。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料，通过设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度。
附图说明
19.图1为本实用新型电芯极片传送机构的立体示意图之一。
20.图2为本实用新型电芯极片传送机构的立体示意图之二。
21.图3为本实用新型电芯极片传送机构的取料机构立体示意图之一。
22.图4为本实用新型电芯极片传送机构的取料机构立体示意图之二。
23.图5为本实用新型电芯极片传送机构的移转机构立体示意图。
24.图6为本实用新型电芯极片传送机构的翻转机构立体示意图。
25.图7为本实用新型电芯极片传送机构的下料机构立体示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明作进一步描述：
27.如图1至图7所示，本发明采取的技术方案如下：
28.一种电芯极片传送机构，包括取料机构10、移转机构20、翻转机构30 和下料机构
40，所述取料机构10设置在所述移转机构20的一侧，所述翻转机构30设置在所述移转机构20的另一侧，所述下料机构40设置在翻转机构30的一侧；
29.其中，所述取料机构10吸取极片并移转放置在所述移转机构20上，所述移转机构20将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构30吸取所述移转机构20的极片并翻转，所述下料机构40吸取所述翻转机构30上的极片进行下料。
30.具体地，如图1所示，移转机构20沿y方向水平设置，取料机构10 设置在移转机构20沿y方向的一侧，在具体实施中，取料机构10将极片放置在移转机构20上，移转机构20将极片从靠近取料机构10的一侧移转到远离取料机构的一侧，在移转中段可设置扫码工位(图中未示出)，翻转机构30设置在移转机构20远离取料机构的一侧，下料机构设置在所述翻转机构30的一侧，为使下料时，极片放置的方向与极片冲切后的方向相反，在下料机构40与移转机构20之间设置翻转机构30，保证了下料工位极片的正反面的准确。
31.进一步地，所述取料机构包括第一支座11、水平设置在第一支座11 上端的第一直线模组12和吸取组件13，所述吸取组件13连接在所述第一直线模组12的输出端上，并沿第一直线模组12水平滑动。
32.进一步地，所述吸取组件13包括基座131、第一滑轨133、第一驱动机构132、第一滑座134和第一吸取件135，所述第一滑轨133设置在基座 131上并沿竖直方向延伸，所述第一滑座134连接所述第一驱动机构132 的输出端并滑动连接在所述第一滑轨133上，所述第一吸取件135安装在所述第一滑座134的下端。
33.进一步地，所述第一滑座134与所述第一吸取件135之间还设有第二驱动机构136，所述第二驱动机构136固定连接在所述第一滑座134的下部；
34.其中，所述第二驱动机构136包括驱动电机1361、传动皮带1362、传动丝杆1363、第二滑座1364、第二滑轨1365和第二支座1366，所述驱动电机1361安装固定在所述第一滑座134的外侧，所述传动丝杆1363可转动地安装在所述第一滑座134上，所述驱动电机1361通过所述传动皮带1362带动所述传动丝杆1363转动；所述第二滑座1364与所述传动丝杆1363 转动连接；所述第二支座1366一端固定连接所述第二滑座1364，另一端固定连接所述第一吸取件135。驱动电机1361通过传送皮带带动传送丝杆 1364转动，并带动第二滑座1364沿x方向移动，通过第二支座连接在第二滑座1364上的第一吸取件135实现沿x方向的第二段位移。
35.进一步地，所述第一吸取件135地底部设有多个抽真空气孔。
36.具体地，如图3-4所示，吸取组件13在第一直线模组的驱动下实现沿 x方向的第一段移动，即吸取组件13上的第一吸取件135实现了沿x方向的第一段位移；
37.进一步地，所述移转机构20包括第三支座21、第二直线模组22和第三滑座23，所述第二直线模组22水平设置在所述第三支座21上，所述第三滑座23固定连接在所述第二直线模组22上并可沿第二直线模组22方向滑动。
38.具体地，如图5所示，第三滑座23带动放置在其上的极片从靠近取料机构的一端移动到远离取料机构的一端。
39.进一步地，所述翻转机构30包括第四支座31、水平设置在所述第四支座31的第三直线模组32、连接座34、第四直线模组33、第二驱动电机35 和第二吸取件36，所述连接座34固定连接在所述第三直线模组32的输出端，所述第四直线模组33竖直安装在所述连接座34
并随连接座34在所述第三直线模组32上直线运动；所述第二驱动电机35固定连接所述第四直线模组33的输出端；所述第二吸取件36固定连接在所述第二驱动电机35 的输出轴上。
40.具体地，如图6所示，翻转机构带动第二吸取件36实现沿x、z方向的直线运动，在吸取极片后上升进行翻转，以便下料机构进行吸取。
41.进一步地，所述下料机构40包括第五支座41、水平设置在所述第五支座41上的第五直线模组42、第六直线模组43、第二连接座44和第三吸取件46；所述第六直线模组43竖直设置所述第五直线模组42的输出端并沿所述第五直线模组42水平滑动；所述第二连接座44固定安装在所述第六直线模组43的输出端；所述第三吸取件46安装在所述第二连接座44的下部。
42.进一步地，所述下料机构还包括第三驱动电机45，所述第三驱动电机 45安装在所述第二连接座44上，所述第三吸取件46固定连接在所述第三驱动电机45的输出轴上。
43.本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。