一种吊机及加气混凝土生产线的制作方法

1.本实用新型涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种吊机及加气混凝土生产线。


背景技术：

2.加气混凝土生产中，在板材生产线的鞍架循环系统中，载有网片或网笼的鞍架框，在插钎工位，通过插拔钎吊机抓取后插入坯体模箱上，将网片插入坯体中，模箱流进静养室静养完成后送入拔钎工位，在插拔钎吊机抓取并拔出鞍架框送入下一个循环。插拔钎吊机安全可靠地抓取、放下鞍架框是插拔钎作业的重要保证。
3.插拔钎吊机包括吊具和设于吊具下方的抓钩，抓钩包括锁套和横向可移动插接于锁套的锁舌板，现有技术在吊具上并位于锁套的上方设置一个传感器，用于感应鞍架框抓饼是否完全进入抓钩，以此判断抓钩是否可以进行锁钩操作。
4.但是现有方案只能对到鞍架框抓饼是否完全进入抓钩的状态进行检测，无法对鞍架框抓饼在抓钩内的连接/脱离状态进行实时检测，当吊具将鞍架框抓取后放入下一个工位时，如果鞍架框抓饼发生卡滞不能完全脱离抓钩，而吊具继续下一步动作则可能引发故障，严重可能导致安全事故。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的插拔钎吊机检测不全面、易引发故障、安全性低的缺陷，从而提供一种检测全面、安全性好的吊机及加气混凝土生产线。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吊机，包括吊具和设于所述吊具下方的抓钩，所述吊机还包括：检测探针，可上下移动地安装于所述吊具上，并且所述检测探针的下端位于所述抓钩内；检测机构，适于检测所述检测探针的下端在所述抓钩内的位置；控制系统，与所述检测机构连接，以通过所述检测机构的信号控制所述抓钩抓紧或所述吊具移动。
7.作为一种吊机的优选的技术方案，所述检测机构包括：第一传感器，对所述检测探针的下端在所述抓钩内的第一位置进行检测；第二传感器，对所述检测探针的下端在所述抓钩内的第二位置进行检测；当所述检测探针的下端处于所述第一位置时，所述控制系统控制所述抓钩抓紧；当所述检测探针的下端处于所述第二位置时，所述控制系统控制所述吊具移动。
8.作为一种吊机的优选的技术方案，所述检测机构还包括感应件，所述感应件固定于所述检测探针上，所述感应件在所述检测探针的带动下在所述第一位置与所述第一传感器对应以及在所述第二位置与所述第二传感器对应。
9.作为一种吊机的优选的技术方案，所述第一传感器和所述第二传感器均固定设置于所述吊具上，并且所述第一传感器设置于所述第二传感器的上方。
10.作为一种吊机的优选的技术方案，所述吊具上设置有竖向的导向孔，所述导向孔与所述抓钩的抓取空间连通，所述检测探针可上下移动地安装于所述导向孔内。
11.作为一种吊机的优选的技术方案，所述吊具内设有安装腔，所述导向孔开设于所述安装腔的顶壁和底壁上，所述感应件、所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述安装腔内。
12.作为一种吊机的优选的技术方案，所述感应件与所述检测探针的横向尺寸之和大于所述导向孔的孔径。
13.作为一种吊机的优选的技术方案，所述吊机还包括限位件，所述限位件设置于所述检测探针上以限制所述检测探针脱出所述导向孔，并且所述限位件的移动距离大于等于所述第一位置到所述第二位置的距离。
14.作为一种吊机的优选的技术方案，所述限位件设置于所述安装腔内，其能够与所述安装腔的底部抵接；或所述限位件设置于所述吊具的上方，其能够与所述吊具的顶部抵接。
