玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置。


背景技术：

2.药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温和密封性能好的特点，是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂等的首选包装，广泛应用于生物医药领域。药用玻璃瓶生产后需要按照所需的数量放置在包装盒内进行包装。现有技术中，药用玻璃瓶生产厂家需要依靠人工将药用玻璃瓶逐一计数并整齐的码放在包装盒内，通过人工整理玻璃瓶以及计数的方式存在工作效率低、生产成本高的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的通过人工整理玻璃瓶以及计数的方式存在工作效率低、生产成本高的缺点的技术问题，提供了一种玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置，包括：装盒平台、推送单元、抓取单元、包装盒取放单元及翻转单元；
6.所述装盒平台设置在所述翻转单元初始位置的内侧；所述推送单元设置在所述装盒平台的一侧，所述推送单元与所述装盒平台之间设置有皮带输送机，所述推送单元用于将所述皮带输送机上的玻璃瓶推送至所述装盒平台上；所述包装盒取放单元设置在所述装盒平台的一侧，用于从包装盒供料装置获取包装盒，并将所述包装盒倒扣在所述装盒平台上的玻璃瓶上；所述抓取单元设置在所述翻转单元上，用于抓取所述装盒平台上装有玻璃瓶的包装盒；所述翻转单元用于带动装有玻璃瓶的包装盒翻转后放置在指定位置。
7.进一步的：所述推送单元采用电机与丝杆配合的传动结构。
8.进一步的：所述抓取单元采用气动或电动手指。
9.进一步的：所述包装盒取放单元包括：双轴运动机构、第一安装板及真空吸盘；
10.所述双轴运动机构于纵向和横向两个方向直线运动；
11.所述第一安装板固定在所述双轴运动机构上；
12.所述第一安装板上设置有多个真空吸盘。
13.进一步的：所述翻转单元包括：第二安装板、减速电机、第一皮带盘、皮带、第二皮带盘、轴承组件、转轴及翻转架；
14.所述翻转架设置为中空的框架结构；所述翻转架固定在所述第二安装板上；所述轴承组件固定在所述安装板上；
15.所述第一皮带盘安装在所述减速电机的输出端，所述第二皮带盘安装在所述转轴上，所述第一皮带盘通过所述皮带与所述第二皮带盘连接；
16.所述转轴的穿过所述轴承组件，所述转轴的一端与所述翻转架的一侧固定连接，所述转轴的另一端与所述翻转架的另一侧固定连接。
17.进一步的：还包括：第一压紧机构及第二压紧机构；
18.所述第一压紧机构及第二压紧机构对称设置在所述翻转单元上，所述第一压紧机构及第二压紧机构用于所述抓取单元抓取所述装盒平台上装有玻璃瓶的包装盒时将所述包装盒压紧在所述翻转单元上。
19.进一步的：所述第一压紧机构及第二压紧机构分别包括：气缸及挡板；
20.所述挡板固定在所述气缸的活动端；所述气缸固定在所述翻转单元上，所述挡板与包装盒相配合。
21.本实用新型提供的玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置至少具备以下有益效果或优点：
22.本实用新型提供的玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置，通过推动单元将输送皮带机上成排设置的玻璃瓶推送至装盒平台上；通过包装盒取放单元将包装盒从包装盒供料装置取出并倒扣在装盒平台上的玻璃瓶上；抓取单元将装有玻璃瓶的包装盒紧固在翻转单元上，通过控制翻转单元带动装有玻璃瓶的包装盒翻转180
°
后放置在装盒平台上，实现了对玻璃瓶的一体化推送、装盒及翻转，取代了人工作业，大幅提高了工作效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的包装盒取放单元结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的翻转单元结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-推送单元，2-包装盒取放单元，21-双轴运动机构，22-第一安装板，23-真空吸盘，3-抓取单元，4-翻转单元，41-第二安装板，42
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减速电机，43-第一皮带盘，44-第二皮带盘，45-皮带，46-轴承组件， 47-转轴，48-翻转架，5-包装盒，6-装盒平台。