15.本实用新型还提供了一种加气混凝土生产线，包括如前文所述的吊机。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、本实用新型的吊机，使用时，鞍架框抓饼插入抓钩内，进而使得检测探针的下端与鞍架框抓饼抵接，并随着鞍架框抓饼的上下运动而上下移动，同时检测机构能够检测检测探针的下端的位置，从而判断鞍架框抓饼与抓钩之间处于连接状态或者脱离状态，控制系统根据检测机构的信号控制系统控制抓钩抓紧或控制吊具移动。因此，本实用新型通过机构检测检测探针的下端在抓钩内的位置，就能够对鞍架框抓饼的状态进行检测，进而便于控制系统根据信号控制抓钩或吊具动作，提升了运行过程的可靠性和安全性。
18.2、本实用新型的吊机，检测机构包括第一传感器和第一传感器，以分别对检测探针的下端在抓钩内的第一位置和第二位置进行检测，当检测探针的下端处于第一位置时，控制系统控制抓钩抓紧，当检测探针的下端处于第二位置时，控制系统控制吊具移动，从而实现吊机的精准控制，避免鞍架框抓饼发生卡滞的情况，提高吊机控制的准确性、安全性和可靠性。
19.3、本实用新型的吊机，还在检测探针上固定设置感应件，感应件在检测探针的带动下在第一位置与第一传感器对应以及在第二位置与第二传感器对应。在检测探针运动至第一位置和第二位置时，通过感应件对第一传感器和第二传感器发送相应的位置信号，进一步提高检测准确性，整个设置简单、可靠。
20.4、本实用新型的吊机，通过将检测探针可上下移动地安装于吊具上的导向孔内，以对检测探针的运动进行限位导向，使其沿导向孔上下移动，提升运动的准确性、可靠性。
21.5、本实用新型的吊机，将感应件、第一传感器和第二传感器均集成设置于吊具的安装腔内，不占用额外空间、使得吊具整体外观简洁美观。
22.6、本实用新型的吊机，感应件与检测探针的横向尺寸之和大于导向孔的孔径，使得感应件在随着检测探针向下运动的过程中能够与安装腔的底部卡接实现对检测探针的限位，避免检测探针脱出导向孔，一体两用、无需设置额外的限位结构、简化结构。
23.7、本实用新型的加气混凝土生产线，包括上述的吊机，其运行安全性好、可靠性强。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出了本实用新型实施例的吊机中的检测探针位于第一位置的结构示意图；
26.图2示出了图1中a处的放大结构示意图；
27.图3示出了本实用新型实施例的吊机中的检测探针位于第二位置的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、吊具；11、导向孔；12、安装腔；2、抓钩；21、锁套；22、锁舌板；3、检测探针；4、检测机构；41、第一传感器；42、第二传感器；43、感应件；100、鞍架框；101、鞍架框抓饼。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.如图1-图3所示，本实施例公开了一种吊机，包括吊具1、抓钩2、检测探针3、检测机构4和控制系统，其中，抓钩2设于吊具1的下方，检测探针3可上下移动地安装于吊具1上，并且检测探针3的下端位于抓钩2内，检测机构4适于检测检测探针3的下端在抓钩2内的位置，控制系统与检测机构4连接，以通过检测机构4的信号控制抓钩2抓紧或吊具1移动。
35.本实用新型的吊机，使用时，鞍架框抓饼101插入抓钩2内，进而使得检测探针3的下端与鞍架框抓饼101抵接，并随着鞍架框抓饼101的上下运动而上下移动，同时检测机构4能够检测检测探针3的下端的位置，从而判断鞍架框抓饼101与抓钩2之间处于连接状态或者脱离状态，控制系统根据检测机构4的信号控制系统控制抓钩2抓紧或控制吊具1移动。因此，本实用新型通过机构检测检测探针3的下端在抓钩2内的位置，就能够对鞍架框抓饼101的状态进行检测，进而便于控制系统根据信号控制抓钩2或吊具1动作，提升了运行过程的
可靠性和安全性。
36.下面结合说明书附图，对本实施例的吊机的结构进行详细介绍。
37.如图1所示，吊具1用于承载抓钩2并带动抓钩2运动。进一步地，吊具1上设置有竖向的导向孔11，以便于检测探针3的安装。具体地，吊具1内设有安装腔12，导向孔11开设于安装腔12的顶壁和底壁上。
38.抓钩2用于抓取鞍架框100，导向孔11与抓钩2的抓取空间连通。具体地，抓钩2包括锁套21和横向可移动地插接于锁套21内的锁舌板22，导向孔11与锁套21的内部连通，锁舌板22上设有锁紧口，以对鞍架框100上的鞍架框抓饼101锁紧。本实施例中，当鞍架框抓饼101穿过锁紧口完全位于锁舌板22的上方时，则判定鞍架框抓饼101完全进入抓钩2；当鞍架框抓饼101穿过锁紧口完全位于锁舌板22的下方时，则判定鞍架框抓饼101完全脱离抓钩2。
39.如图1和图2所示，检测探针3为检测棒，其一端插接于锁套21内并能与锁套21内的鞍架框抓饼101抵接，以随着鞍架框抓饼101的上下运动而上下移动。具体地，如图1和图3所示。图1为吊机的检测探针3位于第一位置的结构示意图，图3为吊机的检测探针3位于第二位置的结构示意图，由图1、3中可知，当鞍架框抓饼101完全进入抓钩2时，检测探针3的下端被鞍架框抓饼101顶升至锁舌板22的上方，当鞍架框抓饼101脱离抓钩2时，检测探针3在自身重力下下降，其下端穿过锁舌板22与鞍架框抓饼101抵接。
40.就检测探针3的具体安装来说，检测探针3可上下移动地安装于导向孔11内，通过导向孔11对检测探针3的运动导向限位，使其仅能够沿上下运动，减小测量误差、提高检测准确性。
41.进一步地，检测机构4包括第一传感器41和第二传感器42，其中，第一传感器41对检测探针3的下端在抓钩2内的第一位置进行检测，第二传感器42对检测探针3的下端在抓钩2内的第二位置进行检测，控制系统根据第一传感器41或第二传感器42反馈的位置信息控制抓钩2或吊具1动作，从而实现吊机的精准控制，提高吊机控制的准确性。
42.具体地，控制系统与第一传感器41和第二传感器42均电连接或者通信连接，以实现信号传输。当检测探针3的下端处于第一位置时，控制系统根据第一传感器41反馈的信息控制抓钩2抓紧，当检测探针3的下端处于第二位置时，控制系统根据第二传感器42反馈的信息控制吊具1移动。上述设置，能够准确地判断出鞍架框抓饼101完全进入抓钩2的状态，以便于控制抓钩2抓紧，以及判断出鞍架框抓饼101完全脱离抓钩2的状态，以便于控制吊具1移动，从而实现对吊机的精准控制，避免鞍架框抓饼101发生卡滞的情况，提高吊机控制的准确性、安全性和可靠性。
43.需要说明的是，本实施例中的第一位置为“鞍架框抓饼101完全进入抓钩2，检测探针3的下端被鞍架框抓饼101顶升至锁舌板22的上方的位置”，第二位置为“鞍架框抓饼101完全脱离抓钩2，检测探针3的下端位于锁舌板22的下方并与鞍架框抓饼101抵接的位置”。
44.可选地，第一传感器41和第二传感器42可为红外线或紫外线传感器，或者为光电传感器，本实施例不作具体限制。
45.就设置位置来说，第一传感器41和第二传感器42均固定设置于吊具1上，并且第一传感器41设置于第二传感器42的上方。当鞍架框抓饼101完全进入抓钩2时，检测探针3被鞍架框抓饼101向上顶升至第一位置，此时触发第一传感器41，第一传感器41反馈信息控制抓钩2可进行锁钩操作，当鞍架框抓饼101完全脱离抓钩2时，检测探针3在自身重力下下降至
第二位置，此时触发第二传感器42，第二传感器42反馈信息控制吊机进行下一步操作。
46.本实施例中，第一传感器41和第二传感器42均设置于安装腔12内，以减少对外部空间的占用。