具体实施方式
28.本实用新型针对现有技术中存在的通过人工整理玻璃瓶以及计数的方式存在工作效率低、生产成本高的缺点的技术问题，提供了一种玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置，参见图1-图3，其主要包括：装盒平台6、推送单元1、抓取单元3、包装盒取放单元2及翻转单元4。各部件的位置关系及作用关系如下：
33.装盒平台6的上端面设置为光滑的平台机构，装盒平台6用于放置待装盒的玻璃瓶。装盒平台6设置在翻转单元4初始位置的内侧；推送单元1设置在装盒平台6的一侧，推送单元1与装盒平台6之间设置有皮带输送机，推送单元1用于将皮带输送机上的排列成排的玻璃瓶推送至装盒平台6上。本实施例中，推送单元1采用电机与丝杆配合的传动结构。
34.包装盒取放单元2设置在装盒平台6的一侧，用于从包装盒供料装置获取包装盒5，并将包装盒5倒扣在装盒平台6上摆放整齐的玻璃瓶上。抓取单元3设置在翻转单元4上，用于抓取装盒平台6上装有玻璃瓶的包装盒5；本实施例中，抓取单元3采用气动或电动手指。翻转单元4用于带动装有玻璃瓶的包装盒5翻转后放置在指定位置。
35.具体的，参见图2，包装盒取放单元2包括：双轴运动机构21、第一安装板22及真空吸盘23。双轴运动机构21于纵向和横向两个方向直线运动；纵向运动用于调节高度位置，横向运动用于调节获取包装盒5的位置以及放置包装盒5的位置。第一安装板22固定在双轴运动机构21上，第一安装板22设置为平板结构，且第一安装板 22上设置有多个真空吸盘23，真空吸盘23一般对称设置，用于保证吸取包装盒5时所施加力的均匀性。包装盒取放单元2的动作过程为：控制器控制双轴运动机构21横向正向运动，将真空吸盘23运动至包装盒5供料装置的上方，控制器控制双轴运动机构21纵向向下运动，真空吸盘23吸附住包装盒5；进一步控制器控制双轴运动机构21纵向向上运动，真空吸盘23带动包装盒5同步向上运动；控制器控制双轴运动机构21横向反向运动，真空吸盘23所吸附固定的包装盒5 向装盒平台6一侧运动；控制器控制双轴运动机构21纵向向下运动，将包装盒5倒扣在装盒平台6上摆放好的玻璃瓶上。
36.参见图3，翻转单元4包括：第二安装板41、减速电机42、第一皮带盘43、皮带45、第二皮带盘44、轴承组件46、转轴47及翻转架48。翻转架48设置为中空的框架结构，用于其内侧设置装盒平台6。第二安装板41为提供支撑及固定的部件，翻转架48固定在第二安装板41上；轴承组件46固定在安装板上；其固定方式不作限制，可以是焊接固定亦可以是通过连接件固定。第一皮带盘43安装在减速电机42的输出端，第二皮带盘44安装在转轴47上，第一皮带盘 43通过皮带45与第二皮带盘44连接。转轴47的穿过轴承组件46，转轴47的一端与翻转架48的一侧固定连接，转轴47的另一端与翻转架48的另一侧固定连接。翻转单元4的动作过程为：减速电机42 驱动第一皮带盘43转动，第一皮带盘43通过皮带45驱动第二皮带盘44转动，第二皮带盘44带动转轴47同步转动；转轴47在转动的过程中带动翻转架48呈0-180
°
旋转。
37.在实际的工作过程中，仅依靠抓取单元3紧固可能在包装盒5的边缘处存在压合不良的情况，因此本实用新型提供的一优选实施例还设置有第一压紧机构及第二压紧机构。第一压紧机构及第二压紧机构对称设置在翻转单元上，第一压紧机构及第二压紧机构用于抓取单元 3抓取装盒平台6上装有玻璃瓶的包装盒5时将包装盒5压紧在翻转单元上。具体
的，第一压紧机构和第二压紧机构的结构相同，第一压紧机构及第二压紧机构分别包括：气缸及挡板；挡板固定在气缸的活动端；气缸固定在翻转单元上，挡板与包装盒5相配合压合包装盒5 的边缘部。
38.本实用新型实施例提供的玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置至少具备以下有益效果或优点：
39.本实用新型实施例提供的玻璃瓶推送、装盒及翻转一体化装置，通过推动单元将输送皮带机上成排设置的玻璃瓶推送至装盒平台上；通过包装盒取放单元将包装盒从包装盒供料装置取出并倒扣在装盒平台上的玻璃瓶上；抓取单元将装有玻璃瓶的包装盒紧固在翻转单元上，通过控制翻转单元带动装有玻璃瓶的包装盒翻转180
°
后放置在装盒平台上，实现了对玻璃瓶的一体化推送、装盒及翻转，取代了人工作业，大幅提高了工作效率。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。