47.作为本实施例的吊机的优选的技术方案，该检测机构4还包括感应件43，感应件43固定于检测探针3上，感应件43在检测探针3的带动下在第一位置与第一传感器41对应以及在第二位置与第二传感器42对应，以将检测探针3处于第一位置和第二位置时的位置信息准确、及时地反馈给对应的第一传感器41和第二传感器42，提升检测的准确性。
48.就感应件43的设置位置来说，本实施例中，感应件43也设置于安装腔12内，感应件43随着检测探针3的移动在安装腔12内上下运动。本实用新型将感应件43、第一传感器41和第二传感器42均集成设置于吊具1的安装腔12内，不占用额外安装空间、使得吊具1整体外观简洁美观。
49.就感应件43的具体尺寸分析，本实施例中，感应件43与检测探针3的横向尺寸之和大于导向孔11的孔径。上述设置，使得感应件43在随着检测探针3向下运动的过程中能够与安装腔12的底部卡接实现对检测探针3的限位，避免检测探针3脱出导向孔11，一体两用、无需设置额外的限位结构、简化结构。
50.本实施例中，感应件43为感应块，可通过改变感应块的大小，来改变感应块与第一传感器41或第二传感器42的有效检测距离，提升吊机适应性，满足不同的检测需求。
51.为便于理解本实施例的吊机，现对其工作过程及原理做如下解释：
52.如图1所示，当鞍架框抓饼101向上进入锁套21并穿过锁紧口完全位于锁舌板22的上方时，检测探针3被鞍架框抓饼101顶升至第一位置，此时鞍架框抓饼101完全进入抓钩2，感应件43与第一传感器41对应，第一传感器41接收信号并将其发送至控制系统，控制系统控制抓钩2抓紧操作；
53.如图3所示，当鞍架框抓饼101向下运动穿过锁紧口并完全位于锁舌板22的下方时，检测探针3在自身重力下其下端向下运动并穿过锁紧口与锁舌板22下方的鞍架框抓饼101抵接，此时鞍架框抓饼101完全脱离抓钩2，检测探针3位于第二位置，感应件43与第二传感器42对应，第二传感器42接收信号并将其发送至控制系统，控制系统控制吊具1移动。
54.本实施例还公开了一种加气混凝土生产线，其包括前文的吊机，其运行安全性好、可靠性强。
55.需要说明的是，在其他实施例中，也可设置限位件对检测探针3进行限位，此时无需对感应件43的尺寸进行限定。具体地，限位件设置于检测探针3上以限制检测探针3脱出导向孔11，并且限位件的移动距离大于等于第一位置到第二位置的距离，以确保检测探针3在被限位前能够到达第一位置和第二位置。
56.对于限位件的具体安装位置，可将限位件设置于安装腔12内，其能够与安装腔12的底部抵接，通过限位件与安装腔12的底部抵接实现限位；或者将限位件设置于吊具1的上方，其能够与吊具1的顶部抵接，通过限位件与吊具1的顶部抵接实现限位，不局限于本实施例的方案。
57.综上所述，我们可以看出，本实用新型的优点在于：
58.(1)能够对鞍架框抓饼101的状态进行检测，提升吊机运行准确性、可靠性和安全性。
59.(2)在检测探针3运动至第一位置和第二位置时，通过感应件43对第一传感器41和第二传感器42发送相应的位置信号，进一步提高检测准确性，整个设置简单、可靠。
60.(3)导向孔11对检测探针3的运动进行限位导向，使其沿导向孔11上下移动，提升运动的准确性、可靠性。
61.(4)将感应件43、第一传感器41和第二传感器42均集成设置于吊具1的安装腔12内，不占用额外空间、使得吊具1整体外观简洁美观。
62.(5)感应件43在随着检测探针3向下运动的过程中能够与安装腔12的底部卡接实现对检测探针3的限位，避免检测探针3脱出导向孔11，一体两用、无需设置额外的限位结构、简化结构。
63.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。